Digispark Klon und PWM Servosteuerung

[Lars L. (vertigo)]

Hallo zusammen,

ich arbeite mich gerade in die PWM Geschichte des Tiny85 ein. Da ich 
gerade nur den Digispark Klon zur Hand habe und ein sehr einfaches Setup 
habe. Wollte ich den Servo über USB Steuern. Die USB Verbindung mit dem 
Python Programm steht.
Jetzt wollte bin ich dran den Servo mittels PWM Mode des Tiny zu 
steuern. Dabei habe ich den Timer1 mit einen Prescaler von 512 genommen 
ohne Interrupt, weil dieser bereits vom Digispark benutzt wird. Timer0 
wird glaube ich auch bereits benutzt, also fällt dieser auch weg.
Bei einen einfachen Bit schalten also 1.5ms high -> 20ms warten bewegt 
sich auch der Servo, bedeutet ein elektrisches Problem kann ich 
ausschließen.

Wenn ich im angehangen Quellcode den Wert von OCR1B mit einer Schleife 
durchlaufe bewegt sich auch hin und wieder der Servo aber leider nicht 
mit den eingestellten Werten. Diese scheinen aber zu stimmen, wenn ich 
der Quelle glauben soll, nachgerechet habe ich es natürlich auch schon. 
Hat vielleicht jemand eine Idee was ich übersehen haben könnte?

https://www.raspberry-pi-geek.de/ausgaben/rpg/2020/06/mikrocontroller-attiny85-programmieren/2/

[Sebastian R. (sebastian_r569)]

Was sagt das Oszilloskop am entsprechenden Pin?

[Lars L. (vertigo)]

Hallo,

ich habe hier Ad hoc keines Griffbereit.

[Arduino F. (Firma: Gast) (arduinof)]

Lars L. schrieb:
> ich habe hier Ad hoc keines Griffbereit.

Schade...
Auch keinen anderen µC, den man als "Messgerät" verwenden könnte?
Ohne messen: Blindes stochern im Nebel!

Übrigens:
Beim Digispark sind die Fuses so gesetzt, dass er mit 16MHz intern 
läuft.
Der Bootloader dreht dann die Frequenz nochmal höher auf ca 16,5MHz

Das sollte man beachten......

[Loco M. (loco)]

Arduino F. schrieb:

> Übrigens:
> Beim Digispark sind die Fuses so gesetzt, dass er mit 16MHz intern
> läuft.
> Der Bootloader dreht dann die Frequenz nochmal höher auf ca 16,5MHz

Und wenn man über USB kommunizieren möchte, sollte man daran tunlichst 
nichts verändern.

[Ob S. (Firma: 1984now) (observer)]

Lars L. schrieb:

> Hat vielleicht jemand eine Idee was ich übersehen haben könnte?

  // ---- Timer1 Reset ----
  //Kapitel 12.3.2 Seite 90
  GTCCR |= (1 << PWM1B); //Kapitel 13.3.2 S.101
  // ---- 20 ms Periode (50 Hz) ----
  OCR1C = 255;  // prescaler 512 Maximalwert 255 für 8-Bit → ca. 16,32 ms ca 61.5 hz

Das ist falsch. Wenn du über OCR1C die PWM-Frequenz bestimmen willst, 
muß in GTCCR sowohl das CTC1- als auch das PWM1A-Bit gesetzt sein.

Erstaunliche Leseschwäche, das richtige Kapitel hast du ja selbst 
angegeben und so furchtbar viel Text ist da nicht zu lesen...

[Lars L. (vertigo)]

Arduino F. schrieb:
> Lars L. schrieb:
>> ich habe hier Ad hoc keines Griffbereit.
>
> Schade...
> Auch keinen anderen µC, den man als "Messgerät" verwenden könnte?
> Ohne messen: Blindes stochern im Nebel!
>
> Übrigens:
> Beim Digispark sind die Fuses so gesetzt, dass er mit 16MHz intern
> läuft.
> Der Bootloader dreht dann die Frequenz nochmal höher auf ca 16,5MHz
>
> Das sollte man beachten......

Hallo,

ja komme erst wieder später an messgeräte dran. Hatte zwar daran kurz 
gedacht, aber bisher hat alles gut funktioniert. Jedenfalls habe ich 
dadurch den Prescaler auf 1024 hochgedrecht.

TCCR1 |= (1 << CS13) | (1 << CS11) | (1 << CS10);  // Prescaler 1024
  OCR1B=18;
  _delay_ms(1000);
  OCR1B=25;
  _delay_ms(1000);
  OCR1B=33;
  _delay_ms(1000);

 und lustigerweise muss ich kaum die Werte verändern. Das sollte alles 
im Bereich zwischen 2.5ms und 0.5ms sein. Leider trotzdem keine reaktion 
von dem Servo.

Aber bei diesem Code schwenkt er mal kurz nach Rechts aus.

 for(uint8_t i=1; i<100; i++) {
      OCR1B = i;
      _delay_ms(500);
  }

und bei der Servo_init Funktion zuckt der mal.

[Lars L. (vertigo)]

Ob S. schrieb:
> Das ist falsch. Wenn du über OCR1C die PWM-Frequenz bestimmen willst,
> muß in GTCCR sowohl das CTC1- als auch das PWM1A-Bit gesetzt sein.

