I-Regler: Fragen über Fragen

[Chris R. (mrgreen)]

Hi,
ich würd ganz gerne wissen, wie man einen I-Regler implementiert, und 
wie er dann funktioniert.

Das Prinzip ist klar, es ist ein Integrator :)

Was summiere ich denn? Die Messwerte?

Wenn ich jetzt einen Motor steuern will:
Ich hab seine aktuelle Drehzahl, die gewünschte, und kann ihn zb durch 
eine PWM steuern.
Wie funktioniert dieser Regler an dem Beispiel? Was summiert sich auf, 
sodass ich irgendwann die gewünschte Drehzahl erreiche?


Und was passiert, wenn die gewünschte Drehzahl < aktuelle Drehzahl ist?

MfG
Mr.Green

[hein (Gast)]

Hi,

anscheinend fehlen dir ein bisschen die Grundlagen für die 
Regelungstechnik.

Dieses PDF ist sehr gut geschrieben und sollte dir den grossteil deiner 
Fragen beantorten: http://www.samson.de/pdf_de/l102de.pdf

mfg
Hein

[Fly (Gast)]

klasse Skript!
Besten Dank!

[XC866 (Gast)]

Hallo

Schau auch mal bei roboternetz.de vorbei. Dort hat es auch ein klasse 
skript über regeltechnik. Es hat auch Programmierbeispiele in C.

Gruss

[Thilo M. (Gast)]

Ich würde sagen, du summierst die Regelabweichung über die Zeit der 
Abtastung auf. Siehe Beitrag "PID-Regler mit anti-Windup"

[Michael (Gast)]

Wirklich tolles Skript. Sollten sich einige mal ein Beispiel nehmen ^^