JTAG Chain mit AT90CAN128

Guten Tag!

Bei meiner Diplomarbeit sollen mehrere Mikrocontroller (AT90CAN128) über 
ein JTAG Interface programmiert werden können. Mir ist bekannt, dass TDO 
des vorherigen Controllers mit TDI des nächsten verbunden werden muss, 
und dass TMS als auch TCK parallel zu allen Controllern läuft. Die Frage 
die sich mir nun stellt, ist die:  Wie müssen die Controller mit der 
Reset-Leitung verbunden werden? Auch parallel wie bei TMS und TCK?

Habe ich es richtig verstanden, dass die Reset Leitung gleich mit dem 
Controller verbunden werden muss, wie die von ISP? (mir ist schon klar 
das ISP und JTAG etwas ganz anderes sind, es geht nur um die Reset 
Leitung)

Danke schon im Voraus!

mfg
Andreas Wallner