hallo ich suche ein program wo man ein servo
mit3 tasten steuern kan
taste 1 lings
taste 2 mitte
taste 3 rechts
wobei ich noch 2 tasten bauch wo man den endanschlag je beide seiten
regeln kan mus aber nicht unbdingt
servo software ,reicht auch code schnipselchen
wichtig sind halt die tasten und wie man das macht
bin zwar hellseher, aber blick da trotzdem nicht ganz durch... wofuer
ein programm? avr? oder suchst du vielleicht sowas www.baumueller.de?
naja meine hellseherischen faehigkeiten haben mit dem alter wohl ein
bisschen nachgelassen...
hummelchen wrote:
> hallo ich suche ein program wo man ein servo> mit3 tasten steuern kan>> taste 1 lings> taste 2 mitte> taste 3 rechts>> wobei ich noch 2 tasten bauch wo man den endanschlag je beide seiten> regeln kan mus aber nicht unbdingt>> servo software ,reicht auch code schnipselchen>> wichtig sind halt die tasten und wie man das macht
Wenn das Programm noch etwas mehr machen darf als von Dir gewünscht,
dann schau Dir doch das mal an:
http://www.hanneslux.de/avr/mobau/7ksend/7ksend02.html
Es steuert ein Servo über 4 Tasten in 5 Positionen. Zusätzlich steuert
es noch 6 weitere Servos in die Position, die per Poti eingestellt wird.
Und dann misst es noch die Batteriespannung und seigt den Ladezustand
der Akkus an. Ein HF-Modul von einem Funkfernsteuersender kann es auch
noch ansteuern. Was Du davon nicht brauchst, kannst Du ja deaktivieren.
Guten Rutsch...
Hannes Lux
mir reicht schon die 3 tasten den rest kann man ja peer programm machen
( art servotester mit tasten lach)
habe zwar schon paar programme gefunden aber die meisten klappen nicht
richtig das servo zu steuern , kein ordenlicher nullpunt ( servo zucken
)
solte schon beim endposiion stehn bleiben ohne ruckeln
obs am program liegtweis ich net , bascom funktion servor()
habe schon negatives gehört hm
teste aber weiter
Na hast Du denn mein Programm mal ausprobiert? Also ich habe es in
Benutzung und da ruckelt nix.
Assembliere den Quelltext und schieb ihn in einen Mega48. Die nicht
verwendeten ADC-Eingänge legst Du an GND.
Ich hatte auch ein Programm für Tiny13 geschrieben, das ein Servo per
Tastendruck zwischen zwei (programmierbaren) Positionen hin und her
fährt, aber das existiert aufgrund eines Festplattenschadens nur noch im
Tiny13 und löst als "Fotofalle" eine Digicam aus (Servo betätigt den
Auslöser). Ist also eine Art Drahtauslöser zum verwacklungsfreien
Aufnehmen mit langer Belichtungszeit. Ich werde aber in absehbarer Zeit
nochmal etwas in dieser Richtung programmieren müssen, da könnte Dein
1-Kanal-Servotester nebenbei mit abfallen.
Besser für Dich wäre allerdings, Du baust den 7-Kanal-Servotester von
meiner HP nach. Alternativ könntest Du Dir das mal ansehen:
http://www.hanneslux.de/avr/mobau/impkorr/impulskorr.html
Das lässt sich leicht für Deinen Zweck umstricken.
...
Hannes Lux
habe kein atmel48
ode hab ich mir angeschaut sehr ausfürlich und gute dokumentation
aber werde mir das genau anschauen hm besser wer für mich das program in
c oder bascom , mit assmebler bin ich nich so gut
was ich bauen möchte ist , ein klappe(display soll auf und zu gehn )
die auf und zu geht peer servo am anfang schnell dan langsam in die
endpositon und wenn man wieder zurück will genau das gegenteil
bei bascom ruckelt das servo mit der funkrion
ab besten nur das pwm und tasten abfrage das reicht denk ich mal fürden
anfang , nur asm ist halt mein problemfall na werdsschon schaffen
aber erst mal super von dir danke noch mals für die hilfe
schau grade mal auf der hp on dir e´´richtig gute infos nd am schönsten
ist es man kan mit der ritztechnik sehr weit kommen (mit dem atmel ) :-)
mfg mario
Hannes Lux
zitat:Ich werde aber in absehbarer Zeit
nochmal etwas in dieser Richtung programmieren müssen, da könnte Dein
1-Kanal-Servotester nebenbei mit abfallen.
das wer super
kann man in bascon den asm ode mit einbauen ?
such grade
> kann man in bascon den asm ode mit einbauen ?
