Hallo! Ich möchte mit meinem Microcontroller einen Schrittmotor ansteuern. Der Motor soll sich mit konstanter Drehzahl drehen und beim Einterffen eines Signals in den uC soll der aktuelle Winkel (0<ß<360) zurückgegeben werden. Der Schrittmotor muss keine besondere Last bewegen, sondern nur einen Spiegel drehen! Kann der Motor direkt angesteurt werden oder brauche ich einen Treibenbaustein? Wie kann ich das mit möglichst wenig Aufwand realisieren? Vielen Dank! Steffen
Schrittmotoren benötigen zumeist Spannungen und Ströme, die ein uController nicht so ohne weiteres liefern kann. Je nachdem, welchen Strom Dein Schrittmotor zieht und welche Spannung er braucht, kann man beispielsweise einen L293D (ca. 2 Euro bei Reichelt) verwenden, sowohl für Uni- als auch Bipolar-Motoren. Allerdings muß man dann die Schritte "von Hand" im Prog durchgeben. Es gibt allerdings auch Treiberbausteine, die nur ein Takt- und ein Richtungssignal benötigen - habe ich noch nie benützt.
Hi, also die Ausgabe für einen L298 und einen L297 lohnt sich. Die Kombination dieser beiden Bausteine holt ziemlich viel aus den (bipolaren) Steppern raus, ohne das der Controller gnadenlos ausgelastet ist. Man kann den L298 natürlich auch direkt an den Controller anschließen, und das Nachbilden des Bitmusters ist auch kein Wunderwerk, aber man kann mit dem L297 und richtiger Beschaltung und Ansteuerung noch mindestens 20-30% Drehmoment rausholen, wodurch man im idealfall sogar einen kleineren Motor nehmen kann. Ach ja, egal wie man es aufbaut, schnelle Dioden (zb BYW29) sind unbedingt zu verwenden. Gruß Markus
Besser ist der UCN5804B. Der hatt alles drinn, Logik und Treiber. Den UCN5804B kannst du Direkt an den µC anschliessen. Auch bei Reichelt zu bekommen. Schau dir auch mal diese Seite http://www.kaqelectronics.dyndns.org/avr/AStepper.html an.
Danke für eure Antworten? wie schließt man die IC's dann an den uC an? Woher bekomme ich nähere Infos zum L298? Wie funktioniert die Ansteuerung? Danke! Steffen
für kleinere unipolare Motoren verwende ich gern den ULN2803, die Bitmustererzeugung belastet den Proz. kaum, gar kein Problem.
Hallo, kurze Zwischenfrage: Wo bekommt man heute denn überhaupt noch Schrittmotoren?!? Ich bin schon länger auf der Suche! Danke! Sebastian
Hallo! Als Treiber würde ich den TCA3727 von Siemens (erhältlich bei Reichelt) verwenden, der ist extrem einfach anzusteuern. Billige 100-Schritt Stepper gibt's (ausnahmsweise mal billig) bei Conrad für 1,51 EUR. (Heißen MAEsonstnochwas) Viel Spaß Phil
Also ich hab mich mal näher mit Steppern beschäftigt und muß sagen, das man nach Möglichkeit bipolare verwenden sollte, weil die bei gleicher Baugröße ein höheres Drehmoment bringen. Ist natürlich auch abhängig von der Anwendung, ob es nötig ist. Aber ich habe bisher noch keine bessere Kombination gefunden als L298, L297 und bipolare Stepper (Preis/Leistung). Mit ein paar Schaltungskniffen kann man ohne wesentlichen Verlust an Drehmoment auch eine höhere Anzahl an Schritten erreichen. Aber wie gesagt, je nach Notwendigkeit. Gruß Markus
Beim Stepper nicht den Referenzimpuls vergessen. Damit Du einen Bezug zum Winkel bekommst.
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