Hallo, mache zur Zeit privat eine kleine Entwicklung für MMC/SD Flashkarten und habe niergends im WEB eine Routine für CRC7 gefunden. Deshalb mal kurz selber gemacht..... Zwei Methoden einmal eine langsamere aber dafür Code schonend, und eine schnelle. Die schnelle könnte man theoretish um einen Befehl noch verkürzen, wenn man die Tabelle dafür ändert.... Die Routinen habe ich für M32C geschrieben, müssten aber auch auf R8C und M16C ohne Probleme auch gehen. Bei Fehler oder Fragen mail an mich, steht im source code.... Gruß Sascha
In welchem Modus bereibst Du die Karte? SD-Modus macht eigentlich nur Sinn im 4Bit-Modus. Bei Verwendung einer SPI-Schnittstelle (die zudem bei den M16/M32 sehr lahm ist) kann die Karte auch im SPI-Mode betrieben werden. Und da brauchts keine CRC. Eine manuelle Berechnung der CRC wird die Karte im SD-Mode langsamer machen, als im SPI-Mode ohne CRC.
Ja, im SPI Mode ist prinzipiell die CRC nach CMD00 aus. Aber ich verwende trotzdem die CRC um gegen Fehler vorzubeugen. (schalte die CRC also wieder ein...) Die CRC16 ist kein Problem, das macht der Kontroller in Hardware. Und die CRC7 geht auch recht flott. Die Übertragung könnte schneller sein, aber bei meinem M32C85 ist es immerhin noch 16MHz das reicht mir. Klar 4bit Mode und neuerdings 8bit wäre besser. Bei 8bit könnte man die DMA einsetzen. Wenns etwas mehr kosten darf nehme ich halt einen CPLD als Interface.... In meiner Aplication geht es nicht unbedingt um Multimedia sondern um Datenrecording. Das ganze mobil, also kann die Karte schon mal Kontaktprobleme im Sockel (Kartenhalter) bekommen, deshalb CRC. Aber bei 25MHz hört der ganze Spaß doch eh auf ???? (highspeed Mode 52 MHz ???) Gruß Sascha
Anbei eine kleine crc7 (X^7 + X^3 + 1) ohne Schleifen und ohne Tabellen fuer den guten alten 8051.Die crc7 wurde dabei algebraisch partiell evaluiert. Die Bits wurden bereits so gelegt wie sie in der MMC Uebertragung erwartet werden, sprich letztes Byte = CRC7 . 1, daher muss es auch so initialisiert werden. Benutze ich die Sascha's Tabellenvariante, ist Sascha (auf 8051) 3 mal schneller. (Hint: Die Routine (~30 Bytes) ist dadurch zustande gekommen, dass ich mir Sascha's Code angesehen habe und mit "das geht auch kuerzer" meinen Rechner hochgefahren habe ;-) -Hans PS: Dankeschoen Sascha, fuer die Tabellenroutine! PPS: In Klammern die Cycles auf dem '51er. PPPS: Alle 32768 Varianten (7Bit CRC, 8Bit Eingabe) wurden mit Sascha's Routine (maschinell) crossgechecked (Vergleich: (Sascha-CRC<<1 bit-or 00000001b) == Hans-crc7 ). PPPPS: Ich bin mir fast sicher, dass man mit einer "7-Bit" Tabelle bei Sascha auskommen muesste. Diese Symetrien! Any ideas? (Das war die urspruengliche Motivation :-) -x-x-x- snip -x-x-x-x- ; CRC7-Code: X^7 + X^3 + 1 ; (C)Hans Hein, GPL license, please find the text of the license using: ; http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html ; initial Idea originating from: Sascha Pypke, ; see Beitrag "MMC/SD CRC7 R8C/M16C/M32C" ; crc7 in memory, incomming data in Acc A ; crc7(ABCDEFG) is layouted as follows: A.B.C.D E.F.G.1 (static 1) ; need High Speed: use table method, medium speed: use this code (29cycls), ; low speed: loop method, but check memory requirements as low ; speed and more code is some sort of stupid. .equ crc7,0x40 