so, ich bin mittlerweile weiter. Anscheinend ist der Motortreiber doch nicht defekt. Es handelte sich um einen mechanischen Fehler, gefolgt von einer Kombination aus Fehlbedienung und Fehl-Deutung des Verhaltens.
Zuerst einmal (und das ist der eigentliche Fehler) war der Zahnriemen für die Z-Position locker. Das in der BA beschriebene Verhalten: "Play-Knopf für 3 Sek festhalten, dann bewegt sich der Kopf 1cm nach oben" gelang nur mit manueller Unterstützung, und war nur sehr schwach zu spüren. Nachdem ich den Zahnriemen ordentlich nachgespannt hatte, klappte dann auch dieses hochfahren. Auch das Anfahren der "Home" Position klappte dann (Ist aber scheinbar nur die Z-Position, welche angefahren wird)
weiterhin war die Tischplatte viel zu weit hoch geschraubt. Die Düse presste sich fest auf dem Tisch, und hat sogar die Arbeitsplatte etwas beschädigt.
nachdem ich die Platte ca. 2 mm runter gedreht hatte, hat scheinbar auch alles richtig funktioniert (ich habe das Teil nur "autonom" getestet):
Drücken von '+' startet die Heizung, und bei Erreichen der Temperatur fährt der Extruder los (befördert Material, was aus der Düse raus tropft)). Das kann man unterbrechen, alles prima
Jetzt muss ich mal die Platte justieren, und software (Slicer) laden. Mal schauen ob ich dem Ding irgendwas gedrucktes entlocken kann.