Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Eigenbau Toröffner?


von Tom (tommm)


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In unserem Garten habe ich zwei Tore jeweils ~2x1,5m und 15kg welche ich 
gerne automatisch öffnen und schließen möchte. Kein Problem soweit, es 
gibt ja genug Antriebe... Leider müssen beide Tore mindestens 165° (da 
andere eher 180°) geöffnet werden. Die wenigen Antriebe die ich in 
dieser Richtung finde sind unverschämt teuer, vielleicht hat hier jemand 
eine Idee für den Eigenbau oder hat es sogar schon einmal gemacht? Es 
handelt sich um Flügeltore, an einer andere Stelle habe ich bereits ein 
Rolltor mit einer Zahnleiste und einem Elektromotor gebaut, klappt ganz 
gut, scheidet hier aber leider Aufgrund der örtlichen Gegebenheiten aus.

von Thomas F. (igel)


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Tom schrieb:
> Die wenigen Antriebe die ich in
> dieser Richtung finde sind unverschämt teuer,

Was wäre denn ein akzeptables Budget?

> Rolltor mit einer Zahnleiste und einem Elektromotor gebaut, klappt ganz
> gut, scheidet hier aber leider Aufgrund der örtlichen Gegebenheiten aus.

Gut dass die baulichen Randbedingung so gut beschrieben wurden...
Dann ein Schneckengetriebe im Boden?

Wie wärs mit Taschengeld erhöhen, siehe oben?

von Tom (tommm)


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Thomas F. schrieb:
> Was wäre denn ein akzeptables Budget?

100€ pro Tor

> Gut dass die baulichen Randbedingung so gut beschrieben wurden...
> Dann ein Schneckengetriebe im Boden?

Gut dass so gut beschrieben wurde, wie eine Toröffnung mit 
Schneckengetriebe im Boden funktionieren kann.

Im ernst, es handelt sich um diese Flügeltore 
https://www.zaun24.de/gartentor-optima-hoehe-140cm-breite-200cm.html?childSku=GAH_tor1_140x200_fvz 
Sie stehen jeweils innerhalb einer Obstwiese. Da die Tore beide auf 
"kleinen Kuppen" stehen fällt das an derer Stelle gebaute Rolltor aus, 
ich müßte zu viel Aufschütten bzw. die Zahnleiste würde schweben. 
Aufgrund dessen habe ich die Flügeltore gekauft. Da es nun aber nervig 
ist, gerade bei Regen, jeweils auszusteigen, das Tor zu öffnen und 
natürlich wieder zu schließen möchte ich das elektrisch lösen.
Es liegt Strom und eine Steuerleitung vor Ort.

von Marcel V. (mavin)


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Mach das lästige Tor doch einfach weg! Das sage ich unseren Nachbarn 
auch immer. Die sollen die Tore abreißen, damit sie nicht mehr das 
Gefühl haben, als ob sie in einem selbstgebauten Gefängnis Leben müssen. 
Was kann denn schon passieren, außer dass der Hund vom Nachbarn aufs 
Grundstück kackt?

Und dass sich ein Fremder mit seinem Auto direkt vor deine Einfahrt 
stellt, das kann auch mit Tor passieren!

: Bearbeitet durch User
von Ralf X. (ralf0815)


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Wow, irgend etwas um 700,- für das bisschen Stahl, aber der Antrieb darf 
gerade mal 100,-€ kosten?

von Nick (b620ys)


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Tom schrieb:
> 100€ pro Tor

Hahaha!
Dafür bekommst Du nicht mal bei Vevor einen UNGEIGNETEN Antrieb.

von H. H. (hhinz)


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Ralf X. schrieb:
> Wow, irgend etwas um 700,- für das bisschen Stahl, aber der
> Antrieb darf
> gerade mal 100,-€ kosten?

