Servoausgänge verUNDen

PinChangeInt. liefert die Summe beider Kanäle, da die Pause zwischen 
beiden nicht zu erkennen ist...
bin jetzt mit 47K vom PIN15 des verbauten FP8196R abgegangen. Dort liegt 
das Impulstelegramm an.
Die Signalamplitude beträgt hier 1.2V. von da auf einen NPN und mit 1K 
vom Kollektor auf die 3.3V vom AVR. Am Kollektor kann ich jetzt das 
Summensignal      auf den ICP-Pin geben.

Muss ich allerdings meine Auswerteroutine umändern und nur die 
steigenden Flanken zählen.

Jetzt nehme ich ja die steigende und die fallende Flanke und bilde die 
Diiferenz.

AxelR.

sieht übrigens iM noch so aus:

1

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)

2

{

3

#define ICP_POS_FLANKE    TCCR1B |= (1<<ICES1) // aus Main.h der Uebersicht

4

#define ICP_NEG_FLANKE    TCCR1B &= ~(1<<ICES1) // wegen herkopiert

5

 static unsigned int tim_low;

6

 static unsigned int ppm;

7

  if(TCCR1B & (1<<ICES1))   // Positive Flanke

8

    {

9

    Timer1Overflow = 0;    // Timerüberlauf löschen

10

    tim_low = ICR1;       // Zaehlerstand einlesen

11

    if(tim_low > 5000) kanal=0; else kanal=1; //lange Pause?

12

    ICP_NEG_FLANKE;

13

    }

14

  else                      // Negative Flanke

15

    {

16

    ICP_POS_FLANKE;    // schonmal wieder auf positive Flanke stellen

17

    ppm = (ICR1 - tim_low) / 4;

18

    TCNT1 = 0;      // Timer1 auf NULL

19

20

      if( ppm>280 && ppm < 510) {

21

        PPM_Signal[kanal] = ppm;

22

        if(kanal) PPM_ok = 1; // wenn beide Kanaele fertig sind, der 

23

      }              // Mainloop bescheid geben

24

  } 

25

}

26

27

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)

28

29

{

30

 Timer1Overflow++; // wenn kein PPM-Signal kommt, gibt es einen Fehler,

31

          // der in der Mainloop abgefangen wird

32

          // if(Timer1Overflow>2) motor_aus(); usw.

33

};

mal sehn, was ich daraus mache, um mich an die neue Situation anzupassen 
- bin ja nicht soo der C-Kenner :-( fehlt mir etwas die Erfahrung...

AxeR.

so sollte es gehen ;-))

1

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)

2

{

3

 static unsigned int tim_icp[3],ICP_mirror;

4

 static unsigned char icp_flanke;

5

6

    Timer1Overflow = 0;    // Timerüberlauf löschen

7

    ICP_mirror = ICR1;       // Zaehlerstand einlesen

8

    if(ICP_mirror > 5000) icp_flanke = 1; //lange Pause?

9

10

      switch (icp_flanke)

11

        {

12

        case (1):

13

          tim_icp[0] = ICP_mirror;

14

          icp_flanke = 2;

15

          break;

16

17

        case (2):

18

          tim_icp[1] = ICP_mirror;

19

          PPM_Signal[0] = (tim_icp[1]-tim_icp[0]) / 4;

20

          icp_flanke = 3;

21

          break;

22

23

        case (3):

24

          tim_icp[2] = ICP_mirror;

25

          PPM_Signal[1] = (tim_icp[2]-tim_icp[1]) / 4;

26

          PPM_ok = 1;

27

          TCNT1 = 0;

28

          tim_icp[0]=tim_icp[1]=tim_icp[2] = 0;

29

          break;

30

31

        default:

32

          icp_flanke = 1;

33

          break;

34

        }

35

}

bin ich ja mal gespannt...

AxelR.

fertig! so gehts prima

1

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)

2

{

3

#define ICP_POS_FLANKE    TCCR1B |= (1<<ICES1) // aus Main.h der Uebersicht

4

#define ICP_NEG_FLANKE    TCCR1B &= ~(1<<ICES1)// wegen herkopiert

5

6

 static unsigned int tim_2;

7

 static unsigned char icp_flanke;

8

9

    Timer1Overflow = 0;    // Timerüberlauf löschen

10

    if(ICR1 > 5000) icp_flanke = 1; //lange Pause?

