usbprog Fans aufgepasst: JTAG USB (OpenOCD, ARM7)

Immer 4 EURO egal wo hin. (Denk das reicht auch für 2 Stück)

Gruss Bene

Sucht vielleicht jemand gerade einen Adapter für etwas bestimmtes?
Vielleicht kann man gleich den Firmware-Pool erweitern.


Gruss Bene

An einer Firmware für die 8051 von Atmel wäre ich auch interessiert.

Gruß Robert

Also ich hab fuer den AT89S8252 schon mal ein Projekt geschrieben.

Waere das was?

Das ist die gleiche Hardware nur in gross:
http://www.ixbat.de/index.php?page_id=89

Meinst du auch diese Controllereihe oder was genau? Das ich mir mal ein 
Datenblatt anschauen kann.

Gruss Bene

oder was fuer programmer habt ihr bisher verwendet?

Mich würde die AT89er Serie von Atmel interessieren.
Kinke 
http://www.atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=604&OrderBy=part_no&Direction=ASC

Ich mess es heute mal. Wobei ich noch ein paar Schrauben kenne, an denen 
man drehen kann.

Der schnellste wird er nicht sein, aber will es so haben, dass das 
arbeiten mit Adapter ok ist.

Wie lange braucht denn dieser Bootloder?

Hast du da irgendwie zahlen? Also was braucht 1K oder so?


Gruss Bene

Wenn man damit noch die MSP430 Prozessoren programmieren und vor allem 
debuggen könnte....das wäre schon was.

Ist der USBprog vollständig kompatibel zum OpenOCD? Also so, dass ich 
ihn als Ersatz für das ARM-USB-OCD von Olimex einsetzen kann?

Holger

Ja genau. Die Adapter sind alle "dumm". Die Logik macht immer die 
OpenOCD Software.

Hab ein Problem beim kompilieren von OpenOCD für usbprog, hoffe es kann 
mir wer helfen.

Ich versuche openocd mit cygwin unter Windows zu kompilieren und benutze 
dazu die fertig angepassten sourcen 
(http://www.ixbat.de//files/admin/embedded/usbprog/downloads/openocd4usbprog.tar.gz).

bootstrap - ok
./configure --enable-usbprog - ok
make - problem:

sobald das Makefile den "src/jtag"-Ordner erreicht, bricht das makefile 
mit fogender fehlermeldung ab:

1

maruchinu@nbi-mplaner /cygdrive/c/Downloads/USBprog/openocd4usbprog/src/jtag

2

$ make

3

gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../.. -I../../src/helper      -g -O2 -MT usbprog.o -MD -MP -MF .deps/usbprog.Tpo -c -o usbprog.o usbprog.c

4

usbprog.c: In function `usbprog_init':

5

usbprog.c:180: error: called object is not a function

6

make: *** [usbprog.o] Error 1

Zum fehler führt also folgender teil der usbprog.c:

1

int usbprog_init(void)

2

{

3

  usbprog_jtag_handle = usbprog_jtag_open();

4

        ...

meiner meinung nach bindet er zwar die header-datei ein und findet den 
prototyp der funktion, aber die funktion selbst in der library 
libusbprogjtag.a findet er nicht.

hab darauf hin nochmal die libusbprogjtag neu kompiliert und 
installiert, jedoch auch ohne erfolg. langsam bin ich echt am 
verzweifeln :( ^^

danke für jegliche Hilfe :)

MfG
Martin Planer

Also mal danke für deine Antwort!

Arbeite das erste mal richtig mit cygwin und bin nicht (mehr) so 
wirklich fit beim gcc :)

Das kompilieren läuft jetzt wirklich einwandfrei, doch meldet sich jetzt 
wirklich der Linker zu Wort und zwar mit ein paar Referenzproblemen:

1

make[3]: Entering directory `/cygdrive/c/Downloads/USBprog/openocd4usbprog/src'

2

gcc  -g -O2    -o openocd.exe openocd.o ../src/xsvf/libxsvf.a ../src/target/libtarget.a ../src/jtag/libjtag.a ../src/helper/libhelper.a ../src/server/libserver.a ../src/helper/libhelper.a ../src/flash/libflash.a ../src/target/libtarget.a ../src/pld/libpld.a    -lusb -lusbprogjtag

