ich habe ein code gesrieben, um ein LIN-Bus zu realisiren durch AT90CAN128. das code tut bis jetzt nix ich weiß nicht woran das ligt? könnte vieleicht jemand , der mit LIN-Protokolle auskennt das anschauen vieleicht könnte was das fehler entdeken danke
sorry code habe ich vergessen
#include "lin_drv_usart.h"
////G L O B A L S
//
volatile BYTE id; //Ohne parity bits
volatile BYTE id_w_parity; //lin v1.3 identifier mit gerechnete
parity bits
volatile BYTE tab_data[8]; //8 bytes daten puffer
volatile BYTE Index; //Index for data buffer
volatile BYTE status;
volatile BYTE err; //lin error status
volatile BYTE state; //lin state machine status
volatile BYTE cmd; //lin current command
volatile BYTE cpt; //Zähler
volatile UINT crc; //lin checksumme
/**
* @fn SIGNAL(USART0_RX_vect)
* @brief This interrupt function manages the State machine of the LIN.
**/
SIGNAL(USART0_RX_vect)
{
switch (state)
{
//////STATE_CK_BREAK://///
//
case ST_CK_BREAK:
if (Uart_get_byte() == 0x00)
{
Set_BRR(UART_BRR_NORM);
switch(cmd)
{ // Slave Task
case LIN_S_TX:
case LIN_S_RX:
state = ST_CK_SYNC;
break;
// Master Task
case LIN_M_TX:
case LIN_M_RX:
Uart_send_byte(0x55); // sende Synchronisationsfeld
crc = LIN_CalcChecksum(); // rechne Checksumme
state = ST_CK_SYNC; // nächste Zustand
break;
default:
state = ST_CK_SYNC;
break;
}
}
else
{
state = ST_CK_BREAK;
}
break;
/////STATE_CK_SYNC:////
//
case ST_CK_SYNC:
if (( Uart_get_byte()==0x55 ) )
{
switch(cmd)
{ // Master Task
case LIN_M_TX:
case LIN_M_RX:
id_w_parity = LIN_InitIdField(id ); //add P0/P1 parity bits
Uart_send_byte(id_w_parity); //sende id mit parity
state = ST_ID_TX; //nächste Zustand
break;
default: // in slave mode
state = ST_ID_RX;
break;
}
}
else
{
state = ST_CK_BREAK;
status = MSK_ST_ERR;
switch(cmd)
{
case LIN_M_TX:
case LIN_M_RX:
err = MSK_ST_ERRBIT; // Bit fehler
break;
default: // in slave mode
err = MSK_ST_ERRSYNCHRO; // Synchronisationsfehler
break;
}
}
break;
//
/////STATE_ID_TX://////
//
case ST_ID_TX:
if (Uart_get_error()) // fehler aufgetreten??
{
err = MSK_ST_ERRBIT; // Bitfehler
status = MSK_ST_ERR; // fehler aufgetreten
state = ST_CK_BREAK; // zu ST_CK_BREAK springen
Set_BRR(UART_BRR_SYNC); // baud rate ändern
}
else if((Uart_get_byte() == id_w_parity)) // Parity empfangen ??
{
switch (cmd)
{
//TRANSMITION//
case LIN_M_TX: // sende daten
Index = Lin_dlctonbyte(id); // gibt Datenfeldlänge
if (Index)
{
Uart_send_byte(tab_data[0x00]);
state = ST_DATA_TX; // zu ST_DATA_TX Zustand
Index--;
cpt = 0x01;
}
else
{
/* nix */
}
break;
//RECEPTION//
case LIN_M_RX: // Empfang daten
state = ST_DATA_RX; // zu ST_DATA_RX Zustand
cpt = 0x00;
Index = Lin_dlctonbyte(id); //gibt datenfeldlänge
break;
default:
break;
}
}
else
{
state = ST_CK_BREAK; // zu ST_CK_BREAK springen
err = MSK_ST_ERRBIT;
status = MSK_ST_ERR; // fehler augetreten
Set_BRR(UART_BRR_SYNC); // baud rate ändern
}
break;
//
/////STATE_DATA_RX:////// RECEPTION
//
case ST_DATA_RX:
if (Uart_get_error()) // fehler aufgetreten??
{
err = MSK_ST_ERRBIT;
status = MSK_ST_ERR;
state = ST_CK_BREAK; // zu ST_CK_BREAK
springen
Set_BRR(UART_BRR_SYNC); //
}
else
{
tab_data[cpt]=Uart_get_byte(); // daten empfangen
cpt++;
if(cpt == Index) // datenfeldlänge stimmt
??
{
crc = LIN_CalcChecksum(); // rechnet Checksumme
state = ST_CRC_RX; // nächste zustand
}
}
break;
//
/////STATE_DATA_TX://////TRANSMITION
//
case ST_DATA_TX:
if (Uart_get_error()) // fehler aufgetreten??