Im Prinzip ja, aber ich bin da nicht kompetent.
Ich glaube aber nicht, dass sich Programme mit meinem Programmierstil so
einfach in BASCOM einbinden lassen. Interrupt-Programmierung unter
BASCOM soll ja nicht übermäßig effizient sein. Ich rate Dir daher zu
ASM, ist einfach effizienter und übersichtlicher...
Guten Rutsch...
...
Also ich habs mit meinem Mega 16 so gemacht. (ist eins meiner ersten C
Programme, desshalb ist der Source vielleicht nicht so gut. Funktioniert
aber sehr gut)
Als Ausgang für den Servo sind die 6 höchstwertigen Bits vom PortD
definiert. Kannst aber ändern in der Zeile: PORTD=0b11111100;
Ich habe übrigens einen 8MHz Quarz verwendet. Wenn du einen anderen hast
musst du den Vorteiler oder die Werte von OCR1A und OCR1B ändern.
Matthias
hatte router vergessen mit zunehm
ich schaue mir das nochmal an
das reicht mir denk ich so kann ich an weiter machen
da habe ich dan noch platz für ein start knopf
werde da ein display klappbar machen und noch ein startknopf machen
welchen atmel nehmt ihr alle so ?
betreef schalter usw
> welchen atmel nehmt ihr alle so ?
Den 8-Bit-AVR...
(ATMEL stellt auch andere "ATMELs" her, z.B. 8051er, ARMs, ...)
Und in dieser Gruppe den, der für die jeweilige Aufgabe richtig
ausgestattet ist. Kleine Dinge werden mit Tiny12, Tiny13, Tiny15,
Tiny2313 erschlagen, mittlere mit Mega48, Mega8, Mega8515, Mega8535,
größere mit Mega32, und die ganz großen Dinge mach' ich sowiso nicht.
Ich werde mir also keinen Mega256x zulegen, um damit einige Experimente
mit LEDs, Blinker, Lauflicht zu machen, denn ich mag nicht "mit Kanonen
auf Spatzen schießen".
...
Hi! Ich steig grad um auf C programmieren und da hab ich zufällig ne
Routine für Servos geschrieben=)
Mein Grundaufbau vom Programm:
Ich nehm den Timer1 und stell ihn ein das er alle 20ms einen Interrupt
auslößt.
Wenn der Interrupt ausgelößt wird setz ich mein Servo Ausgang auf high
und dann kommt ne µs-Warteschleife welche (1000µs + Wert) wartet. Danach
schalt ich den Ausgang wieder auf low.
Dadurch hab ich meine Impulse.
Du müsstest jetzt nur noch deine Tasten programmieren welche den Wert
setzten. Also Taste1: Wert=-500 Taste2: Wert=0 Taste3: Wert=1000...
Ist doch ganz einfach=)
Hab mal mein Programm angehängt aber du musst es wahrscheinlich noch ein
bisschen anpassen.
Ich Programmiere auch mit verschiedenen AVRs (momentan ist n Mega16 in
mein STK g) Ich versuche aber auch je nach Aufgabe einen passenden AVR
zu wählen (Außer ich Programmier nur zur übung dann nehm ich halt den wo
ich grad find)
mfg Karl
>µs-Warteschleife
Wenn ich sowas lese, stellen sich mir die Nackenhaare auf.
Wofür gibt es wohl OC-Interrupts?
Wenn ich die Routine noch finde, poste ich sie mal. (Kann sein, dass sie
sogar schon hier im Forum rumschwirrt...)
