Diskussion:CAN Bibiliothek für AT90CAN Prozessoren
Aus der Mikrocontroller.net Artikelsammlung, mit Beiträgen verschiedener Autoren (siehe Versionsgeschichte)
Diese Bibliothek + Anwendungen auf Basis "Idle Loop" sind bei mir als Grundlage für einen Hausbus (100 KHz, ca. 50m, ca. 10 Knoten) eingesetzt, der seit über einem Jahr in betrieblichem Einsatz ist. Die Knoten laufen mit "Watchdog timer", ich habe keine unerklärten Neustarts beobachtet: die Software scheint zuverlässig zu sein.