11

12

      switch (icp_flanke)

13

        {

14

        case (1):

15

        PPM_Signal[2] = ICR1;

16

        TCNT1 = 1;

17

        icp_flanke = 2;

18

          break;

19

20

        case (2):

21

        tim_2 = ICR1;

22

        PPM_Signal[0] = ICR1 / 4;

23

        icp_flanke = 3;

24

        break;

25

26

        case (3):

27

          PPM_Signal[1] = (ICR1-tim_2) / 4;

28

          PPM_ok = 1;

29

          break;

30

31

        default:

32

          icp_flanke = 1;

33

          break;

34

        }

35

}

PPM_Signal[2] verwende ich nur zum debuggen. Hier wird in der 
Hauptschleife die Gesamtdauer des Paketes augegeben.

Zur Hardware:
Ich hatte noch einen BC817 da. Den habe ich im Empfänger auf ein 
unbenutztes Pad nahe am Ausgang KANAL2 gelötet und einen 56Kohm an den 
Basisanschluss angelötet . Einen CuL-Draht zum PIN15. Den Leiterzug von 
KANAL2 habe ich entsprechend aufgetrennt und den Kollektor dorthin 
verdrahtet (Emitter an Masse - hat gut gepasst, war gleich daneben).

Funktioniert sehr gut. freu

Gruß
AxelR.

Hannes Lux wrote:
> Axel, wenn die Signalamplitude des Telegramms nur 1,2V hat, dann kannst
> Du sie direkt auf den Analog-Comparator legen und mittels
> Spannungsteiler (oder Diode und internem PullUp) die Referenz von 0,6V
> erzeugen. Der Analog-Comparator kann auch den ICP triggern. War
> zumindest bei den älteren AVRs so, müsste der Mega48 auch können.
>
> Ansonsten ist PCI schon richtig, beide Kanalimpulse an zwei Pins eines
> Ports, nur die benutzten Bits maskieren (PCI-Maske), jeder Pegelwechsel
> an einem der Pins löst den PCI aus. Bitmuster einlesen, um zu erkennen
> in welcher Phase man sich befindet, und dann Differenz zum letzten Int
> bilden und verarbeiten.
>
> Da Du in C werkelst halte ich mich mit Code zurück.
>
> '73
>
> ...

Sorry Hannes, hatte deinen Post übersehen...
wo ich sooo stolz bin, das meine Routine nu läuft, habe ich ohne 
hinzusehen gepostet.

Jetzt kann ich mit dem - sagen wir - Einwurf "PinChangeInt" von rahul 
auch was anfangen.
Klar hätte man auf zwei PINs verteilen können. Hatte ich nicht in 
Verbindung gebracht.

Sorry rahul. Nächstes mal denke ich etwas länger nach.

Mit dem PCINT konnte ich schon erfolgreiche Tests starten. Das geht 
erstaunlicherweise sehr gut. Besonders vorteilhaft ist die Tatsache, das 
der Controller auch aus dem tiefsten Tiefschlaf geweckt werden kann.

Nun gut. Als alter Hardwarerer habe ich nun den Empfänger "aufgebastelt" 
die Sache so gelöst.
Jetzt muss ich nur noch einen IRF4905 irgentwo auftreiben. War zu 
geizig, bei Reichelt gleich 10x oder 20x zu kaufen. Nu ist einer kaputt. 
:-((
Wegen einem solch Teil bestell ich nicht bei Reichelt.

Gruß

AxelR.

Hallo, ihr lieben...

Der Thread ist noch nicht so lang, als dass es sich lohnt, einen neuen 
aufzumachen
Folgendes Problem ist aufgetaucht:

Fährt das Modell aus dem Sendebereich heraus, so bleibt es stehen. Das 
habe ich über den Int1 Overflow gelöst, der ja sonst in der ICR 
zurückgesetzt wird. Bleiben die Impulse aus, läuft Timer1 über und der 
Motor/die Motoren werden abgeschaltet. Funktioniert also erstmal,

ABER:

Wenn der Sendebereich gerade noch nicht verlassen wurde, ist das 
Emfangssignal stark "verrauscht". Wie lege ich denn eine "Maske" über 
mein Impulsdiagramm, um eine Prüfung auf Plasibilität stattfinden zu 
lassen?

Oder anders gefragt, hat schon mal jemand versucht, so einen 
Summenimpuls softwaretechnisch zu "breinigen"?

Ich habe schon beim DCF77 Thread, der mir ja noch gut in Erinnerung ist, 
beim Korrelationsverfahren nachgeschlagen, aber soo viel Speicher habe 
ich ja nicht, um alle möglichen Knüppelstellungen der zwei Kanale als 
Muster zu hinterlegen.

Vielen Dank für hilfreiche Infos eurerseits.

AxelR.