Ja gut das war mein erstes C-Programm! und ich hab mir überlegt wie ich
son kurzen peak am einfachsten erzeugen kann. Und wenn mein µC nur das
Servo ansteuern muss dann kann ich da schon ne weile warten:)
mfg Karl
>>µs-Warteschleife> Wenn ich sowas lese, stellen sich mir die Nackenhaare auf.
Mir auch...
Für C bin ich zwar zu blöd, aber ein AVR-Programm ohne Interrupt habe
ich noch nicht geschrieben.
...
Was ist bei meinem Programm denn so schlimm??? Ich hab auch n Interrupt!
Ich nehm den Timer der mir alle 20ms nen Interrupt auslößt. Nur mach ich
die länge des Peak <2ms mit einer Warteschleife.
Gut wenn man 20ms lang warten würde das der µC nix anderes machen könnte
des würd ich auch übertrieben finden aber für diesen Anwendungsfall find
ich persönlich in Ordnung.
mfg Karl
Achso=) aber wie mach ich des dann? soll ich einschalten dann mein timer
umprogrammieren das er in einer ms wieder kommt und dann rausgehn und
beim nächsten aufruf wieder auf low wechseln?
mfg Karl
Hallo Karl...
Ich möchte mich erstmal entschuldigen, dass ich Dir unterstellt habe,
ohne Interrupt zu arbeiten. Die Ursache liegt darin, dass ich mir Deinen
Code nicht angesehen habe. Das liegt daran, dass es mir widerstrebt, ein
RAR-Archiv herunterzuladen und zu entpacken, wo es eine einfache,
browserlesbare Textdatei auch getan hätte und ich kein eigenes Interesse
an der Datei habe. Ich mülle mir nämlich ungern den Rechner mit Dingen
zu, die ich selbst nicht benötige.
Wie Du es machen sollst, kann und werde ich Dir nicht sagen.
Du kannst aber im meinem oben zu findendem Link nachschaun, wie ich es
gemacht habe. Wenn Du das aufmerksam machst, findest Du auch noch eine
recht alte Version. Aber auch diese nutzt keine Warteschleifen, denn mit
Timer-Interrupts geht das viel einfacher und bequemer.
Auch ich nutze gelegentlich Warteschleifen. Aber dazu muss es schon
einen triftigen Grund geben. Das wäre einerseits, dass ein Interrupt
zuviel Overhead erzeugt, weil die Wartezeit nur wenige Controllertakte
beträgt. Dann nutze ich eine (sehr lange) Warteschleife beim
Initialisieren des LCDs, weil ich damit die Timer-Interrupts für das
folgende Programm frei halten kann und die Warteschleife nur beim Reset
(LCD-Init) genutzt wird, dann während des gesamten Programmablaufs nie
wieder.
Im Allgemeinen vermeide ich aber Warteschleifen, weil es mit
Timer-Interrupt bedeutend bequemer geht. Außerdem kann der Controller in
der Wartezeit andere Aufgaben erledigen, falls diese anstehen. Die
gesamte Programmierung wird dadurch bedeutend flexibler.
Beste Grüße und viel Erfolg...
Hannes
Hallo!
Brachst dich net entschuldigen bei mir :)! Eigentlich hast du aber recht
das warteschleifen nicht so toll sind da der µC dann stehen bleibt und
nix anderes macht...
Ich kuck mir morgen mal dein Programm an und schau wie du das genau
gelößt hast. Ich versuch dann auch mal in nächster Zeit Warteschleifen
eher zu meiden.
Bin halt noch relativ am Anfang vom Programmieren in C hab bis jetzt
auch Assembler Programmiert und war eher ein C-Gegner aber ich muss
sagen ich bin von C positiv überrascht! Geht doch einfacher und leicher
Programme zu schreiben als ich anfangs dacht... und dann ist mir so ne
nette Funktion aufgefallen mit der Warteschleife wo ich die Zeit in us
eingeben kann da hab ich mir gedacht, das das super in mein Programm
passen könnte g
Also dir auch viel Erfolg und Grüße zurück
Karl-Johannes
Ps.: Hab mir deine Page schon öfters mal angekuckt hast ganz gute
Projekte gemacht!
das stimmt eine super seite
nur ich mus mich in assempler reinwurschteln
c ist mir auch lieber da kenn ich mich ein bissel aus
die programme hab ich gestestet funzen super
was jetz noch super wer can bus als monitor
aber das geht jetz zu weit
das mit den 2 tasten ist klasse habs auch geschaft das das servo langsam
anläuft und dan schneller und zum schlus langsam in die endposition und
beim ausmachen das autos klaps selber ein dank akku :-)
es macht richtig spass
kannst ja mal deinen Code posten für andere die auch so ein problem
haben...
