Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Kabel zum Anschluß eines Servomotors


von Hardy F. (hflor)


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Ich möchte einen 400W Servomotor mit ca. 7m an ein 50V-Netzteil 
anschließen.

Muß ich am Motor einen Filter vorsehen, wenn ja wie sollte der aussehen?
Sollte ich geschirmte Kabel verwenden?

Hardy

: Verschoben durch Moderator
von Lu (oszi45)


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Kommt ganz auf den Motor und den Aufbau an. 
https://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor
Allgemein sollte man Störungen an der Quelle des Übels wegfiltern.

von Wolf17 (wolf17)


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-was sagt die Anleitung zu Leitungslängen und dann notwendiger 
Filterung?
-kann man das Netzteil nicht neben den Motor platzieren?
-Schirmung kostet wenig und ist bei zu erwartender Störung nie verkehrt

von Mani W. (e-doc)


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Hardy F. schrieb:
> Sollte ich geschirmte Kabel verwenden?

Ja, wenn Du nicht stören willst...

von Armin X. (werweiswas)


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Hardy F. schrieb:
> Ich möchte einen 400W Servomotor mit ca. 7m an ein 50V-Netzteil
> anschließen.

Und wo ist der Servoregler? AM Motor oder ist dein "Netzteil" der 
Servoregler aka FU.
Oder redest Du gar von einem Gleichstromservo?

von Hardy F. (hflor)


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Es geht den Motor vom JMC iHSV60-30-40-48 
(https://www.jmc-motor.com/product/62.html), ein Datenblatt hat der 
Hersteller nur für die Maße, aber nichts zum Strom.

Die Elektronik zum Ansteuern ist an dem Motor angebaut, dort sind dann 
die Steuereingänge und die Klemmen für den Strom. Es sind nur + und - 
20-50V.

Die Netzteile die ich verwenden möchte sind leider offen (aus einem 
alten POE-Switch) und würden bei der Staubbelastung am Motoreinbauort 
nicht lange laufen. Und mit an die Flüssigkeitskühlung wollte ich sie 
nicht anbinden. Es wäre auch ein Platzproblem, da sie doch recht groß 
sind.

von Crazy Harry (crazy_h)


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Bitte sehr.

Ich habe 4 IHSSC60-36-30-21-38 (Closed Loop Schrittmotoren) in einer 
Fräsmaschine und der in der Z-Achse ist der Motor mit über 5m Kabel 
angeschlossen. Gleich kommt der Aufschrei der Gemeinde 😁: 10x 0.5mm².
Ich habe mit einem Netzteil getestet, was das Kabel aushält und bei 20A 
wurde es grad mal 70°C warm. Meine Motoren benötigen max. 5A, also kein 
Problem. Spannung hab ich 48V.

von Hardy F. (hflor)


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Crazy Harry schrieb:

> 10x 0.5mm².

vielen Dank für die Suche.
Hast Du einfach nur das Kabel ohne Zusatzbeschaltung am Motor?
Ich würde ja beide Arten trennen, weil ja auch mein Strom größer ist.

Hardy

von Crazy Harry (crazy_h)


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Ich habe das Kabel direkt am Motor angeschlossen und an der Fräse endet 
es in einer Anschlussbox mit Buchse. Von da 1.2m Kabel zur Steuerung.
Die 48V werden von der Steuerung nicht über das 1.2m Kabel übertragen, 
sondern über eine eigene Verbindung und erst in der Anschlussbox 
zusammengeführt.

Die Steuerung wertet das InPos- und Alarmsignal der Motoren aus (ist in 
der Steuersoftware nicht vorgesehen) und schaltet bei Problemen über den 
Notauskontakt die Maschine ab.

Hab noch ein Bild vom Kabeltest gefunden. Das waren 5m Kabel zum Testen.

: Bearbeitet durch User
von Lu (oszi45)


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Crazy Harry schrieb:
> Die 48V werden von der Steuerung nicht über das 1.2m Kabel übertragen,

10A parallel zu den Signalleitungen wären auch nicht ideal gewesen. Die 
beiden dicken 10A-Drähte hätte ich später verdrillt. Dann die Umgebung 
auf Störungen untersucht. Mit HF-Sonde od. notfalls Taschenradio z.B. 
...

von Hardy F. (hflor)


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Ich habe mal etwas nach Kabel gesucht. 2x1,5mm² gibt es, aber ohne 
Abschirmung. Kennt jemand eine Quelle für 2x1,5mm² mit Abschirmung?

Alternativ würde ich Kabel "LAPP ÖLFLEX Classic 115 CY 4X0,75mm²" nehmen 
und jeweils 2 Adern verbinden.

von H. H. (Gast)


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von Hardy F. (hflor)


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Danke, Kabel hätte ich dort nicht erwartet.

Da ist ja auch eins von LAPP, auf deren Seite war ich doch ...

Hardy

: Bearbeitet durch User
von Thomas R. (thomasr)


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Gibt es auch in der Bucht, z.B. https://www.ebay.de/itm/356274620080

von Crazy Harry (crazy_h)


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Lu schrieb:
> 10A parallel zu den Signalleitungen wären auch nicht ideal gewesen.

Ab der Anschlussbox sind die 48V natürlich mit im Kabel.
Sag mir, ob man bei dem Plan durchblickt .... wenn man ihn nicht selber 
gezeichnet hat 😁

von Chris (chris_0815)


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Hardy F. schrieb:
> Ich habe mal etwas nach Kabel gesucht. 2x1,5mm² gibt es, aber ohne
> Abschirmung. Kennt jemand eine Quelle für 2x1,5mm² mit Abschirmung?
>

Hi Hardy,

Schau mal bei IGUS, die haben 2x1,5mm2 geschirmt.
chainflex® Steuerleitung CF881 ca. 2,70€ /m mit Mwst.

Gruß
Chris

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