Umschalten zwischen SIRF und NMEA Protokoll

>Hat jemand schon mal DGPS an einem SIRF III über einen Controler
>eingeschaltet?

Hast du einen separaten DGPS Empfänger angeschlossen ?
Wenn nein bringt das umschalten auch nichts.

Dein GPS liefert dir eine Koordinate

           4807.038,N   Latitude 48 deg 07.038' N

Die 038 sind keine Sekunden sondern Bruchteile von Minuten.
Die musst du noch in Sekunden umrechnen.
Wenn du das nicht machst hast du einen Versatz von mehreren 100m.

Haben SIRF Empfänger keinen eigene Korrektureinrichtung? Ich dachte das 
sei im Chipsatz integriert.
Einen Rechenfehler mache ich nicht, da ich die empfangenen 
Positionsdaten auch schon direkt in ein externes Programm gespielt habe 
und auch da den Versatz erhalte.
Ich kapier das ehrlich gesagt nicht. Eine Abweichung von 10m hätte ich 
ja verstanden aber doch nicht 100m :-(

Guten Abend,

ich habe auch eine Frage zu SIRF <-> NMEA. Vielleicht kann mir wer 
weiterhelfen. Ich habe ein GPS-Modul. Dieses habe ich ausversehen auf 
den SIRF Mode gesetzt. Im Tool GPS-NMEA-Monitor sehe ich folgende Daten;


? SiRF-bin.

Beim Scan, ob ein GPS-Modul angeschlossen ist erkennt er diesen:

"Found GPS receiver 9600 baud (SiRF-Binary)"

Das Modul ist nicht "fix". Es blickt öfter als 1 mal/ sek.

Hat eine den Befehl, wie ich das Modul in den Werkszustand bringe? 
Versuch ich es mit dem Tool von Binär wieder auf NMEA zu bringen tut 
sich nichts. (brauch das NMEA Format).

Vielen Dank für Anregungen im Voraus.

Habe das Problem gelöst. NMEA Daten nun wieder vorhanden. Bekomme bloß 
noch kein Signal. Er findet keinen einzigen Sat. . Muss ich bei den 
gängigen GPS-Modulen einen Code senden, damit sie sich einen Sat. 
suchen, oder reicht es aus zu warten?

Wie hast denn dein Problem gelöst?

Ich habe das Tool hier http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm 
eingesetzt. Damit ging der Wechsel zu NMEA super. Aber mein Problem, 
dass ich keine Sat. finde besteht noch.

>Aber mein Problem,
>dass ich keine Sat. finde besteht noch.

Dann mach mal ne Antenne dran und halte das Teil aus dem Fenster.

Wie muss denn z.B. eine Befehlszeile im SIRF Format aussehen?
So gehts auf jeden Fall nicht:
ser_puts("A0A20000785030004BAF0C80202FEB0B3");


Die muss so aussehen

ser_puts("\xA0\xA2\x00\x00\x78\x50\x30\x00\x4B\xAF\x0C\x80\x20\x2F\xE\xB 
0\xB3");

also du must die Daten als binary senden, nicht als String

gps_data schrieb:
> Aber mein Problem, dass ich keine Sat. finde besteht noch.
Sucht er denn nach den richtigen Satellite, i.e. stimmt die Uhr und sind 
die Almanach-Daten halbwegs aktuell?

also vielen Dank erstmal euch.

1. Antenne ist dran
2. Antenne ist korrekt ausgerichtet
3. die Uhrzeit stimmt gar nicht
4. Das Format ist schon erkenntbar (Position und so fehlt natürlich)

Eine Idee, was man da setzen muss, damit er was findet?

zu 2 -> Falsche Uhrzeit/Datum liegt sicher daran, dass ich den GPS 
Chip-Satz auf Werkseinstellungen gesetzt habe.

Vielen Dank. Der eine GPS-Empfänger liefert:
  ...
  00:00:39.040 $GPGGA,000039.040,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*58
  00:00:39.040 $GPGLL,,,,,000039.040,V,N*74
  00:00:39.040 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
  00:00:39.040 $GPGSV,1,1,00*79
  00:00:39.040 $GPRMC,000039.040,V,,,,,,,150209,,,N*4C
  00:00:39.040 $GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
  ...

Bei dem zweiten Modul schaffe ich es nicht die Baudrate umzustellen. 
Hierzu eine Frage: Muss ich irgendwie beim Programmieren einen 
Jumper/Spannung etc. setzen, oder kann ich die Befehle einfach an den 
Chip senden?

