Magnetrührer Pid Tuning Fragen

[Sebastian B. (sebastian_b179)]

Hallo ich habe aktuell ein Projekt Magnetrührer Umbau und weiß nicht 
genau wie ich die Pid Steuerung machen soll. Ich hatte zum testen 
einfach 100ml Wasser drauf gestellt Zieltemperatur eingestellt und mit 
festen pid Werten gearbeitet. Da aber z.b. 500ml Wasser oder Ölbad ganz 
anders reagiert wollte ich für verschiedene Größen eine pidregelung 
realisieren. Das Programm funktioniert auch soweit aber ich wollte die 
Autotune Funktion benutzen pid V1 mit pid Autotune v0 library. Aber da 
kommen total bescheuerte Werte raus da das system viel zu träge ist. 
Jetzt bin ich am überlegen wie ich das ganze besser lösen kann und hoffe 
ihr habt ne Idee

[Michael B. (laberkopp)]

Also ein Magnetrührer dreht.

Nicht jeder hat eine Heizplatte.

Die meisten nutzen bloss Zweipunktregelung, ein/aus an Grenztemperatur.

PID Regler die sich jedes Mal neu auf die Trägheit des Systems 
einstellen, eventuell noch durch exotherme Reaktionen oder Beigabe 
kühler Substanzen verwirrt werden sind ständig im Lernmodus:

Kurz heizen und dann auf Reaktion warten, die Sprungantwort liefert die 
Parameter.

[Nick (b620ys)]

Kann denn die Heizung überhaupt proportional angesteuert werden, oder 
kennt die nur Ein/Aus?
Bei Ein/Aus ist ein PID-Regler unangebracht.

Ansonsten I & D zunächst Null setzen, den D-Anteil kann man eigentlich 
immer weglassen.

Mit der oben genannten Sprungantwort kann man ziemlich gut die benötigte 
Heizzeit vorausberechnen. Unterwegs kann man dann auch leicht 
korrigieren wenn die Erwartung nicht der Realität entspricht.

[Gerd E. (robberknight)]

Nick schrieb:
> den D-Anteil kann man eigentlich
> immer weglassen.

Wie willst Du ohne D-Anteil ein deutliches Überschwingen verhindern?

Bei manchen Prozessen spielen ein paar Grad Überschwingen am Anfang kein 
Rolle. Bei anderen ist das aber unbedingt zu vermeiden.

[Wollvieh W. (wollvieh)]

Für genauen Einsatz im Labor hängt man ohnehin ein Thermometer in das 
Medium. Und die moderneren Heizrührer haben selber PID-Regler per Triac 
statt Zweipunkt über Bimetall.

Hängt also alles davon ab und kommt darauf an.