1 | // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
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2 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial
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3 | //
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4 | // Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar
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6 | #include <avr/io.h>
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7 | #include "lcd-routines.h"
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8 | #include <util/delay.h>
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10 | // sendet ein Datenbyte an das LCD
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12 | void lcd_data(unsigned char temp1)
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13 | {
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14 | unsigned char temp2 = temp1;
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15 |
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16 | LCD_PORT |= (1<<LCD_RS); // RS auf 1 setzen
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17 |
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18 | temp1 = temp1 >> 4;
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19 | temp1 = temp1 & 0x0F;
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20 | LCD_PORT &= 0xF0;
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21 | LCD_PORT |= temp1; // setzen
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22 | lcd_enable();
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23 |
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24 | temp2 = temp2 & 0x0F;
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25 | LCD_PORT &= 0xF0;
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26 | LCD_PORT |= temp2; // setzen
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27 | lcd_enable();
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28 |
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29 | _delay_us(42);
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30 | }
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31 |
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32 | // sendet einen Befehl an das LCD
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33 |
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34 | void lcd_command(unsigned char temp1)
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35 | {
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36 | unsigned char temp2 = temp1;
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37 |
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38 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
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39 |
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40 | temp1 = temp1 >> 4; // oberes Nibble holen
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41 | temp1 = temp1 & 0x0F; // maskieren
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42 | LCD_PORT &= 0xF0;
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43 | LCD_PORT |= temp1; // setzen
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44 | lcd_enable();
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45 |
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46 | temp2 = temp2 & 0x0F; // unteres Nibble holen und maskieren
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47 | LCD_PORT &= 0xF0;
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48 | LCD_PORT |= temp2; // setzen
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49 | lcd_enable();
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50 |
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51 | _delay_us(42);
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52 | }
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53 |
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54 | // erzeugt den Enable-Puls
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55 | void lcd_enable(void)
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56 | {
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57 | // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers einfügen
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58 | // http://www.mikrocontroller.net/topic/81974#685882
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59 | LCD_PORT |= 1<<LCD_EN;
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60 | _delay_us(1); // kurze Pause
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61 | // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers verlängern
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62 | // http://www.mikrocontroller.net/topic/80900
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63 | LCD_PORT &= ~1<<LCD_EN;
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64 | }
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65 |
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66 | // Initialisierung:
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67 | // Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
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68 |
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69 | void lcd_init(void)
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70 | {
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71 | LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | 1<<LCD_EN ; // Port auf Ausgang schalten
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72 |
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73 | // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
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74 |
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75 | _delay_ms(15);
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76 | LCD_PORT &= 0xF0;
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77 | LCD_PORT |= 0x03;
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78 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0
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79 | lcd_enable();
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80 |
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81 | _delay_ms(5);
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82 | lcd_enable();
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83 |
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84 | _delay_ms(1);
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85 | lcd_enable();
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86 | _delay_ms(1);
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87 |
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88 | // 4 Bit Modus aktivieren
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89 | LCD_PORT &= 0xF0;
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90 | LCD_PORT |= 0x02;
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91 | lcd_enable();
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92 | _delay_ms(1);
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93 |
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94 | // 4Bit / 2 Zeilen / 5x7
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95 | lcd_command(0x28);
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96 |
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97 | // Display ein / Cursor aus / kein Blinken
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98 | lcd_command(0x0C);
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99 |
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100 | // inkrement / kein Scrollen
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101 | lcd_command(0x06);
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102 |
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103 | lcd_clear();
|
104 | }
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105 |
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106 | // Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
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107 |
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108 | void lcd_clear(void)
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109 | {
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110 | lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
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111 | _delay_ms(5);
|
112 | }
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113 |
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114 | // Sendet den Befehl: Cursor Home
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115 |
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116 | void lcd_home(void)
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117 | {
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118 | lcd_command(CURSOR_HOME);
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119 | _delay_ms(5);
|
120 | }
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121 |
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122 | // setzt den Cursor in Zeile y (1..4) Spalte x (0..15)
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123 |
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124 | void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y)
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125 | {
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126 | uint8_t tmp;
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127 |
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128 | switch (y) {
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129 | case 1: tmp=0x80+0x00+x; break; // 1. Zeile
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130 | case 2: tmp=0x80+0x40+x; break; // 2. Zeile
|
131 | case 3: tmp=0x80+0x10+x; break; // 3. Zeile
|
132 | case 4: tmp=0x80+0x50+x; break; // 4. Zeile
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133 | }
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134 | lcd_command(tmp);
|
135 | }
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136 |
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137 | // Schreibt einen String auf das LCD
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138 |
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139 | void lcd_string(char *data)
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140 | {
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141 | while(*data) {
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142 | lcd_data(*data);
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143 | data++;
|
144 | }
|
145 | }
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146 |
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147 |
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148 |
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149 | int main(void)
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150 | {
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151 | lcd_init();
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152 |
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153 | lcd_data('T');
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154 | lcd_data('e');
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155 | lcd_data('s');
|
156 | lcd_data('t');
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157 |
|
158 | set_cursor(0,2);
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159 |
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160 | lcd_string("Hello World!");
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161 |
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162 | while(1)
|
163 | {
|
164 | }
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165 |
|
166 | return 0;
|
167 | }
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