Hallo Zusammen Meine Hobby ist u.a. Fesseldrachen - Luftbild- Fotografie (KAP) = Bilder von einem in der Drachenleine hängenden Rig mit Foto zu amchen. Ich habe schon ein vollautomatisches Rig gebaut. Nun möchte ich ein ferngesteuertes Rig bauen, welches mit Modellbaukomponenten arbeitet. Ich möchte im Rig aber nur mit einem einzelligen LIPO 3,7V (4,2 ... 3,0V) arbeiten. Aufbau RC - Empfänger mit mehrkanaliger Ausgabe eines PWM Signals. Umwandlung PWM in ein analoges "Leistungssignal" bzw. Digitales Steuersignal. Anteuerung von Micro Getriebemotoren 3V (1,5 ... 3Volt) max 100mA. dabei soll : 50% PWM = Stillstand 60-90% PWM = Linkslauf 40-10% PWM = Rechtslauf Über diese Punkte bin ich mir schon im klaren, bzw. Randbedingungen: Die Schaltung muss sehr klein ausfallen. Sie muss mit 3,0 V noch arbeiten. Sie darf keinen grossen Stromeigenverbrauch haben. Es wird eine Vollbrückenansteuerung für die Motoren benötigt (rechts/links),diese darf aber selber keinen grossen Spannungsabfall haben, weil ja Motor minimum 1,5 V benötigt. Der Motor soll über o.g. Vorgabe Ungesteuert: rechts - aus -links. oder proportional PWM !(Motorstrom) rechts - aus -links angesteuert werden. **************************** Als erste hilfe würde mir schon mal reichen den Typ eines ICs (Baustein) welcher das PWM signal in ein analoges bzw. eventuell digitales Signal umwandel (für Digitalrelais [Analogschalter]) Und dies bei 3V
Hi, schau mal nach Fahrtreglern oder Servoelektronik. Beide machen im Prinzip das gleiche: PWM -> polungsrichtiger Gleichstrom. Im Servo ist zusätzlich eine Rückkopplung über ein Poti eingebaut, damit das Servo nicht endlos dreht. Für Deine Belange dürfte eine ausgebaute Servoelektronik aus einem Standardservo gute Dienste leisten. Der Totbereich wird dabei allerdings etwas kleiner ausfallen, aber mit dem Poti und den Trimmreglern an der Fernbedienung sollte sich das einstellen lassen. Gruß Fred
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Der ist doch schön klein :-) ist für einen Motor an einer Lipozelle ausgelegt (i_max 1Amp.) Gruß Axelr.
Hallo zusammen Danke für den schnellen Tip Axel ist das ein Regler wie ihn Fred beschrieben hat ???? (also mit Drehrichtungsumkehr???) Sag mir bitte mal Typ und Bezugsquelle. Vielen Dank Gruss Jürgen
Hallo Jürgen, wieviele Motoren willst Du ansteuern? Als Prozessor könntest Du den Atmega48V/88V/168V verwenden. Der braucht bei 1Mhz Takt icht viel Strom (einige100µA) und geht runter bis 1.8Volt. Mit den vorhandenen Hardwaremöglichkeiten, also ohne viel Hirnschmalz in SoftwarePWM usw. hineinzustecken, kannst Du drei Motore ansteuern. Die Platine wird also um die zusätzlichen vier Halbbrücken größer, als die im letzten Bild zu sehen. Etweder im SOT23/6, wie zu sehen, oder noch kleiner mit Si5515 von Vishay. (muss man testen, obs die gerade gibt, wegen bleifrei usw.) Wichtig ist, das die Transistoren noch bei geringer Spannung Sauber durchschalten! Wenn Du dir das Summensignal vom Empfänger greifen kannst, dann kann man die Kanalinformationen bequem einlesen, die Impulslängen entsprechend mit verschiedenen Konstanten vergleichen und entsprechende Steuersignale generieren. Beim QuadroCopter-Projekt ist so verfahren worden. http://www.uavp.de/index.php/Test-Software/View-category.html Hier ist allerdings noch VIIEL mehr drinn, aber die ICP Routinen kann man sich ja mal ansehen... Gruß AxelR. edit: ich habe auch schonmal irgentwo meine Auswerteroutine gepostet. Such ich mal raus. edit: Beitrag "Servoausgänge verUNDen"