{ //stop bitfehler
err = MSK_ST_ERRBIT;
status = MSK_ST_ERR;
state = ST_CK_BREAK; // zu ST_CK_BREAK springen
Set_BRR(UART_BRR_SYNC); // baud rate ändern
}
else if ((Uart_get_byte() == tab_data[ cpt-1 ]))
{
if (Index)
{
Uart_send_byte(tab_data[cpt]); // daten gesendet
Index--;
cpt++;
}
else
{
Uart_send_byte(crc); // sende Checksumme
state = ST_CRC_TX; // zu nächste Zustand
}
}
else
{
err = MSK_ST_ERRBIT; //stop bitfehler
status = MSK_ST_ERR;
state = ST_CK_BREAK; // zu ST_CK_BREAK springen
Set_BRR(UART_BRR_SYNC); // baud rate ändern
}
break;
//
/////STATE_CRC_RX://////RECEPTION
//
case ST_CRC_RX:
if (Uart_get_error()) // fehler ??
{
err = MSK_ST_ERRBIT;
status = MSK_ST_ERR;
}
else if ( Uart_get_byte() != ((crc) & (0x00FF)) ) // Checksumme
geprüft
{
err = MSK_ST_ERRCSUM; // Checksumme
fehler
status = MSK_ST_ERR;
}
else
{
status = MSK_ST_RXOK; // Reception erfolgt
}
state = ST_CK_BREAK; // das ganze widerholen: zum ersten
Zustand
Set_BRR(UART_BRR_SYNC); // baud rate änderen
break;
//
/////STATE_CRC_TX://////TRANSMITION
//
case ST_CRC_TX:
if (Uart_get_error()) //feler augetreten ??
{
err = MSK_ST_ERRBIT;
status = MSK_ST_ERR;
}
else if (Uart_get_byte() != ((crc) & 0xFF)) // check summe geprüft
{
err = MSK_ST_ERRCSUM; // Checksumme fehler
status = MSK_ST_ERR;
}
else
{
status = MSK_ST_TXOK; // Transmision erfolgt
}
state = ST_CK_BREAK; // das ganze widerholen: zum
ersten Zustand
Set_BRR(UART_BRR_SYNC);
break;
default:
state = ST_CK_BREAK;
Set_BRR(UART_BRR_SYNC);
break;
}//end case
}//end usart rxc isr
Ich habe auch viele Programme, die nicht funktionieren. Manchmal funktionieren Programme nicht, weil die Versorgungsspannung fehlt. Sollte man doch auf dem Oskar schnell sehen können.
HI mit nicht funktioniert habe ich nicht gemeint das LIN-protokol ob ich vollständig imlimentiert habe oder habe was vergessen?? aber versorgung spannung ist schon da.
Dann probiere doch einfach aus, was geht und was nicht. Die Arbeit wird Dir hier keiner abnehmen.
Wenn Du mich mal ganz lieb fragst, dann schicke ich Dir ein funktionierendes Beispiel (LIN1.3 oder 2.0)...
...wie kann man nur so viel spass daran haben jemandem nicht zu helfen!? Dennis
Hallo, verstehe auch nicht warum den Jenigen, die nicht helfen wollen oder können . die anderen ärgern. Es reicht wenn die nicht antworten oder tut mir leid ich weiß nicht sagen . jetzt mein nächste frage aber ,bitte euch ich habe genug stress. Leute die nicht helfen wollen nicht antworten. Ich habe bis jetzt geschafft ein Signal aus den LIN-Transceiver raus zu sehen und zwar den lin Synchronisations- Break und Synchronisationss Feld ja es sieht nicht aus wie das Signal, das man in Literatur Bucher sieht aber trotzdem ist schon was. In mein Zustandsmaschine wurde den Synchronisations feld nicht detektiert deshalb macht nicht weiter und springt zum Synchronisations-Break wieder könnte jemand vielleicht warum ? das war mwin erste Frage . Zweite Frage: ich benutze 16.0000 M Quarz und ich weiß nicht, ob ich Überhaupt den Takt fraquenz in den knoten haben darf oder ist das zu viel? Danke euch alle
> ...wie kann man nur so viel spass daran haben jemandem nicht zu helfen!?
Wie kann man nur so unverschämt sein, 5 Meter Code einzustellen und zu
fragen: "Was mache ich falsch", ohne sich zuvor auf den eigenen Hintern
gesetzt zu haben ?
ich habe leute gefragt, die schon mal mit LIN-bus was gemacht haben, und den LIN-Protokol kennen. LIN-BUS experten?? <steht oben sehr gross gesrieben> fals du nicht zu "LIN-experten" gehört, hättest du liber nix antworten.!!
Linni schrieb: > dann schicke ich Dir ein > funktionierendes Beispiel (LIN1.3 oder 2.0)... Huhu! Treibt sich der "Linni" hier noch rum und würde mir vielleicht mal das besagte Beispiel für LIN zusenden? ;-) LG Daniela
Hallo, der code list ungewohnlich. Nach welchem Lin protokoll dem alten oder Eminem neueren Auch scheint mir gewisses ausserhalb der specs. Auf erstem blick, nachdem 0x55 gesendet wird geht die state machine in ST_CK_SYNC wobei deren case Anweisung auskommentiert list.
Hi
>Hallo, der code list ungewohnlich.
Vor allem: er ist 8 Jahre alt.
MfG Spess
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