Ich habs schon geschafft mein Servo per UART über einen PC zu steuern
und positionieren (aber im Auto hast du ja keine UART sonder CAN) oder
hast du das anderst gemeint? Also ein CAN-Bus monitor oder doch per
CAN-Bus ansteuern?
mfg Karl
das dipslay solte nicht über can bus laufen mus auch nicht
einfach das servo von rechts nach lings fahren peer 2 tasten
kein uart über pc
rein über die beiden tasten
hallo fieser, klugscheissender Rahul
das hab ich auch bei der suchen schon gefunden aber ist nicht das was
ich brauch
aber danke für den tip
mit der suche ;-)
hallo ItsMe
Mein Gott, lern´ erst mal Deutsch, dass ist ja Grauenhaft !
ich kann das sogar lesen !!!!!!!!!!!!!!!!!
zu mein kleinen projekt
im auto ein pc einbauen , das display solte klappbar sein wegen
diebstahl
der pc kommt in die mittelconsole .der pc wird dan über die zündung
eingeschaltet und das display ausgeklapt.dies funktioniert auch alles
mit dem servo tester aber eben zu schnell deswegen der atmel mit 2
tasten ,wenn ich das display nicht brauch einklappen lassen
nun kam mir aber die idee den atmel noch zum auslesen des can buses vom
auto zu misbrauchen :-) so könnte man daten auslesen wie fehlercode
usw.
da ich im auto nun ein pc habe warum den noch das radio drin lassen ,
denn der pc kann das doch auch - kam mir die idee mit dem can bus ,im
pc eine radio karte einbauen die über die lenkradschalter bedient wird
ist can-bus
eigendlich wolte ich nur das display klappbar machen und nun bin ich so
weit
für den can-bus ist der at90can128 ja zuständig
könnte man da nicht die servo steuerung mit einbauen oder besser
getrennt?
mfg hummelchen
>könnte man da nicht die servo steuerung mit einbauen
könnte man.
Übrigens reicht eine Taste, um das Display zu steuern: Der Controller
sollte ja wissen, ob es offen oder geschlossen ist.
Einmal drücken: auf
noch mal drücken: wieder zu...
[offtopic]
Den Sinn eines PC im Auto muß ich nicht sehen, oder?
Aber das ist wohl dieser "Pimp my Bride"-Quatsch.
[/offtopic]
Noch was offtopic.
Oben wurde es schon angsprochen:
hummelchen, versuche deine Text etwas verständlicher zu gestalteten.
Es ist wirklich anstrengend, sich den Sinn aus deinen Aussagen
herauszufiltern.
Lies dir das, was du geschrieben hast noch mal durch (ja, es gibt auch
Großbuchstaben!) und versuche dich in jemanden hineinzuversetzen, der
das Lesen soll. Wenn du dabei merkst, dass das schwierig ist, solltest
du den Text ändern. Durchlesen solltest du ihn auf jeden Fall noch mal
vor dem Abschicken.
OT
@Lieber sachkundiger Rahul:
Was erwartest Du denn noch?? Er unterzeichnet doch (im Gegensatz zu Dir
oder mir) schon mit "mfg", was auf vorhandene Umgangsformen schließen
lässt. Netter kann und muss man doch nicht sein, oder?
...
(Die 3 Punkte bedeuten sowas wie "MfG, Hannes", mein "MfG" steht dabei
für "Mit fettem Gesäß".)
/OT
>Was erwartest Du denn noch??
Dass ich beim Lesen weder einen Augenkrampf noch eine Hirnverwindung
riskiere.
>"Mit fettem Gesäß".