Für 5 Stunden Lohnsklave würde es reichen.

von Alexander (alecxs)


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Waschmaschinenmotor, genug Umlenkrollen und ein geeignetes Stahlseil..

von Max G. (l0wside) Benutzerseite


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Tom schrieb:
> 100€ pro Tor

Dass das Verhältnis zwischen Torkosten und Antriebsbudget interessant 
ist, klang schon an. Du kannst z.B. hiermit basteln: 
https://www.aliexpress.com/item/1005008329381678.html

Den Rest des Budgets kannst du dann dafür ausgeben, passende 
Befestigungen am Tor anzubringen.

von Nick (b620ys)


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Max G. schrieb:
> Du kannst z.B. hiermit basteln:

Linearantrieb bei den geforderten knapp 180° Öffnungswinkel wird aber 
schwierig.
Ausser er verwendet ein Zahnrad und eine Zahnstange. Und dann wirds 
schnell schwierig mit den Kräften oder der Größe des Zahnrads.
Ja, etwas weniger als 180° geht mit einem Linearantrieb, dann bekommt er 
aber Ärger mit den Hebelgesetzen in den Endpositionen.

von Ralf X. (ralf0815)


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Max G. schrieb:
> Dass das Verhältnis zwischen Torkosten und Antriebsbudget interessant
> ist, klang schon an. Du kannst z.B. hiermit basteln:
> https://www.aliexpress.com/item/1005008329381678.html

Könntest Du einmal kurz skizzieren, wie die Mechanik aussehen soll, die 
damit einen gewünschten Öffnungswinkel von 165° bis 180° realisiert?

von Lu (oszi45)


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Wenn es mein Torantrieb werden sollte, dann wären wahrscheinlich 
Gewindestangen im Einsatz. Leider muß solch ein Tor auch bei Sturm, 
Frost und Schnee funktionieren. Das wird anspruchsvoller.

von Ove M. (Firma: ;-) gibt es auch) (hasenstall)


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Was macht es für einen Sinn, die Flügeltore weit über 90° öffnen zu 
wollen?
Der Platzbedarf ist für den Torschwenk eh da und damit der überstrichene 
Bereich quasi nutzlos. Die Breite zur Durchfahrt wird auch nicht größer, 
also was soll das?

von Mirko (mirkomikro)


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Ove M. schrieb:
> Was macht es für einen Sinn, die Flügeltore weit über 90° öffnen zu
> wollen?

Das mag sinnvoll sein, wenn man im 90° Winkel durchfährt.
Es gibt aber auch Tore die stehen nicht so akkurat zur Straße/Grundstück 
und da benötigt man andere Winkel...

von Max G. (l0wside) Benutzerseite


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Nick schrieb:
> Linearantrieb bei den geforderten knapp 180° Öffnungswinkel wird aber
> schwierig.

Stimmt, er hatte 180° gefordert. Das hatte ich übersehen und war von den 
gängigen 90°...100° ausgegangen. 180° mit einem Linearantrieb sind 
physikalisch nicht möglich.
Wäre dann ein schöner Anwendungsfall für ein cycloidal drive oder 
harmonic drive. Selbst mit Selberbasteln werden die 100 EUR da aber 
vorne und hinten nicht reichen.
Popcornthread...

: Bearbeitet durch User
von Udo S. (urschmitt)


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Max G. schrieb:
> Stimmt, er hatte 180° gefordert. Das hatte ich übersehen und war von den
> gängigen 90°...100° ausgegangen. 180° mit einem Linearantrieb sind
> physikalisch nicht möglich.

Der TO hat soweit ich sehe keinen Linearantrieb gefordert.
Gibt genügend Antriebe die 180° können.
Siehe z.B.
https://www.attasshop.de/torzubehoer-mechanisch/locinox/elektrische-toroeffner/locinox-venus-motorisierter-torschliesser/-oeffner-elektrisch-90-1800-oeffnung

Aber für 100 Euro kriegt er höchstens was direkt vom Chinamann. Und wie 
lange das Regen Schnee und Dreck standhält ist eine andere Frage.

von Tom (tommm)


