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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Lib für Callstack bei Abort für ARM7 (AT91SAM7X)


Autor: Tobias Wegner (oo7)
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Hallo Zusammen!

Bei der Arbeit mit dem AT91SAM7X passiert es mir immer wieder, dass er 
relativ unmotiviert abstürzt (Abort Interrupt, fehlerhafter 
Speicherzugriff). Leider ist das Projekt schon recht unübersichtlich 
(FreeRTOS mit IP-Stack), sodass ich nicht genau weiß, woran das liegt. 
Ich habe mir schon einen kleinen "Bluescreen" gebastelt, der über RS232 
den Grund für einen Abort anzeigt wie ausgeführte Adresse und Adresse, 
auf die zugegriffen wurde. Was mir jetzt noch fehlen würde, ist eine 
Bibliothek, die den Stack analysiert und die vorher aufgerufenen 
Funktionen anzeigt, damit ich hoffentlich besser den wahren Grund für 
den Fehler nachvollziehen kann.

Theoretisch sollte das ja Dank Framepointern kein Problem sein. Mich 
würde jetzt nur interessieren, ob es sowas schon fertig gibt, bevor ich 
mich selber daran mache?

Achja, das Debuggen mit JTAG scheidet in diesem Fall für mich eigentlich 
aus, da ich die Schaltung nicht die ganze Zeit am JTAG laufen lassen 
will. Ich stelle mir das eher so vor: Wenn es einen Fehler gegeben hat 
(der ARM reagiert nicht mehr) verbinde ich ihn per RS232 mit dem Rechner 
und lade alle relevanten Informationen runter.

Viele Grüße,
Tobias

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