Schrittmotor und debuggen

Johannes S. OP #607745
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Hallo ich bin neu auf diesem Gebiet und experimentiere mit einem STK 
500.
Ich habe bis jetzt ein Lauflicht was sowohl links als auch rechts läuft, 
allerdings muss ich nach STOP erst RESET drücken um die Richtung zu 
ändern.
Meine Projektaufgabe ist es jetzt einen kleinen Schrittmotor mit einem 
Poti links und rechts laufen zu lassen mit Mittelstellung STOP.
Welchen AVR könnte ich dafür am besten benutzen, den ich auch mit dem 
JTAGICE MK 2 debuggen kann.
Die Schaltung soll auf eine Platine, sodass mann den Motor mit 
Treibereinheit nur aufsteckt.
Kann ich für den Debugger auf dieser extra Platine eine Schnittstelle 
schaffen, die Bezeichnungen des Debuggers finde ich so nicht in den µC 
Datenblättern wieder.
Für einen Rat wäre ich Dankbar.
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Willi W. #607818
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Du musst  die ISP-Schnittstelle für den JTAG ICE mkII nach draußen 
führen, am besten in Form eines entsprechenden Pfostensteckers (2x3) und 
natürlich auf die Pin-Belegung achten. Die Details findest Du im 
Handbuch des Controllers und des JTAG ICE. Der Debugger ist das AVR 
Studio, gibts bei AVR zum kostenlosen Download und was sonst noch so auf 
der Platine ist, sollte egal sein.

Aber: Schrittmotor könnte Störungen verursachen, vor denen musst Du Dich 
schützen.
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