C-Micro PWM-Spannung filtern

Hallo,

ich möchte mit der C-Micro durch das PWM Signal eine saubere 
Gleichspannung erzeugen und mittels eines Operationsverstärkers 
verstärken.
Um die hohen Frequenzen auszufiltern möchte ich einen Tiefpassfilter 
verwenden.

Ähnlich wie >> http://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=12642 << 
wird dieser Filter mit dem Widerstand R1 und dem Kondensator C2 erledigt 
(sagts mir wenn ich mich irre aber die Wiederstände R2 und R3  müssten 
den Verstärkungsfaktor des OP festlegen).

Leider finde ich nirgends einen Hinweis welche Werte der Widerstand und 
der Kondensator für den Tiefpassfilter haben muss, um ihn mit dem 
PWM-Ausgang der C-Micro (dessen PWM Frequenz mir leider auch unbekannt 
ist) zu verwenden.
Vielleicht hat schon jemand etwas ähnliches realisiert bzw. wüsste mir 
zu helfen?

Gruß,
Sebastian