Hallo Observer,
naja bin gerade bei PWM1B und nicht bei PWM1A welches im TCCR1 Register 
ist. Habe das einmal angepasst, aber scheinbar hat dies auch nicht zum 
Erfolg geführt. Ich bin an PB4 bei OC1B. Sorry falls ich es im Quellcode 
falsch in den Kommentaren habe.

[Ob S. (Firma: 1984now) (observer)]

Lars L. schrieb:

> naja bin gerade bei PWM1B und nicht bei PWM1A

Das ist scheißegal. Der Punkt ist: wenn du die PWM-Frequenz über OCR1C 
kontrollieren willst, muss das CTC1-Bit in GTCCR gesetzt werden.

[Lars L. (vertigo)]

Okay,  also gemacht habe ich es und gebracht hat es nichts.

Aber zum Thema CTC1 GTCCR Register habe zwar gerade keine Brille auf 
aber wie kommst du auf GTCCR? Und den Text über CTC1 habe ich auch 
gefunden und rangehängt.

[Ob S. (Firma: 1984now) (observer)]

Lars L. schrieb:

> Aber zum Thema CTC1 GTCCR Register habe zwar gerade keine Brille auf
> aber wie kommst du auf GTCCR?

Könnte man "Übertragungsfehler" nennen. Gemeint war natürlich TCCR1.

> Und den Text über CTC1 habe ich auch
> gefunden und rangehängt.

Wir haben den alle schon. Die Frage ist: hast du ihn gelesen (und 
verstanden)?

[Lars L. (vertigo)]

> Könnte man "Übertragungsfehler" nennen. Gemeint war natürlich TCCR1.

Okay beide, probiert und leider nichts hat funktioniert.

>> Und den Text über CTC1 habe ich auch
>> gefunden und rangehängt.
>
> Wir haben den alle schon. Die Frage ist: hast du ihn gelesen (und
> verstanden)?

Ich weiß sehr wohl das die jeder hat. Gelesen ja, aber was soll mir der 
text noch sagen? Was kannst du noch daraus lesen was ich überlesen habe? 
Oder willst du dein geheimes Illuminaten Wissen nicht teilen.

[Ob S. (Firma: 1984now) (observer)]

Lars L. schrieb:

> Gelesen ja, aber was soll mir der
> text noch sagen? Was kannst du noch daraus lesen was ich überlesen habe?
> Oder willst du dein geheimes Illuminaten Wissen nicht teilen.

Nix geheim. Steht alles in der Beschreibung des Bits.

> When the CTC1 control bit is set (one), Timer/Counter1 is reset to $00 in
> the CPU clock cycle after a compare match with OCR1C register value. If
> the control bit is cleared, Timer/Counter1 continues counting and is
> unaffected by a compare match.

Insbesondere der letzte Satz dieses Zitats sei deiner geneigten 
Aufmerksamkeit empfohlen.

[Lars L. (vertigo)]

Hmmm okay das ctc1 bit muss also gesetzt werden. Das glaube ich dir 
jetzt komplett.😅

Aber das bit hatte ich bereits gesetzt und es funktioniert nicht. Werde 
dann wohl erstmal de  Oszi ranlegen und dann mal schauen was da raus 
kommt.  Abwr schade so viel Quellcode ist es ja nicht.

[Ob S. (Firma: 1984now) (observer)]

Lars L. schrieb:

> Aber das bit hatte ich bereits gesetzt und es funktioniert nicht.

Zeig' doch einfach mal den aktuellen Stand der Init-Funktion. Beim 
Rumprobieren ohne Sinn und Verstand schleichen sich schnell mal neue 
Fehler ein...

[Lars L. (vertigo)]

Drücke dir die Daumen das du was findest, ansonsten muss ich wohl 
wirklich ein oszi dran hängen. Hatte auch spass mal die manuelle setzen 
der Bits über PB1 getätigt und dabei die Periode von 20ms auf 16ms 
gedrückt. Das hat dem Servo nichts ausgemacht.

[Arduino F. (Firma: Gast) (arduinof)]

Lars L. schrieb:
> ansonsten muss ich wohl
> wirklich ein oszi dran hängen.

Habe mal mein Billigoszi drangehangen.
Original Digispark verwendet.
16,5MHz

Es sagt an PB4:
Frequenz: 3.97xHz
Daraus folgt:
Intervall: 252ms

Der kurze Impuls ist: 19,2ms
Der lange: 34,4ms


Das sind nicht die Dinge, die ein Servo verstehen muss.

[Lars L. (vertigo)]

Arduino F. schrieb:
> Lars L. schrieb:
>> ansonsten muss ich wohl
>> wirklich ein oszi dran hängen.
>
> Habe mal mein Billigoszi drangehangen.
> Original Digispark verwendet.
> 16,5MHz
>
> Es sagt an PB4:
> Frequenz: 3.97xHz
> Daraus folgt:
> Intervall: 252ms
>
> Der kurze Impuls ist: 19,2ms
> Der lange: 34,4ms

> Das sind nicht die Dinge, die ein Servo verstehen muss.

Ohhh danke dir. Das stimmt. Natürlich subobjektiv. Da muss das ganze 
wohl nochmal in die Entwicklung.