struct in udr schreiben

[Michael D. (michaeld)]

Ich lese ich die verschiedenen Bits von den Sensoren in eine struct
variable ein kann diese aber nicht in den udr schreiben, kann mir da 
jemand helfen?

Deklaration der Variable:

struct {
       unsigned char Sens1:1;
      unsigned char Sens2:1;
      unsigned char Sens3:1;
      unsigned char Sens4:1;
      unsigned char Sens5:1;
      unsigned char Sens6:1;
       }a;

Einlesen der Sensoren in die Struct Variable(die letzten beiden Bits
bleiben frei):

a.Sens1 = PINC & (1<<PINC0);
      a.Sens2 = PINC & (1<<PINC1);
      a.Sens3 = PINC & (1<<PINC2);
      a.Sens4 = PINC & (1<<PINC3);
      a.Sens5 = PINC & (1<<PINC4);
      a.Sens6 = PINC & (1<<PINC5);

Warten bis sendepuffer frei ist und udr beschreiben:

while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR=(struct)a;

habe es auch schon mit


UDR=(char)a;

probiert aber das geht auch nicht.

[Rufus Τ. F. (rufus)]

> habe es auch schon mit
>
> UDR=(char)a;
> probiert

Das aber ist der zu verfolgende Ansatz.

> aber das geht auch nicht.

Lautet die Compiler-Fehlermeldung tatsächlich

"This won't work"?

[Stefan B. (stefan)]

Sauber

#include <avr/io.h>

union {
  struct {
    unsigned char Sens1:1;
    unsigned char Sens2:1;
    unsigned char Sens3:1;
    unsigned char Sens4:1;
    unsigned char Sens5:1;
    unsigned char Sens6:1; 
    // hier sind Bits undefiniert!
  } a;
  char b;
} c;

int main(void)
{
  c.a.Sens1 = PINC & (1<<PINC0);
  c.a.Sens2 = PINC & (1<<PINC1);
  c.a.Sens3 = PINC & (1<<PINC2);
  c.a.Sens4 = PINC & (1<<PINC3);
  c.a.Sens5 = PINC & (1<<PINC4);
  c.a.Sens6 = PINC & (1<<PINC5);

  while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = c.b;

  return 0;
}

Dreckig

#include <avr/io.h>

struct {
  unsigned char Sens1:1;
  unsigned char Sens2:1;
  unsigned char Sens3:1;
  unsigned char Sens4:1;
  unsigned char Sens5:1;
  unsigned char Sens6:1;
  // hier sind Bits undefiniert!
} a;

int main(void)
{
  a.Sens1 = PINC & (1<<PINC0);
  a.Sens2 = PINC & (1<<PINC1);
  a.Sens3 = PINC & (1<<PINC2);
  a.Sens4 = PINC & (1<<PINC3);
  a.Sens5 = PINC & (1<<PINC4);
  a.Sens6 = PINC & (1<<PINC5);

  while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = *(char*)(&a);

  return 0;
}

[Michael D. (michaeld)]

das ist die compiler meldung:

Build started 14.1.2008 at 15:54:48
avr-gcc.exe  -mmcu=atmega8 -Wall -gdwarf-2   -DF_CPU=16000000UL -O0 
-fsigned-char -MD -MP -MT timerfertig.o -MF dep/timerfertig.o.d  -c 
../timerfertig.c
../timerfertig.c: In function 'main':
../timerfertig.c:40: warning: implicit declaration of function 
'init_uart'
../timerfertig.c:42: warning: implicit declaration of function 
'init_timer'
../timerfertig.c: At top level:
../timerfertig.c:54: warning: conflicting types for 'init_timer'
../timerfertig.c:42: warning: previous implicit declaration of 
'init_timer' was here
../timerfertig.c: In function '__vector_9':
../timerfertig.c:87: error: aggregate value used where an integer was 
expected
../timerfertig.c: At top level:
../timerfertig.c:95: warning: conflicting types for 'init_uart'
../timerfertig.c:40: warning: previous implicit declaration of 
'init_uart' was here
make: *** [timerfertig.o] Error 1
Build failed with 1 errors and 6 warnings...

[Michael D. (michaeld)]

es klappt danke dh. das ich in das udr genau 6 bit reinschiebe?

[Karl H. (kbuchegg)]

Michael Dietz wrote:
> es klappt danke dh. das ich in das udr genau 6 bit reinschiebe?

Nein.
Es ist immer 1 Byte = 8 Bit

[Falk B. (falk)]

@ Michael Dietz (Firma na) (michaeld)

>es klappt danke dh. das ich in das udr genau 6 bit reinschiebe?

Du solltest dich mal mit den UART-Grundlagen beschäftigen.

RS232
AVR-Tutorial: UART
AVR-GCC-Tutorial

MfG
Falk

[Stefan B. (stefan)]

Nee, in UDR landen 8 Bits. Nur sind 2 Bits (Bit 6 und Bit 7) nicht 
definiert, d.h. du solltest keine Annahmen über deren Inhalt machen 
(praktisch steht 0 von der Initialisierung her drin).

[Falk B. (falk)]

@ Stefan "stefb" B. (stefan) Benutzerseite

>Nee, in UDR landen 8 Bits. Nur sind 2 Bits (Bit 6 und Bit 7) nicht
>definiert, d.h. du solltest keine Annahmen über deren Inhalt machen
>(praktisch steht 0 von der Initialisierung her drin).

Vor allem ist schön undefiniert, in welcher Reihenfolge die Bits im Byte 
abgelegt sind. :-(

MFG
Falk

[Stefan B. (stefan)]

Mist hast mich erwischt! Ich habe im ASM-Listing gecheatet. Ich bekenne! 
Es sieht dort ziemlich seltsam aus.

[Michael D. (michaeld)]

demnach sollte das das gleiche sein und es sollte damit auch klappen?

Variablendeklaration:

char Sensor_1bis6;

Einlesen:

Sensor_1bis6 = PINC;

Senden:

UDR=(char)Sensor_1bis6;

[Matthias L. (Gast)]

>a.Sens1 = PINC & (1<<PINC0);
>a.Sens2 = PINC & (1<<PINC1);
>a.Sens3 = PINC & (1<<PINC2);
>a.Sens4 = PINC & (1<<PINC3);
>a.Sens5 = PINC & (1<<PINC4);
>a.Sens6 = PINC & (1<<PINC5);


Ist doch Unsinn. Mache das so wie

 Michael Dietz (Firma na) (michaeld)
Datum: 14.01.2008 16:27

vorgeschlagen hat.