Hat der 2313 auch einen i2c bus ? Wen ja wie schließe ich ihn an ?
Muss er wohl haben, hier wird er per I2C als Slave genutzt http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=860
per Hardware nein, per Software ja. Beispielprogramme gibts zu Hauf (mehr oder weniger gut).
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