Hallo zusammen, ich habe nach anfänglichen Schwierigkeiten eine komplette GNU Toolchain erstellt. Nun habe ich den U-Boot Bootloader angepasst und kompiliert. Jetzt ist aber die Frage wie bekomme ich den U-Boot auf mein AT91RM9200 Borad und kann diesen Testen / Debuggen? Gruß Mario
hallo, unter folgendem link findest du hinweise: http://www.linux4sam.org/twiki/bin/view/Linux4SAM/U-Boot gruss gerhard
Hallo, danke schonmal für die Antwort. Leider finde ich den AT91RM9200 nict in meinem SAM-BA. Hat vielleicht jemand eine Beispielkonfiguration? Gruß Mario
Der AT91RM9200 hatte zwar auch schon einen Bootloader im ROM, SAMBA-kompatibel war das aber noch nicht, wenn ich mich recht erinnere. Im Datasheet (Rev. G) Kapitel 13 steht, dass über den USB Device Port das USB DFU (device firmware upgrade) Protokoll und über den Debug Uart (DBGU) das X-Modem Protokoll benutzt wird. Da zu diesem Zeitpunkt nur das interne SRAM zur Verfügung steht wirst du einen 2-nd stage Bootloader herunterladen müssen, der dann den eigentlichen U-Boot in's SDRAM lädt. Von dort kann sich U-Boot dann selbst in's Flash schreiben, alternativ lädt der 1st stage Bootloader eine Flash Routine, die dann U-Boot direkt in's Flash bringt. Gruß, Dominic
hallo, vielleicht hilft auch die atmel application note http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6067.pdf gruss gerhard
Hallo, ich habe nun die Cross Toolchain mit OpenOCD und Insight fertig. Der U-Boot Bootloader ist auch schon übersetzt. Nun möchte ich den U-Boot per OpenOCD in das SDRAM des AT91RM9200 Target laden und dort Debuggen / ausführen. Geht das mit OpenOCD? Irgendwie muss ich nun noch mein Controller Configurieren, PLL, ChipSelect, SDRAM an Adresse 0 usw.. Wie kann ich das mit OpenOCD realisieren? Über eine Antwort wäre ich dankbar. Gruß Mario
Ich weiß, der Thread ist schon ein Jahr alt, aber ich möchte ihn für meine gleichartigen Anfragen recyclen. Ich habe ein AT91RM9200 basierendes System, auf dem auch schon ein uralter uBoot läuft. Ich würde diesen gern aktualisieren und dabei einige Anpassungen vornehmen. Da ich ohne Aufwand weder USB noch DBGU kontaktieren kann und auch JTAG (noch) nicht zur Verfügung steht, würde ich gerne den alten uBoot nutzen um meinen neuen zu laden ( tftp läuft) und im RAM zu starten. Wenn der neue dann zufriedenstellend läuft, kann ich ja den alten nutzen, um den neuen zu flashen. Meine Fragen sind nun, kann ich einen uBoot ohne größere Probleme im RAM starten? Da der SourceTree vom uBoot schon recht groß ist, würde ich mich über ein paar Hinweise freuen, wenn besondere Einstellungen für diese RAM-Start Aktion erforderlich sind. Weiß zudem jemand, ob die neueren uBoot Versionen die Ablage von IPs und NetMask in einem EEPROM unterstützen? Ich spiele gerade mit uBoot 1.2.0, würde aber auch gleich auf 1.3.x wechseln, wenn das mehr Komfort bringt. Gruß, Ulrich
Ok, habe einige Sachen inzwischen schon kapiert: Der im AT91RM9200 befindliche Loader, den ich inzwischen über DBGU ansprechen kann, lädt einen 2nd Stage Bootloader hoch, der ein gepacktes Images eines uBoot ins RAM entpackt und dann dort ausführt. Aber ich habe wohl vergessen, dass mein Board bereits einen alten, aber funktionierenden uBoot hat. Also kann ich per tftp [addr] [file] meinen neuen uBoot laden und ausführen. Dumm ist jetzt, dass mir das nicht so richtig gelingen will. Da die Doku und die Dateien sich wegen der möglichen Load-Address streiten, weiß ich jetzt nicht wirklich, wohin ich das Image laden soll um es dann mit go [addr] auszuführen. An die Adresse des existierenden uBoot im RAM kann ich den neuen ja nicht laden, das crasht. Wie aber kann ich die Zieladresse im neuen uBoot so ändern, dass ich ihn direkt aus dem RAM starten und testen kann? Geht der uBoot überhaupt mit gcc 4.1.2 oder ist eine andere Kombination besser? Also älterer gcc oder neuerer uBoot? Es gab immer wieder Hinweise, dass uBoot sich nicht mit gcc 4.0.x verträgt, aber alle aus Zeiten, als uBoot noch 1.1.5 war. Ich würde es bevorzugen, wenn meine ganze Toolchain auf einem Level wäre... Danke schon mal, Ulrich
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