Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik DC Drehmomentmotor


von Florian (ninjaracing)


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Hi zusammen. Ich frage mich gerade ob es DC-Motoren gibt denen es nix 
ausmacht, wenn sie "festgehalten" werden, weil die Gegenkraft das max 
Drehmoment überschreitet. Wenn ja, wie heißen sie, bzw. wie finde ich 
die? Und: kann das Moment was sie aufbringen geregelt werden z. B. mit 
PWM?

Vielen Dank und viele Grüße

Florian

von Armin X. (werweiswas)


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Du muss nur den Strom geregelt begrenzen, dann liefern die meisten 
Motoren ein fixes Drehmoment. Je nachdem wie hoch der Strom gewählt ist 
musst Du für Fremdkühlung sorgen.

von Rainer W. (rawi)


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Was ist "Drehmomentmotor" für eine Wortschöpfung?
Heutzutage wäre wohl ein DC-Motoren ohne Bürsten (BLDC) mit FOC 
angesagt.
Aber auch bei einem Schrittmotor kannst du das Haltemoment über den 
Strom einstellen.

von Florian (ninjaracing)


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Ich habe den Begriff troque Motor gefunden, als ich recherchiert habe...

von Michael B. (laberkopp)


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Florian schrieb:
> Ich frage mich gerade ob es DC-Motoren gibt denen es nix ausmacht,
> wenn sie "festgehalten" werden

Ja.

Im Prinzip alle, wenn ihre Gesamtverlustleistung nicht überschritten 
wird.

Ein 280W Motor (Aufnahmeleistung) der vielleicht 80% Wirkungsgrad also 
56W Verlust bei 224W Wellenabgabeleistung hat, darf also im Stillstand 
56W bekommen (weniger wenn er sich per Propeller sonst selbst kühlt).

Das von ihm erreichte Drehmoment ist fast proportional mit dem Strom, 
die Drehzahl proportional zur GegenEMK.

Du musst also den Strom begrenzen, z.B. per einstellbarer 
Konstantstromquelle. Am einfachsten ausprobierbar per Labornetzteil mit 
getrennter U und I Einstellung.

https://de.aliexpress.com/item/4000151737344.html

Theoretisch geht auch BLDC, aber da muss die Elektronik das anbieten.

von Vanye R. (vanye_rijan)


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> Und: kann das Moment was sie aufbringen geregelt
> werden z. B. mit PWM?

Natuerlich kann man das regeln. Mit PWM oder auch ohne. Und natuerlich 
kannst du auch das maximale Drehmoment festlegen. Bei Stillstand 
solltest du aber bedenken das dann zum einen die Kuehlung durch die 
Bewegung wegfaellt und der gesamte Strom dann nur noch dauerhaft durch 
eine Wicklung fliesst. Also deutlich unter den Maximalwerten des 
Herstellers bleiben.

https://www.precisionmicrodrives.com/ab-026
https://www.precisionmicrodrives.com/ab-022
https://www.edn.com/precision-dc-motor-speed-control-via-pot-or-dac/

Wenn du das gelesen hast weisst du erstmal alles wichtige und wie du es 
umsetzen kannst...

Vanye

von Florian (ninjaracing)


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Klingt interessant, danke. Die Alternative Stepper habe ich auch auf dem 
Schirm, würde mir gerne mit weniger steuerelektronik arbeiten.

von Michael B. (laberkopp)


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Florian schrieb:
> Die Alternative Stepper habe ich auch auf dem Schirm

Die ist aber vollständig unbrauchbar.

von H. H. (hhinz)


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Florian schrieb:
> Ich habe den Begriff troque Motor gefunden, als ich recherchiert
> habe...

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