3

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x17): undefined reference to `_usb_init'

4

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x1c): undefined reference to `_usb_find_busses'

5

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x21): undefined reference to `_usb_find_devices'

6

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x26): undefined reference to `_usb_get_busses'

7

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x79): undefined reference to `_usb_open'

8

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x99): undefined reference to `_usb_set_configuration'

9

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0xae): undefined reference to `_usb_claim_interface'

10

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0xc3): undefined reference to `_usb_set_altinterface'

11

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x108): undefined reference to `_usb_close'

12

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x146): undefined reference to `_usb_bulk_write'

13

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x18e): undefined reference to `_usb_bulk_read'

14

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x2bb): undefined reference to `_usb_bulk_write'

15

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x2e7): undefined reference to `_usb_bulk_read'

16

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x3db): undefined reference to `_usb_bulk_write'

17

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x407): undefined reference to `_usb_bulk_read'

18

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbprogjtag.c:(.text+0x530): undefined reference to `_usb_bulk_write'

19

/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/../../../libusbprogjtag.a(usbprogjtag.o):usbpr

20

ogjtag.c:(.text+0x57a): undefined reference to `_usb_bulk_write'

21

collect2: ld returned 1 exit status

22

make[3]: *** [openocd.exe] Error 1

23

make[3]: Leaving directory `/cygdrive/c/Downloads/USBprog/openocd4usbprog/src'

24

make[2]: *** [all-recursive] Error 1

25

make[2]: Leaving directory `/cygdrive/c/Downloads/USBprog/openocd4usbprog/src'

26

make[1]: *** [all-recursive] Error 1

27

make[1]: Leaving directory `/cygdrive/c/Downloads/USBprog/openocd4usbprog'

28

make: *** [all] Error 2

:(

Hast du die libusb installiert? Da sieht so aus als findet der die .a 
oder .so nicht.

Findest du da was in deinem Cywgin? Also das du die libusb installieren 
kannst?


Gruss Bene

Also das sollte alles installiert sein. Cygwin hat da libusb-win32, also 
im lib-Ordner befinden sich einige Dateien, die darauf schließen lassen, 
dass alles korrekt installiert wurde, wie z.B.:

1

/lib

2

   -> libusb.dll.a

3

   -> /libusb

4

      -> libusb0.sys

5

      -> inf-wizard.exe

6

      -> install-filter.exe

7

   ...

8

   -> libusbprogjtag.a

Also eigentlich alles da :)

Ja du hast ja jetzt den include zur usb.h entfernt?

Eigentlich brauch man im Linux den include schon, und dazu muss man noch
das libusb-dev paket installieren. Gibts sowas für Cygwin auch?
In dem Paket sind die benötigten Header Dateien drin.


Gruss Bene

Also ich finde bei Cygwin jetz nur ein Paket - libusb-win32 - und das 
ist schon installiert, also kein -dev Paket oder sonstiges. Weiß jetzt 
leider auch nicht ob die devel-sachen da schon integriert sind, weil ich 
sonst bei cygwin auch kaum extra -dev pakete finde.

findest du die usb.h?

die brauchst du auf jedenfall!

Ja, die ist vorhanden.

ok dann muesstest du trotzem die header datei mal wieder einbinden.

du koenntest mal testen eine einfache .c datei

#include <stdio.h>
#include <usb.h>
int main()
{
  usb_init();
};


mit gcc main.c -lusb zu uebersetzen oder er die libusb findet.

Ok. Hab das Miniprogramm erfolgreich erstellen können. Also muss ich die 
usb.h warscheinlich doch einbinden.