crc7_init: mov crc7,#00000001b ret crc7: xrl a,crc7 ; (1) cpl acc.0 ; (1) mov r0,a ; (1) anl a,#0xf0 ; (2) mov r1,a ; (1) mov a,r0 ; (1) setb c ; (1) rlc a ; (1) jnc crc71 ; (2) ; need to xor-bit Carry bit, but cpl acc.1 ; (1) ; 8051 only has BIT- cpl, or, and, set, clr crc71: xrl a,r1 ; (1) xch a,r0 ; (1) swap a ; (1) mov r1,a ; (1) anl a,#0xf0 ; (2) xrl a,r0 ; (1) xch a,r1 ; (1) anl a,#07h ; (2) rl a ; (1) xrl a,r1 ; (1) mov crc7,a ; (1) crc= 7BitCRC.1 ret ; (2) (LCALL=2) -x-x-x-x- snip -x-x-x-x-xx- Zum Checken (Response of CMD17): mov crc7,#00000001b mov a,#0x11 lcall crc7 mov a,#0x00 lcall crc7 mov a,#0x00 lcall crc7 mov a,#0x09 lcall crc7 mov a,#0x00 lcall crc7 ljmp MONITOR-ODER-AUSGABE-von-crc7 rauskommen muss: CRC7=0110011.(1) = 0x67
Ok, so geht es mit einer 128-Byte Tabelle. Jeder zweite Eintrag war mit 00001001 ge-xored --- d.h. in Abhaengigkeit von Bit0 des Inputs. Beim 8051 faengt man sich durch die Kuerzung der Tabelle ein Plus von 2 Cycles pro Durchgang ein... Sascha wins :-) Viele Gruesse, Hans ; MMC/SD CRC Polynom X^7 + X^3 + 1 crc7taba: mov dptr,#CRC7_TABA ; (2) clr c ; (1) rrc a ; (1) xrl a,crc7ta ; (1) movc a,@a+dptr ; (2) jnc crc7m ; (2) xrl a,#00001001b ; (1) crc7m: mov crc7ta,a ; (1) ret ; (2) (LCALL=2) CRC7_TABA: .byte 0x00,0x12,0x24,0x36,0x48,0x5a,0x6c,0x7e .byte 0x19,0x0b,0x3d,0x2f,0x51,0x43,0x75,0x67 .byte 0x32,0x20,0x16,0x04,0x7a,0x68,0x5e,0x4c .byte 0x2b,0x39,0x0f,0x1d,0x63,0x71,0x47,0x55 .byte 0x64,0x76,0x40,0x52,0x2c,0x3e,0x08,0x1a .byte 0x7d,0x6f,0x59,0x4b,0x35,0x27,0x11,0x03 .byte 0x56,0x44,0x72,0x60,0x1e,0x0c,0x3a,0x28 .byte 0x4f,0x5d,0x6b,0x79,0x07,0x15,0x23,0x31 .byte 0x41,0x53,0x65,0x77,0x09,0x1b,0x2d,0x3f .byte 0x58,0x4a,0x7c,0x6e,0x10,0x02,0x34,0x26 .byte 0x73,0x61,0x57,0x45,0x3b,0x29,0x1f,0x0d .byte 0x6a,0x78,0x4e,0x5c,0x22,0x30,0x06,0x14 .byte 0x25,0x37,0x01,0x13,0x6d,0x7f,0x49,0x5b .byte 0x3c,0x2e,0x18,0x0a,0x74,0x66,0x50,0x42 .byte 0x17,0x05,0x33,0x21,0x5f,0x4d,0x7b,0x69 .byte 0x0e,0x1c,0x2a,0x38,0x46,0x54,0x62,0x70
Ja Super, finde ich klasse, besonders die Methode mit reiner schaltalgebra, die ist auch für VHDL und Verilog sehr Intressant. Werde die Tage den 8051 Code auf meinen M16C übersetzten. Gruß Sascha
So und hier die Version von Hans Hein übersetzt auf R8C/M16C mit einer Tebelle mit 128 Einträge. Gruß Sascha
Wenn man eine SD-Karte im SPI-Modus betreibt, dann muss man eigentlich keine CRC-Prüfsumme über die Kommandos berechnen. Es gibt allerdings zwei Ausnahmen: CMD0 und CMD8. Bei CMD0 ist die CRC immer die gleiche und auch in den DOCs angegeben ($40, $00, $00, $00, $00, $95). Beim CMD8 muss man es selbst berechnen. Ich habe dies mal für ein Kommando, das für 2,7-3,6V ist, berechnet: $48 ,$00, $00, $01, $aa, $87
> Wenn man eine SD-Karte im SPI-Modus betreibt, dann muss man eigentlich > keine CRC-Prüfsumme über die Kommandos berechnen. Wenn man den ueblichen Mist entwickelt der bei Aldi an der Kasse rumliegt, dann nicht. Wenn man ernsthaft arbeitet und Datensicherheit von Bedeutung ist, dann schon. Olaf
Hallo, ich möchte mit meinem R8C13 Messdaten auf eine SD-Card schreiben. Kann aber mit dem Code der Datei CRC7_128T.a30 nichts anfangen. Gibt es vielleicht jemanden der seinen Programmcode zur Verfügung stellt? Wäre sehr nett.
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