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Erstmal danke für die regen Beteiligung!
Da die 100€ hier schon ein paar mal aufgegriffen worden sind, das 
selbstgebaute Schiebetor habe ich für diese Summe gebaut daher habe ich 
hier den gleichen Betrag veranschlagt. Da hatte ich eine Zahnschiene von 
Amazon (20€) und einen entsprechenden Antrieb bei Aliexpress (60€) plus 
ein paar Kleinteile bestellt. Seit der Installation vor knapp 1,5 Jahren 
hatte ich bisher drei mal Probleme weil der Motor hing, reich mir aber 
vollkommen wenn er dafür die anderen Male funktioniert (ca. 5x pro 
Woche).
Warum die ~180°? Wie oben bereits ein User angemerkt hat, es geht von 
der Einfahrt um eine Kurve, Tor in die andere Richtung ist nicht möglich 
da dort mehrere Bäume stehen.
Natürlich gibt es kommerzielle Lösungen die aber meist weit über meinem 
Budget liegen, ich erwarte für 100€auch keine high end Lösung mit App 
und was weiß ich.
Ich versuche eine einfache, günstige Öffnungsmöglichkeit zu bauen, wenn 
es in 80 von 100 Fällen funktioniert ist mir schon geholfen.

von Gerhard M. (ggcode)


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Hallo,
vielleicht ne Seilwinde + Torfeder könnte funktionieren.

Gruß

von Udo S. (urschmitt)


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Tom schrieb:
> Da hatte ich eine Zahnschiene von
> Amazon (20€)

Hast du da mal ein Link? Die müsste ja fast schon vom 
(Metall)Schrottwert 20€ wert sein.

von Schorsch M. (schorschm)


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Gerhard M. schrieb:
> vielleicht ne Seilwinde + Torfeder könnte funktionieren.

sehe ich auch so. Statt Seilwinde einen Gurtwickler für Rolläden; 
selbige haben auch eine Endabschaltung.

von Heinz R. (heijz)


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such mal nach "Push Chain"
Das ist eine Kette die sich nur in eine Richtung biegen lässt

Vielleicht ein Ansatz?

von Oliver S. (oliverso)


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Tom schrieb:
> Da hatte ich eine Zahnschiene von
> Amazon (20€) und einen entsprechenden Antrieb bei Aliexpress (60€) plus
> ein paar Kleinteile bestellt.

Dann bestell das doch einfach wieder. Damit lässt sich doch alles bauen, 
was du möchtest. Wo ist das Problem?

Oliver

von Ove M. (Firma: ;-) gibt es auch) (hasenstall)


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Nun, auf die Achse von oben zentrisch ein Kettenblatt, den Motor daneben 
mit einem Ritzel. Kette drauf, fertig ist die Mechanik. Setzt voraus, 
das das Zeug ausreichend stabil ist. Oder Getriebemotor mit 
Direktbetrieb. Bleiben noch die Endschalter, Kraftbegrenzung, 
Sicherheitseinrichtungen. Konstruktiv ist das recht einfach, meine ich.

von Nick (b620ys)


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Max G. schrieb:
> 180° mit einem Linearantrieb sind
> physikalisch nicht möglich.

Doch es geht. Mit zwei Linearantrieben! Das witzige dabei ist, dass die 
sogar völlig unabhängig voneinander laufen können (asynchron).

Ich beschreib es mal in Worten:
Linearantrieb 1, anschlagen wie vom Hersteller empfohlen und zwar so, 
dass 90° erreicht werden.
Linearantrieb 2 verschiebt den (üblicherweise) Festpunkt von 
Linearantrieb 1 und zwar ganz analog wie LA 1. Gedanklich kann man also 
den Festpunkt von LA 1 wieder als Torflügel betrachten.

Notfalls mach ich eine Skizze ...

von Fred F. (fred08151)


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Nick schrieb:
> Notfalls mach ich eine Skizze ...
Ich bitte darum, weil mir im Kopf nur Lara Croft aus Tomb Raider hüpfend 
und an Zahnrädern drehend rumschwirrt.

von Matthias S. (dachs)


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Nick schrieb:
> Notfalls mach ich eine Skizze ...

Da bin ich auch gespannt.

von Oliver S. (oliverso)


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Nick schrieb:
> Linearantrieb 2 verschiebt den (üblicherweise) Festpunkt von
> Linearantrieb 1 und zwar ganz analog wie LA 1.

Man könnte den Linearantrieb auch gleich länger machen, und direkt am 
Anschlagpunkt von Antrieb 2 festmachen, oder auch irgendwo weiter 
hinten.

