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FPUFloating Point Unit Teil eines Prozessors der Berechnungen mit Gleitkommazahlen unterstützt. Durch eine solche Einheit werden die Operationen mit Gleitkommazahlen (in C die Datentypen float und double) wesentlich schneller durchgeführt. Ist keine FPU verfügbar müssen die Operationen durch Festkommaarithmetik emuliert werden, was diese natürlich deutlich langsamer macht. Mikrocontroller besitzen im Allgemeinen keine FPU, weshalb man wenn möglich nur Festkommaberechnungen durchführen sollte um die Ausführungszeit und die Codegröße zu minimieren. |