Hi Ich bin auf der Suche nach einer eierlegenden Wollmilchsau - vielleicht könnt ihr mir da ja weiterhelfen :-) Also, ich brauche eine Einrichtung, die folgendes kann: - Wege von ca. 3 cm im Bereich von unter 100ms zurücklegen - dabei eine Kraft ausüben die möglichst stärker ist als die Kraft der menschlischen Finger und dabei sollte sie trotzdem sein: - relativ klein - relativ günstig - nicht zu hoher Stromverbrauch Bisher setze ich dafür ein Jumboservo aus dem Modellbau ein, der ist relativ klein, günstig, hat einen überschaubaren Stromverbrauch, kann diesen angesprochenen Weg zurücklegen und hat viel Kraft. Allerdings ist es mit ca. 300ms nur mangelhaft geeignet für meine Anwendung und die Kraft ist auch noch nicht übermäßig hoch... Gibt es irgendwas, was in die Richtung geht, von dem, was ich oben beschrieben habe? Wo muss ich Einschränkungen hinnehmen? Ciao Tobias
hmmmm im Vergleich zu einem Servo ist ein Kompressor glaube ich mehr als riesig oder?
Hallo, wie genau sollen die 3cm denn sein, was stellst du für Anforderungen an die mechanik? Mir fallen so auf die Schnelle folgende Möglichkeiten ein: 1. Servomotor (wie in den Industriemaschinen mit Kugelrollspindel (oder wenns billig sein muß ne poplige Gewindestange) 2. Schrittmotor ebenfalls mit Gewindestange oder wenn möglich was mit einer größeren Steigung. Setzt aber beides fundiertes Wissen in Regelungstechnik und Mechanik voraus. Roland
Hubmagnet! für Präzision in Kraft und Position: zwei Wicklungen + PWM
Wie klein sollte das sein? Wie wärs mit nem kleinen Linearmotor. Nicht günstig gibt aber wirklich was her.
Hi Es gibt von z.B. PI Piezo-Linearmotoren. Kosten so ca 1500-2000 Euro. Haben auch schon eine Messeinrichtung integriert, die auf +-100nm genau misst http://www.physikinstrumente.de/de/produkte/prdetail.php?sortnr=1000300
Kopfmotor aus einem 14"-Plattenlaufwerk. Vielleicht gibt es ähnliches auch heute noch? Ich weiß nicht, wie groß die Kräfte waren, aber ich erinnere mich an eine Warnung im Service-Manual, dass man seine Finger raushalten sollte.
Ich würde die Aufgabe pyrotechnisch lösen: - Wege von ca. 3 cm im Bereich von unter 100ms zurücklegen -> Das wäre eine Beschleunigung von gerade mal 6 m/s². Ich glaube, von den 100 ms können wir getrost zwei, drei Nullen streichen. - dabei eine Kraft ausüben die möglichst stärker ist als die Kraft der menschlischen Finger -> Nicht nur stärker als die menschlichen Finger, sogar stärker als die Festigkeit der Knochen der menschlichen Finger. - relativ klein -> Arg viel kleiner dürfte kaum eine andere Lösung sein. - relativ günstig -> Was ist da groß Teures dran? - nicht zu hoher Stromverbrauch -> Der Stromverbrauch ist null, wenn man keinen elektrischen Zünder verwendet, und auch mit Zünder ist er sehr gering. Einschränkungen: - Nach einmaliger Benutzung muss das Teil neu geladen werden. Du hast aber nicht geschrieben, wie oft und mit welcher Frequenz du das Teil benutzen möchtest. Deswegen nehme ich an, nur einmal. - Es ist laut. Aber auch eine dBA-Grenze hast du nicht angegeben. Also, spricht irgendetwas gegen diese Lösung? Eine andere, leisere, schäublekonformere und ernster gemeinte Alternative, wenn die Auslösefrequenz nicht zu hoch ist: Spannen einer Feder als Energiespeicher, bspw. mit einem langsamen, aber kräftigen Servo. Das ist leichter zu realisieren als Lösungen, bei denen die Umwandlung von elektrischer in mechanische Energie schlagartig erfolgt.
sehe mal bei: "Digitalservos" für die hubi-leute unter google.
und mechanisch parallel schalten bis bist kraft reicht. dann geht auch noch 6 Volt für die 4,8 V was alles schneller macht nud kraftvoller
Hi Maximale Spannungsversorgung: 12V Maximale Stromversorgung: hmmm kurzzeitig vielleicht 10A Genauigkeit der 3 cm: egal :-) es muss eigentlich nur quasi tauziehen. Also menschliche Finger bewegen es zwischen 0 und 3 cm weit, das Gerät soll auf den Nullpunkt zurückziehen. Preisklasse: 1500-2000€ sind viel zu viel! 200€ maximum würde ich sagen. Pyrotechnik: Fällt raus :-) Interessanter Ansatz - aber ich brauche auch mal >10 Betätigungen am Stück und da die Stellzeit <100ms betragen soll, kommt man da mit dem Nachfüllen nicht hinterher :-) Ja, bei den Digitalservos gibs noch einige brauchbare Servos für diesen Zweck. Aber auch die sind maximal Befriedigend für meinen Zweck. Parallelschalten wäre dann wirklich noch das einzige. Mehr Geschwindigkeit kommt dadurch aber auch nicht zu stande. An 14 Zoll-Festplatten ranzukommen, wird wohl schwierig werden... Vielleicht kommt man mit den zusätzlichen Angaben zu passenderen Lösungen, aber danke schon mal bisher! Ciao Tobias
> Parallelschalten wäre dann wirklich noch das einzige. Mehr > Geschwindigkeit kommt dadurch aber auch nicht zu stande. Wenn du einen Hebel dranmontierst, der den Weg der parallelgeschalteten Sevos verlängert, dann wird zwar die Kraft wieder geringer, als die Summe der Krafte der einzelnen Servos, aber die Bewegung wir schneller.
>> Parallelschalten wäre dann wirklich noch das einzige. Mehr >> Geschwindigkeit kommt dadurch aber auch nicht zu stande. > >Wenn du einen Hebel dranmontierst, der den Weg der parallelgeschalteten >Sevos verlängert, dann wird zwar die Kraft wieder geringer, als die >Summe der Krafte der einzelnen Servos, aber die Bewegung wir schneller. Und wieviele Servos soll ich dann am Ende verwenden? Für doppelte Geschwindigkeit und doppelte Kraft braucht ich dann ja schon 4 Servos!
Jedenfalls ist deine Feststellung bezüglich Geschwindigkeit (Beitrag "Re: Eierlegende Wollmilchsau - schnelle, kräftige Betätigu") offensichtlich nicht richtig. Das mit den vier kommt hin. Aber du willst ja eine Eierlegende Wollmilchsau, dafür sind 4 Servos doch nicht zu viel, oder?
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