Oliver

: Bearbeitet durch User
von Tom (tommm)


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Ich wäre auch an der Skizze interessiert, auch mit einem langen 
Linearantrieb wie Oliver vorschlägt fällt mir leider keine Lösung ein.
Das Problem ist doch, dass die Tür einen Bogen beschreibt beim öffnen, 
der Linearantrieb würde also zumindest in meiner Vorstellung ziemlich 
"gebogen" werden

von Nick (b620ys)


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Fred F. schrieb:
> Ich bitte darum, weil mir im Kopf nur Lara Croft aus Tomb Raider hüpfend
> und an Zahnrädern drehend rumschwirrt.

Oh Gott! Das will ich mir nicht vorstellen!


Das Gelenk 2 läuft in der Führung und führt gleichzeitig den 
horizontalen Linearantrieb statt ihn an der Stelle des Gelenks im Boden 
zu verankern.

Wenn man die vollen 180° haben will, muss man die LT etwas rumschieben. 
So wie gezeichnet mit gleichseitigen Dreiecken und 
horizontalen/vertikalen LT gibts kollision mit dem Pfosten.

Man kann die Teile auch noch drehen/verschieben, dann sollte man sich 
das aber sauber mit Zirkel und Lineal konstruieren. Oder im CAD mit 
Kinematik simulieren.

von Ove M. (Firma: ;-) gibt es auch) (hasenstall)


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Tom schrieb:
> Ich wäre auch an der Skizze interessiert, auch mit einem langen
> Linearantrieb wie Oliver vorschlägt fällt mir leider keine Lösung ein.
> Das Problem ist doch, dass die Tür einen Bogen beschreibt beim öffnen,
> der Linearantrieb würde also zumindest in meiner Vorstellung ziemlich
> "gebogen" werden

Du willst das Problem nicht lösen! Damit wird das hier ein zunehmend 
sinnloser Thread.
Viele Grüsse Uwe Ove

von Nick (b620ys)


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Um euch komplett zu verwirren:
Es gibt auch eine Lösung mit nur einem Linearantrieb, ohne Zahnräder und 
Zahnstangen:
Kennt ihr die "halbbiegbaren" Ketten wie man sie z.B. in Automatikladern 
von Panzern sieht? Das sind Ketten, die sich nur in eine Richtung biegen 
lassen und in der anderen Richtung einfach starr sind.
Wo es die gibt weiß ich leider nicht. Man könnte die aus Förderketten 
mit Befestigungslasche bauen.
Sie wirken die dann wie eine Zahnstange mit Zahnrad, wobei von der Kette 
keines der Glieder im Eingriff ist.

Kurz bei Sekunde 3 sichtbar wenn die Treibladung reingeschoben wird.
https://www.youtube.com/watch?v=6okDotojj58&pp=ygUPYXV0b2xvYWRlciB0YW5r

von Heinz R. (heijz)


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Nick schrieb:
> Kennt ihr die "halbbiegbaren" Ketten wie man sie z.B. in Automatikladern
> von Panzern sieht? Das sind Kette

das sind die oben genannten Push Chains - werden z.B. auch bei 
elektrischen Kippfenstern benutzt

von Nick (b620ys)


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Heinz R. schrieb:
> Push Chains

Ah, der Begriff war mir nicht geläufig. Danke!
Deutsch "Schubkette". Zwei neue Begriffe an einem Tag! ;-)

von Andrea B. (stromteam)


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Spontane Idee: Zahnstange im Halbkreis. Vollkreis wäre besser, schränkt 
aber die Durchfahrt ein. Als Motor ein Scheibenwischermotor vom 
Schrottplatz.

von Ralf X. (ralf0815)


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Andrea B. schrieb:
> Spontane Idee: Zahnstange im Halbkreis. Vollkreis wäre besser, schränkt
> aber die Durchfahrt ein. Als Motor ein Scheibenwischermotor vom
> Schrottplatz.

Zahnkranz im begeh-/befahrbaren Bereich empfinde ich nicht so prickeld.

von Nick (b620ys)


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Andrea B. schrieb:
> Zahnstange im Halbkreis.

Auch bekannt als "Zahnrad". :-)

Andrea B. schrieb:
> Vollkreis wäre besser, schränkt aber die Durchfahrt ein.