Hallo Axel Kannst ja mal meine HP anschauen: http://mrmojo.lima-city.de/KAP.htm Da ist ein Schaltplan von meinem Autorig. Da sind die 3 Motoren ersichtlich Wie gesagt am liebsten wäre mir solche Motoren wieder zu verwenden. Wie gesagt das Pulsweitensignal (hoffe ich ) von einem Empfängerbaustein 3 Volt zu bekommen. ( Ich habe mir gerade einen Miniatur Hubschrauber , 4 Kanal, betrieben von 1 LIPzelle bestellt ) der hat 2 Ausgänge für Servos und 2 für die Rotor - Motoren . Jedoch drehen die natürlich nur in eine Richtung, und werden von dem Kreiselsystem irgenwie mit beeinflusst. Ich hoffe, dass ich enventuell ein 3,7 Empfänger für z.B. Segelflugzeug oder Motorsegler finden werde. Könnte dann die Servoelektronik die du abgebildet hast , so ein Empfängersignal verarbeiten und dies als "Vollbrückensignal" ausgeben Danke Jürgen
Hi, mir ist grad ne Bezugsquelle für sehr kleine Fahrtregler eingefallen: www.mikroantriebe.de Da sollte doch was passendes dabei sein. Gruß Fred
Jürgen Bohn wrote: > > Könnte dann die Servoelektronik die du abgebildet hast , so ein > Empfängersignal verarbeiten und dies als "Vollbrückensignal" ausgeben > Das ist KEINE Servoelektronik, sondern ein bereits fertiger Fahrregler für beide Richtungen. Aber nur für einen Motor. Ist als Konkurrenz zu den Produkten von www.mikroantriebe.de entstanden. Aber eher aus sportlicher Motivation heraus. Hatte keinen kommerziellen Hintergrund. edit: Öhmm, upps, mit LEGO?!? Respekt ;-)))))
Axel Rühl wrote: > Jürgen Bohn wrote: > >> >> Könnte dann die Servoelektronik die du abgebildet hast , so ein >> Empfängersignal verarbeiten und dies als "Vollbrückensignal" ausgeben >> > habe garnicht auf deine Frage geantwortet: Ja, kann sie ;-)
Hallo Axel, kann man 3 solcher Fahrtenregler von dir "käuflich" erwerben ???? Gruß Jürgen.
Hallo Jürgen, Na, da hast Du mich ja auf dem richtigen Fuß erwischt ;-)) Kauf Dir was mit Garantie usw. Es gibt einige Gründe, weshalb... aus http://www.mikroantriebe.de >>Produktansicht >> Fahrtregler ER300 >>Best.Nr.: ER300 >>Preis/Price: 26,80 EUR >>inkl. 19% Mwst. >>Fahrtregler vorwärts/rückwärts >>mit automatischer Nullpunkterkennung... auf der seite http:www.mikroantriebe.de bekommst Du den "ER300" für knapp 30Euro zu kaufen. Meinen Fahrregler kannst Du leider nicht kaufen, da: - die Software, mangels damaligen Wissenstand, buggy ist (hinundwieder Kurzschluss in der Hallbrücke - OCR1A=0 reicht eben nicht, um die PWM abzuschalten) - die Software mit einer nicht mehr verfügbaren BasicVersion geschrieben wurde und ich den Quelltext garnicht mehr habe. - in Hardwaredesign keine GateVorwiderstände und keine Pullups vorhanden waren - ich die restlichen Leiterplatten in meiner Krambude nicht mehr finde - der Prozessor ein Mega8 ist, welcher mehr als nur einige 100uA Strom zieht. Alles in allem: Der abgebildete Fahrregler(steller) nur eine Studie ist und eine Neuentwicklung VIEEL zu teuer kommen würde. So würde ich, aufbauend auf meinem Design einen Mega48V einsetzen und gleich drei Vollbrücken auf die Platine setzen. Da kommt es Dich allerdings günstiger, wenn Du Dir 3 Stück "EB300" kaufst. Wie schon gesagt - ich hatte keine kommerziellen Absichten verfolgt. Daher der Verweis auf o.g. Modell (nein, ich bekomme keine Provision) Tut mir leid, die keine "bessere" Antwort geben zu können. Trotzdem viele Grüße AxelR. @all Braucht evtl. noch wer so einen kleinen Fahrtregler(steller) für mehrere Motoren (Summensignalabgriff des Empf. vorrausgesetzt), dann könnte man darüber nachdenken, eine Neuauflage anzustreben. Die "Entwicklungskosten" könnte man dann auf den einzelenen umlegen
>Braucht evtl. noch wer so einen kleinen Fahrtregler(steller) >für mehrere Motoren (Summensignalabgriff des Empf. vorrausgesetzt), dann >könnte man darüber nachdenken, eine Neuauflage anzustreben. Die >"Entwicklungskosten" könnte man dann auf den einzelenen umlegen Wäre ein schönes (Gemeinschafts-)Projekt...
