Benutzer:Heiko Engelke

Ich bin Schüler aus Nordhessen und Atmel-Anfänger. Mein erstes Projekt ist gleich ein großes ? eine Steuerung für einen Roboterarm mit sechs Bewegungsachsen. Ich verwende dafür einen ATMega16, der über drei L293D sechs Gleichstrommotoren treibt. Als Sensoren werden Referenzsensoren (Taster/CNY70) sowie Positionsencoder (Mini-Gabellichtschranken GP1S23) verwendet. Ich programmiere an einem iBook in C ? kein Wunder war mein erster Artikel hier über Mac OS. Eine ausführliche Projektdokumentation im Web kommt, sobald der Roboter sich bewegt. Weil ich damit bei Jugend forscht teilnehme, wird das Projekt auch recht bald abgeschlossen sein ? wenn nicht, muss ich mir beim Regionalwettbewerb was einfallen lassen ;-)

Ich arbeite ein bisschen an der Wikipedia mit und ein bisschen mehr an einem internen Wiki. In mediawiki fühle ich mich inzwischen so richtig zuhause (Websites über Hotkeys bedienen hat was!), und so konnte ich nicht anders als hier auch ein bisschen mitzuschreiben. Mal sehen, was draus wird.