Bei Winkel > 90° ragt schon der Halbkreis in die Einfahrt.

Wenn das so weitergeht, wird der TO doch wieder lieber austeigen. Ein 
passender Regenschirm ist hoffentlich noch im Budget.

Nächstes Thema: "Tausche Gartentor gegen Schranke"
1/2 Jahr später: "Tausche Gartentor gegen Scherengitter"

Wenn man den weiter oben verlinkten Linearantrieb mit 100 mm Hub und 
1000 N annimmt, dann bekommt man damit (bei 90°) ein maximales 
Drehmoment von 5 Nm zusammen. Das ist SEHR wenig. Bei 200 mm Hub dann 10 
Nm. Dauert dann etwa 15 Sekunden zum Öffnen. <Schnarch>

von Alexander (alecxs)


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Man kann das Zahnrad auch in Bodennähe versenken. Statt Zahnrad tut's 
auch ein Kreuz aus Stäben, oder gleich nur zwei Stäbe klappbar, und 
statt Kette ein Seil. Das Kreuz nur symbolisch, entscheidend sind die 
Befestigungspunkte relativ zum Tor.

: Bearbeitet durch User
von Alexander (alecxs)


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Alexander schrieb:
> Waschmaschinenmotor, genug Umlenkrollen und ein geeignetes Stahlseil..

Gerade noch mal drüber geguckt. So könnte eine Umlenkrolle reichen. 
Wobei man die auch weglassen kann. Vielleicht geht auch der Keilriemen 
der Waschmaschine zu verwenden.

: Bearbeitet durch User
von Max G. (l0wside) Benutzerseite


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Nick schrieb:
> Doch es geht. Mit zwei Linearantrieben! Das witzige dabei ist, dass die
> sogar völlig unabhängig voneinander laufen können (asynchron).

Ja, mit zweien geht das, und deine Skizze ist sehr nett geworden.

Ralf X. schrieb:
> Zahnkranz im begeh-/befahrbaren Bereich empfinde ich nicht so prickeld.

Man könnte auch einen Zahnriemen nehmen. Das wäre vermutlich nicht mal 
eine schlechte Lösung.


Die ganze Diskussion wirkt auf mich, als säße man abends am Feuer mit 
einem Kasten Bier zusammen und würde Dinge diskutieren, die interessant 
sind, aber nicht unbedingt wirklich wichtig. Sehr entspannend :)

von Udo S. (urschmitt)


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Alexander schrieb:
> Man kann das Zahnrad auch in Bodennähe versenken.

Geile Idee. Vor allem weil da ja das Fundament für den Pfosten ist an 
den das Tor angeschlagen ist.
Also braucht es nur noch ein paar Siemens Lufthaken und du musst klären 
wie du das mit Wasser, Dreck und Eis löst.

von Alexander (alecxs)


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Hä?

von Thomas F. (igel)


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Nick schrieb:
> Doch es geht. Mit zwei Linearantrieben!

Es geht wohl auch mit nur einem Linearantrieb:

https://data.epo.org/publication-server/rest/v1.0/publication-dates/20040204/patents/EP1387018NWA2/document.html

(Ich habe es nicht getestet)

von Nick (b620ys)


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Thomas F. schrieb:
> Es geht wohl auch mit nur einem Linearantrieb:

Hmmm ... 4-Gelenkgetriebe.
Ohne das gezeigte Patent zu verstehen: Ich hatte das in Technischer 
Mechanik (das wars glaub ich; alles schon verjährt) durchgenommen. An 
was ich mich erinnere: Eigentlich nur durch Probieren lösbar und das zu 
bewegende Teil macht äusserst lustige Bewegungen auf dem Weg von Endlage 
zu Endlage. Könnte man möglicherweise aber durch eine Kulisse wieder 
hinbekommen.
Aber evtl. findet der TO ja mit dem Stichwort "4-Gelenkgetriebe" was 
passendes.

Die Dinger sind oft zu finden bei Kofferaumdeckeln und Motorhauben.

Den Beitrag mit "Bier und Lagerfeuer" stimme ich voll und ganz zu.

von Udo S. (urschmitt)


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Alexander schrieb:
> Hä?

