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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servomotoransteuerung in C


Autor: Frank Zumbrunn (Firma: Delco) (brio)
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Sehr geehrte Forummitglieder.

Zwecks Semesterarbeit bin ich auf diese Seite gestossen.

Ich bin ein Anfänger was C-Programmierung und AVR microcontroller 
anbelangt.

Ich sollte zwei 200W Servomotoren mittels eines AVR- Boards ansteuern 
über Pfeiltasten auf der Tastatur.

Motor 1: rauf runter
Motor 2: links rechts

Das ganze sollte in C programmiert werden.

Motorentyp: Minas MSMA022A1E AC Servomotor

Dazu habe ich jeweils ein Servoverstärker MSD023A1XXV

Dazu gibt es noch ein AVR Board welches ich noch nicht habe.

Da ich ein Anfängeridiot bin wäre ich sehr froh wenn mir jemand helfen 
könnte, denn ich habe keine Ahnung wo ich anfangen soll.

vorallem was den Code anbelangt.

Vielen Dank im Voraus

Gruss

Autor: R. W. (quakeman)
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Nichts für Ungut, aber wenn du keine Ahnung von AVR und Co hast solltest 
du dich in das Thema AVR Hard- und Software erst mal etwas einlesen.
Das Ganze geht aber nicht mal eben so schnell in ein paar Tagen, bis man 
halbwegs verstanden hat, wie man das angehen muß.

Autor: Frank Zumbrunn (Gast)
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Hallo quakeman

Es ist ja nicht so dass ich gerade gar keine ahnung habe.

Habe halt nur ein wenig Theoriewissen was wir in der Schule 
durchgenommen haben. Dass ich mich Einlesen muss weiss ich auch.

Ich dachte hier vielleicht etwas speditiver voran zu kommen, ohne dass 
ich in Sachen rumwühle die keinen Sinn machen.

Thats it

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