Danke mal für die Hilfe, ich hab nun eine 2 Stündige Zugfahrt vor mir, 
wo ich wieder probieren kann. Werde dann am Abend/Nachmittag meine 
(Miss-)Erfolge posten ;)

Vielen, vielen Dank auf jedenfall schonmal für die nette Hilfe :)

MfG
Martin Planer

So, Problem gelöst! Hab das Programm nun endlich erfolgreich erstellen 
können. Der Fehler ist meiner Meinung nach ziemlich komisch:

Ich hab nur im Makefile im Hauptverzeichnis (/src) die Linkerparameter 
vertauschen müssen, also einfach

1

USBPROGLIB = -lusb -lusbprogjtag

in Zeile 199 auf

1

USBPROGLIB = -lusbprogjtag -lusb

ändern müssen. Danach funktioniert das Makefile einwandfrei. Hab nicht 
gewusst, dass die Stellung der Parameter irgendeinen Unterschied macht. 
Auf jeden Fall bin ich nun glücklich, dass alles funktioniert und ich 
kann mich endlich an die ersten Schritte mit OpenOCD wagen. :)

Für alle die es nun selbst unter Cygwin kompilieren wollen nochmal eine 
Zusammenfassung:

1

1)  Cygwin installieren

2

    mit allen benötigten Paketen: gcc, libc, make, automake, autoconf, libusb-win32, etc. (weiß auch nicht mehr genau was alles ;)

3

2)  alles irgendwohin extrahieren

4

3)  libusbprogjtag erstellen und installieren   

5

    - cd libusbprogjtag/lib

6

    - make

7

    - make install

8

5)  in der openocd4usbprog/src/jtag/usbprog.c folgende Änderungen durchführen

9

    - Zeile 51 auskommentieren (//#include <usb.h>)

10

    - Ich hab noch in Zeile 29 <sys/io.h> in <io.h> ändern müssen (kann vielleicht auch weggelassen werden)

11

6)  cd openocd4usbprog

12

7)  ./bootstrap

13

8)  ./configure --enable-usbprog

14

9)  im Makefile in /src folgendes ändern

15

    - Zeile 199: USBPROGLIB = -lusb -lusbprogjtag in USBPROGLIB = -lusbprogjtag -lusb ändern

16

10) make

17

11) make install

Für alle, die sich das nicht antun wollen, hab ich die binary angehängt. 
Zum ausführen benötigt ihr noch 2 dll Dateien von Cygwin: cygwin1.dll 
(erstellt mit version 1005.24.0.0) und cygusb0.dll (version 0.1.12.1)

Danke nochmal für die freundliche Unterstützung Benedikt Sauter!

Schönen Tag noch.

MfG
Martin Planer

Falls wer die DLLs nicht findet hier als Anhang ;)

Hallo Martin,

bist du mit JTAG und AVR programmierung etwas vertraut?
Das Modul ist jetzt etwas lahm, aber es gibt ne Möglichkeit das zu 
beschleunigen, nur hab ich gerade kaum Zeit da ich an meiner 
Diplomarbeit gerade hänge.

Gemeinsam könnte man das vielleicht mal in Angriff nehmen?


Gruss Bene

Also AVR-Programmierung ist kein Problem, nur bei JTAG mach ich gerade 
meine ersten Schritte ;)

Werd mich wohl oder übel erst einmal richtig einlesen müssen, bevor ich 
dir da helfen kann glaub ich. Sonst wirklich gerne.

Argh! Dass, das auch nie so funktioniert, wie ich das haben will! ^^

Hab shcon wieder ein Problem :(

Wenn ich openocd starte (mit openocd.exe -f usbprog.cfg), dann schaut 
auch alles fürn anfang ganz gut aus:

1

C:\Dokumente und Einstellungen\maruchinu\Desktop\openocd>openocd -f usbprog.cfg

2

3

Info:    openocd.c:86 main(): Open On-Chip Debugger (2007-04-11 16:20 CEST)

4

Info:    usbprog.c:184 usbprog_init(): USB JTAG Interface ready!

Aber danach geht nichts mehr weiter und ich kann mich auch nicht per 
telnet auf Port 4444 verbinden :(

Hat wer nen Vorschlag? ^^

thx
Martin

Morgen,

hast du schon ein Zielboard angeschlossen?

Wenn ja wie?

Also das Board ist wie auf dem Bild im Anhang angeschlossen.