Vielleicht habe ich dich ja falsch verstanden:

Alexander schrieb:
> Man kann das Zahnrad auch in Bodennähe versenken.

Etwas seltsames Deutsch von dir ("in Bodennähe" und "versenken") Es ist 
ein Gartentor an einem Pfosten. Wenn du da was versenkst, dann geht das 
nur IM Boden.

von Udo S. (urschmitt)


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Nick schrieb:
> Den Beitrag mit "Bier und Lagerfeuer" stimme ich voll und ganz zu.

Habt ihr daraus gemacht. :-)

Es gibt kommerzielle Lösungen die einwandfrei funktionieren. (Siehe Link 
in meinem Beitrag oben) Die könnte man auch nachbauen wenn man meint 
damit billiger zu kommen.
Ich denke nicht dass die z.T. abenteuerlichen 
"Lagerfeuer"-Konstruktionen hier besser sind.

von Lu (oszi45)


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> ("in Bodennähe" und "versenken")

Totaler Käse, wenn man im Spritzwasserbereich versucht, Technik 
dauerhaft und zuverlässig zu betreiben. Rost und Schnee sind die Feinde.
Eher würde ich an ein Rollensystem und Edelstahlseile denken, wenn es 
kein ordentlicher Torantrieb sein soll.

von Alexander (alecxs)


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Das Problem das etwas in den Einfahrtsbereich übersteht hat man doch bei 
jeder Lösung. Stahlplatte drüber und aufschütten, dann ist es versenkt.

von Lu (oszi45)


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Alexander schrieb:
> Stahlplatte drüber und aufschütten, dann ist es versenkt.

Bei Frost oder Wasser viel Spaß!

von Alexander (alecxs)


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Tja dann wirds absurd. Dann musstu das in Scheibenwaschwasser baden!

von Oliver S. (oliverso)


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Tom schrieb:
> Ich wäre auch an der Skizze interessiert, auch mit einem langen
> Linearantrieb wie Oliver vorschlägt fällt mir leider keine Lösung ein.
> Das Problem ist doch, dass die Tür einen Bogen beschreibt beim öffnen,
> der Linearantrieb würde also zumindest in meiner Vorstellung ziemlich
> "gebogen" werden

???

Hier mal ein handelsüblicher Antrieb für 90 Grad:
https://www.tor7.de/hoermann-rotamatic-pl-drehtorantrieb?number=4510978&sPartner=gs&product_id=30-1064&gad_source=1&gad_campaignid=193978563&gbraid=0AAAAAD_UjFdkHEvFdI48PpS7-6tY-Nyl7&gclid=EAIaIQobChMItu6_7IKakgMV5q-DBx1DABPsEAQYAyABEgJYYfD_BwE

Und jetzt denk dir die Antriebe einfach mal mindestens doppelt so lang.

Oliver

von Ralf X. (ralf0815)


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Oliver S. schrieb:
> Hier mal ein handelsüblicher Antrieb für 90 Grad:
> https://www.tor7....
> Und jetzt denk dir die Antriebe einfach mal mindestens doppelt so lang.

Ändert nichts.
Um mit einem Linearmotor auf 180° zu kommen, braucht es eine ausladende 
und aufwendige Mechanik, insb. auch, um genügend Kraft/Drehmoment in den 
Endlagen auf das Tor zu geben.

von Ralf X. (ralf0815)


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Udo S. schrieb:
> Es gibt kommerzielle Lösungen die einwandfrei funktionieren. (Siehe Link
> in meinem Beitrag oben) Die könnte man auch nachbauen wenn man meint
> damit billiger zu kommen.

Klar, ein Getriebemotor mit ~200 Nm sollte reichen.
Und nun schau da mal auf die Preise... :-)

von Udo S. (urschmitt)


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Ralf X. schrieb:
> Und nun schau da mal auf die Preise... :-)

Ohne Arme keine Kekse

von Marcel V. (mavin)


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Udo S. schrieb:
> Ohne Arme keine Kekse

von Armin X. (werweiswas)


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Jeder Löffelbagger hat so einen Antrieb an seiner Baggerschaufel.
Da wird dann einfach ein weiteres Element dazwischengebaut.
Bin jetzt aber zu faul ein paasendes Bild zu suchen.

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