Hallo,
ich versuche gerade die Beispiele aus dem Framework mal etwas
aufzuplustern. Nun hab ich meine USART konfiguriert (timeout, rx ready,
den Interrupthandler registriert.
1 | void init()
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2 | {
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3 | static const gpio_map_t GPIO_MAP =
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4 | {
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5 | {RX_PIN, RX_FUNCTION},
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6 | {TX_PIN, TX_FUNCTION}
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7 | };
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8 |
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9 | // Options for debug USART.
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10 | usart_options_t options =
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11 | {
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12 | .baudrate = BAUDRATE,
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13 | .charlength = 8,
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14 | .paritytype = USART_NO_PARITY,
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15 | .stopbits = USART_1_STOPBIT,
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16 | .channelmode = USART_NORMAL_CHMODE
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17 | };
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18 |
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19 | // Setup GPIO, ISR
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20 | gpio_enable_module(GPIO_MAP, sizeof(GPIO_MAP) / sizeof(GPIO_MAP[0]));
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21 |
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22 |
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23 | // Initialize it in RS232 mode.
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24 | usart_init_rs232(USART1, &options, FOSC0);
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25 |
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26 | // Init interrupt and timeout
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27 | INTC_register_interrupt(&isr, AVR32_USART1_IRQ, AVR32_INTC_INT1);
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28 | USART1->ier = AVR32_USART_IER_RXRDY_MASK|AVR32_USART_IER_TIMEOUT_MASK;
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29 | USART1->rtor = 100;
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30 | }
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Dann die Service Routine:
1 | __attribute__((__interrupt__)) void isr( void )
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2 | {
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3 | unsigned char cs = 0;
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4 | int rx_char = 0, i;
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5 |
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6 | if (USART1->csr & AVR32_USART_CSR_TIMEOUT_MASK)
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7 | {
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8 | USART1->cr|=AVR32_USART_CR_STTTO_MASK;
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9 |
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10 | // wenn empfang zu ende
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11 | usart1.rx_ready = TRUE;
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12 | }
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13 | else if (USART1->csr & AVR32_USART_CSR_TXRDY_MASK)
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14 | {
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15 | ===> if (usart1.tx_ptr < mdb.tx_payload) // wenn noch was zum senden
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16 | {
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17 | USART1->thr = (usart1.tx_buffer[usart1.tx_ptr++] << AVR32_USART_THR_TXCHR_OFFSET) & AVR32_USART_THR_TXCHR_MASK;
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18 | }
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19 | else // senden fertig, interrupt aus
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20 | {
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21 | USART1->idr = AVR32_USART_IDR_TXRDY_MASK;
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22 | }
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23 | }
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24 | else if (USART1->csr & AVR32_USART_CSR_RXRDY_MASK)
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25 | {
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26 | //TODO daten in buffer schaufeln
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27 | }
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28 | else
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29 | {
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30 | // unknown interrupt
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31 | }
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32 | }
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Mein Problem ist nun folgendes: da wo der Pfeil ===> steht, dorthin
springt der Controller ununterbrochen. Die Frage ist warum? Gesendet
habe ich noch nichts, nur uart initialisiert. Die nächste Frage ist: wie
setze ich den Interrupt zurück (der AVR machte das automatisch, nachdem
der Vector ausgeführt wurde)? Das Datenblatt ist dazu recht dürftig
(oder ich blind/blöd). Ich hoffe jemand kann mir da helfen
durchzusteigen.
Gruß Willi