Schon mal über ne Diät nachgedacht? ;-)
das mit dem pc ist mir so eingefallen
naja über den sin läst sich streiten
mache bauen eine riesen anlage rein die nur musik abspielen kan und
andere halt ein pc der wesendlich mehr kann
mfg hummelchen
ja so gehts mir als legastheniker
Afugrnud enier Sduite an enier Elingshcen Unvirestiät ist es eagl,
in wlehcer Rienhnelfoge die Bcuhtsbaen in eniem Wrot sethen, das
enizg wcihitge dbaei ist, dsas der estre und lzete Bcuhtsbae am
rcihgiten Paltz snid. Der Rset knan ttolaer Bölsdinn sien, und du
knasnt es torztedm onhe Porbelme lseen. Das ghet dseahlb, wiel wir
nchit Bcuhtsbae für Bcuhtsbae enizlen lseen, snodren Wröetr als Gnaezs.
>>ja so gehts mir als legastheniker
Hmmm, sich auf eine Rechtschreibschwäche raus reden, aber Fremdwörter
perfekt schreiben....
O.K. bin schon wieder still, ist mir bloß aufgefallen. ;-)
Gruß Elektrikser
hallo Elektrikser
ja das ist meistens bei mir so das ich schwierige sachen schreiben kan
und die einfachsten nicht aber egal
pssst erlich bin legastheniker
habe ich bei google geschaut ob ich es richtig geschrieben habe
ob man da nicht was mit dem atmel machen könnte ?!?!?!?
mal laut lachen mus
aber egal ich weis was ich kan und drauf habe ;-)
mfg hummelchen
> Schon mal über ne Diät nachgedacht? ;-)
Das wäre sicher keine schlechte Sache. Politiker sollen mit Diäten ganz
gut zurecht kommen... ;-)
> pssst erlich bin legastheniker
Wenn ich meinen Gedanken freien Lauf lasse und meine Texte nicht nochmal
durchlese und korregiere, dann sieht das bei mir auch so aus. Vielleicht
ist es ja nur eine Frage der Disziplin. Auf alle Fälle ist es aber eine
Frage des Respekts Anderen gegenüber, deshalb gebe ich mir Mühe, meine
Texte vernünftig zu formulieren anstatt mein Gegenüber nur anzurülpsen.
Das kostet natürlich etwas mehr Zeit. Aber was sein muss, muss sein...
...
Was habt Ihr denn alle gegen einen PC im Auto.
Ich habe mir in den freien DIN-Radioschacht in meinen alten Audi A4
einen ITX-PC im autoradiogroßen Gehäuse eingebaut.
Dazu dann ein 8 Zoll Touchscreen Monitor von Pearl.
Nun habe ich ein Navi, einen MP3 Player, einen CD-Spieler und für den
Spieltrieb läuft auf dem PC noch VAG-Com sowie VAG Scope. (Die
USB-Version von MFT)
Da habe ich Alles, was ich sonst in zig Einzelgeräten in den Wagen
einbauen müsste.
Wenn mich der Hafer sticht, könnte ich sogar noch eine DVD-Spieler
Software installieren. Aber warum ??
Das hat nix mit Pimp My Ride zu tun.
Was ich mit dem ITX-PC im Auto habe ersetzt, bis auf die Radsensorik ein
Navi Plus, das mich beim Kauf des Wagens mehr als 1000 Euro gekostet
hätte.
So hat mich der Kram, incl. Windows XP Pro (149 Euro) und Directions
Navigator 6 (79 Euro) "nur" 302 Euro plus 1 Nachmittag Arbeit gekostet.
Just my two cents.
Der Modellbauer
>Auf alle Fälle ist es aber eine>Frage des Respekts Anderen gegenüber, deshalb gebe ich mir Mühe, meine>Texte vernünftig zu formulieren anstatt mein Gegenüber nur anzurülpsen.>Das kostet natürlich etwas mehr Zeit. Aber was sein muss, muss sein...
Völlig richtig. Aber wäre es dann nicht besser, auf so ein Geschreibsel
gar nicht erst zu antworten, zumal der Inhalt ja genauso verdreht war?
Hat mich unangenehm an diesen walifogel erinnert.