Bei dir auf der Homepage steht ja dabei Vref unbedingt auf Vcc vom 
USBprog hängen, was ich aber nicht machen kann, da:

1) Vref auf meinem Board nicht zugänglich ist und auf dem Board rumlöten 
werd ich sicher nicht ;) - dafür wars mir zu teuer :P

2) Vref auf dem Board von fix mit einer 3.3V Referenzspannung verbunden 
ist. (zu sehen auf http://www.olimex.com/dev/images/LPC2378-STK-sch.gif 
, am linken Rand bei ca. 2/3 von oben ist der JTAG Stecker)

kannst du mal den openocd mit dem Parameter -d 3 zusaetzlich starten. 
Sagt er da mehr?

Ja, da kommt eindeutig mehr :)

1

C:\Dokumente und Einstellungen\maruchinu\Desktop\openocd>openocd -d 3 -f usbprog.cfg

2

Info:    openocd.c:86 main(): Open On-Chip Debugger (2007-04-11 16:20 CEST)

3

Debug:   jtag.c:1342 jtag_init(): -

4

Info:    usbprog.c:184 usbprog_init(): USB JTAG Interface ready!

5

Debug:   usbprog.c:152 usbprog_reset(): trst: 0, srst: 0

6

Debug:   jtag.c:285 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

7

Debug:   jtag.c:1133 jtag_reset_callback(): -

8

Debug:   bitbang.c:246 bitbang_execute_queue(): statemove end in 0

9

Debug:   jtag.c:285 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

10

Debug:   jtag.c:1133 jtag_reset_callback(): -

11

Debug:   bitbang.c:260 bitbang_execute_queue(): scan end in 0

12

Debug:   jtag.c:1003 jtag_build_buffer(): fields[0].out_value: 0x7fea0000000000ff

13

Debug:   usbprog.c:111 usbprog_write_and_read(): write and read 640

Danach hängts wie gewohnt ;)

das sieht mehr nach einem Leitungsproblem aus.
Da hast sicher kein dreher drinnen?

Kannst du mal TMS und TCK vertauschen?

Gruss Bene

Ok, das mit den Leitungen probier ich morgen aus (hab heute keine Zeit 
mehr dafür).

Hab heute einige Zeit das Programm debuggt und hab den Fehler eingrenzen 
können. Er tritt in usbprogjtag.c auf und zwar ziemlich am ende, in der 
Zeile 125. Das ist folgende:

1

while(usb_bulk_read(usbprog_jtag->usb_handle,2, tmp, 64, 1000) < 1);

Bis dort hin läuft alles wie geschmiert und ab dort hängt dann plötzlich 
alles und ich muss es abwürgen. Wer morgen da mal weitersehen ;)

Du hast aber schon die JTAG Firmware aufgespielt?


Gruss Bene

Ja, hab auch sicherheitshalber nochmal gemacht... trotzdem nix :(

Ich glaub ich überprüf nochmal die Hardware... vielleicht funktioniert 
dort was nicht ganz richtig :-/ (muss aber erst warten bis ich wieder 
Zugang zu einem Oszi habe ;)

Hallo Bene ;)

Sollte eigentlich noch alles so daheimliegen, wie ich es damals aus 
Verzweiflung in die Ecke geschmissen habe ^^

Nur so auf die schnelle komm ich da jetz nicht hin - komm frühestens am 
Wochenende wieder mal nach hause (wohn nämlich wegen Ausbildung etc 
weiter weg)

PS: Hab nur jetz irgendwie auch ein Problem mit dem USBprog - er wird 
nicht mehr richtig erkannt von Windows (vl. mal die Firmware neu 
aufspielen...) - trotzdem komisch, hab doch noch letztes Wochenende 
damit AVRs programmiert :(

Mittlerweile gibt es eine OpenOCD Windows Version für usbprog

http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=175

Hallo Benedikt Sauter,
Eine frage wird die Firmware2 schon 
http://svn.berlios.de/svnroot/repos/usbprog/trunk/openocd/firmware2/) 
von openOCD unterstützt?

Gruß Marco

hallo,

die firmware2 ist noch am enstehen.

Der Logikanalysator sollte gehen aber irgendwas haengt wohl. ich muss 
das mal pruefen. Evtl schaff ich es heute noch.

Hallo,

es gib ja den USBprog 2.0 und 3.0

wo liegen da die Unterschiede?