Gast
#678058
Hallo, ich habe z.Z. die Aufgabe, einen Inkrementalwinkelgeber (US Digital E2) mit einem PHYTEC LPC2294 Board auszulesen (das ist natuerlich nicht die komplette Aufgabe...:) ). Der Sensor hat 2 Ausgangskanaele, die 90 Grad phasenverschoben ein Rechtecksignal (0, +5V) liefern (1024 counts pro Umdrehung pro Kanal ergibt eine Auflösung von 4096 counts pro umdrehung). Mit ein bisschen Logik, so dachte ich mir, kann man damit recht leicht auch die Drehrichtung feststellten. Meine Frage ist nun, wie ich mit dem Board die beiden Kanäle auslese. Ich darf ja kein vom Sensor gesendetes Rechteck verpassen, sonst stimmt ja der gemessene Winkel nicht mehr. Meine Suche endete vorerst beim Capture Register, welches bei einem Event (rising oder falling edge) einen Interrupt erzeugen kann. Die dann aufgerufene Routine soll dann entsprechend der Logik ermitteln, ob sich der Sensor CCW oder CW gedreht hat und entsprechend einen Counter aktualisieren. Kann das so funktionieren oder ist ein anderes Verfahren dafuer geeignet, einen solchen Inkrementalwinkelgeber auszulesen? Danke und Gruß, Clemens