Danke

Danke. Ich habe nun zur Freigabe den Befehl genommen:
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*24.

Die Anwort vom System:

< $PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,8*24
N $PSRFTXT,Version:  GSW3.5.0_3.5.00.00-SDK-3EP2.01A *07
N $PSRFTXT,TOW:  0*25
N $PSRFTXT,WK:   1519*69
N $PSRFTXT,POS:  6378137 0 0*2A
N $PSRFTXT,CLK:  96250*25
N $PSRFTXT,CHNL: 12*73
N $PSRFTXT,Baud rate: 9600*66


Scheint ja alles richtig eingestellt zu sein.

Die Datenausgabe sieht so aus:

$GPGGA,000016.055,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*51
$GPGLL,,,,,000016.055,V,N*7D
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000016.055,V,,,,,,,150209,,,N*45
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C

Mir ist gerad was aufgefallen:
Ich habe zum Test einmal die Baudrate auf 4800 gesetzt (Befehl 
$PSRF102,4800,8,1,0). Als Antwort erhalte ich:

< $PSRF102,4800,8,1,0*11
N $PSRFTXT,Version:  GSW3.5.0_3.5.00.00-SDK-3EP2.01A *07
N $PSRFTXT,TOW:  0*25
N $PSRFTXT,WK:   1519*69
N $PSRFTXT,POS:  6378137 0 0*2A
N $PSRFTXT,CLK:  96250*25
N $PSRFTXT,CHNL: 12*73
N $PSRFTXT,Baud rate: 9600*66.

Also werden die Befehle nicht richtig gesetzt,oder?

Hi

>Die Datenausgabe sieht so aus:

Sieht sehr unvollständig aus. Schon mal mit dem NMEA Reference Manual, 
z.B.

http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=NMEA+Reference+Manual+SIRF&source=web&cd=5&ved=0CEgQFjAE&url=http%3A%2F%2Fwww.ekf.de%2Fc%2Fcgps%2Fcg2%2Finf%2Fnmea_reference_manual.pdf&ei=spq1UdbULYnx4QTd44HwCQ&usg=AFQjCNHMey4GaEuwo-WRSpacMz_jRkaeGA

verglichen?

MfG Spess

Ja habe ich. Das Unvollständige daran ist, dass die Koordinaten fehlen 
;). Und der Status auf "0" für unfixed steht.

also ich denke mal, es liegt daran, dass ich die Befehle nicht wirklich 
setze (wie man am 9600 -> 4800 beispiel sieht). Wer eine Idee, wie ich 
das korrekt durchführe?

Hi

>also ich denke mal, es liegt daran, dass ich die Befehle nicht wirklich
>setze (wie man am 9600 -> 4800 beispiel sieht). Wer eine Idee, wie ich
>das korrekt durchführe?

Warum willst du eigentlich an irgend welchen Einstellungen 
herumschrauben. Die Module von Navilock, die ich bisher in den Fingern 
hatte, haben auf Anhieb funktioniert. Sorge lieber für einen anständigen 
Empfang.

Wenn du das Modul an deinen Rechner koppeln kannst ist das Programm 
SirfDemo ganz hilfreich.

MfG Spess

Ich habe das Modul direkt am Rechner angekoppelt. Mit dem von dir 
angegebenen Tool. Aber kein Erfolg es zur Funktion zu bringen.

Habe mal eben ein Bild von der Terminal - Oberfläche gemacht. Eventuell 
kann ja hier wer Aussagen zum Fehlverhalten des Moduls machen. Danke 
euch!

>Die Datenausgabe sieht so aus:

Und sagt Null Empfang.

Ist die Spannungsversorgung von deinem GPS Modul in Ordnung?
Selbst mit nur ein oder zwei Satelliten kommt nach kurzer
Zeit wenigstens die Uhrzeit richtig rüber.

Ich habe ein zweites baugleiches Modul. Das tausche Ich nur aus. D.h. 
die Spannungsversorgung sowie andere Randbedingungen sind identisch.

Fourstroker B. schrieb:
> Beim Loggen der Daten ist mir aufgefallen, dass die mitgeschriebene
> Strecke um ca 100m von der tatsächlichen Strecke verschoben ist.

Gegenüber welchem Kartendatum? Das GPS liefert von Haus aus meist WGS84.

>Ich habe ein zweites baugleiches Modul. Das tausche Ich nur aus. D.h.
>die Spannungsversorgung sowie andere Randbedingungen sind identisch.

Und das zweite funktioniert? Naja vermutlich.
Such mal nach sirfdemo und stell dein GPS damit
noch mal ein.