mehrfacher STK500-Besitzer wrote: >>Braucht evtl. noch wer so einen kleinen Fahrtregler(steller) >>für mehrere Motoren (Summensignalabgriff des Empf. vorrausgesetzt), dann >>könnte man darüber nachdenken, eine Neuauflage anzustreben. Die >>"Entwicklungskosten" könnte man dann auf den einzelenen umlegen > > Wäre ein schönes (Gemeinschafts-)Projekt... Ich kann - aus gegebenen Anlass - auch nur jedem raten, jedes noch so sinnlos erscheinende, halbfertige Projekt wegzuzippen und auf CD oderso zu sichern. Der kleine Fahrtregler ist irgendwo Ende 2004/Anfang 2005 entstanden, als die ersten "EB300" mit bipolarer Enstufe bei mikroantriebe.de erhältlich waren. Leider habe ich die Sache (wie so viele andere Sachen) einschlafen lassen. Wie ich schon schrieb, wurde die Software damals in FastAVR 3.16?(ähnlich Bascom) geschrieben. Leider ist nach Erscheinen der "neuen" AVRs mit ihrem erweiterten IO.Bereich die FastAVR Version 4.x nicht neu aufgelegt worden, sondern es wurden nur workaraounds geschaffen, welche aber ncht bis zur letzten Kosequenz umgesetzt worden sind. Das war für mich der Grund, endlich auf den GCC umzusteigen. In der Zwischenzeit hatte ich aber andere Interessen und habe an DIESEM Minifahrregler nichts mehr gemacht. Eine Version mit 2 Motoren und etwas mehr Leistung ist in C geschrieben läuft bereits. Hier wurde allerdings kein Wert auf Miniaturisierung und Stromverbrauch gelegt, da in dem Modell (Robbe 6x6) genug Platz vorhanden war/ist. Einen dritten Motor hineinzudesignen ist, auf Grund der 6 Hardware-PWM Kanäle sicher nicht das große Problem. Die BE sind allesamt im Sande bestellt und alles diskret auf einer Lochrasterkarte aufgebaut. Was ich eigentlich sagen will, das ich das Dingens eigentlich schon so gut wie fertig habe, aber die Gesamtkosten für Leiterplatte und Teile, die nicht bei Reichelt bestellt werden können (MOSFETs mit Ugs 1.8V zB) sich erst bei mehr als 10-15 Abnehmern rechnet. Oder man geht den Weg, das sich verschiedene Leute um verschiedene Posten kümmern. Einer lässt die Platine fertigen, ein anderer besorgt die Bauteile, die er gerade günstig bei zB. Farnell mitbestellen kann, oder einer arbeitet bei einem Leiterplattendienstleister udn kann in der Mittagspause die Platinen bestücken(lassen). Wenn man alles auf dem offiziellen Weg machen lässt, kommen bei 25Stück ca. 1200Euro Fertigungskosten beim Leiterplattendienst inkl. Bestückung auf einen zu. Erfahrungswerte ohne eine konkrete Firma zu benennen (Entsprechende Angebote liegen mir vor). Würde man die 1200Euro durch 25 teilen, käme man auf bereits 48 Euro. Da ist dann noch keine Software bei, kein Porto usw. DIESE Fertigungkosten muss man also senken: Etweder in Eigenleistung oder durch Vitamin B :)) Lässt man die Platine im Pool bei zB. http://www.q-pcb.de fertigen, kostet das zwar nur einen Bruchteil, aber die Platine ist dann 1.5mm dick und noch nicht bestückt. Bauteile sind dann auch noch nicht dabei. Ist also alles nicht sooo einfach, bin für jeden Vorschlag offen :-)) Viele Grüße Axelr. habe jetzt nicht auf Rechtschreibfehler geachtet...
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