int0 vom atemag32 in der introutine stoppen.

[anfänger (Gast)]

hallo, kann man den int0 in der routine so kurzfristig ausschalten?

ISR(INT0_vect)
{

  encoder_li = encoder_li+1;

  if(encoder_li >= enc_wert)
    {
      GIMSK &= ~(1<<INT0);
      robby_aus();
      encoder_li=0;
      encoder_re=0;
    }

  GIFR=_BV(INTF1)|_BV(INTF0);
}

ich schalte ihn in einer anderen routine, die ich festlege wieder ein.

mfg

[Johannes M. (johnny-m)]

Warum nicht? Wüsste nicht, was dagegen spricht...

[Matthias L. (Gast)]

Ja das geht.

Tip: Das ist dasselbe:

ISR(INT0_vect)
{
  if(++encoder_li >= enc_wert)
    {
      GIMSK &= ~(1<<INT0);
      robby_aus();
      encoder_li=0;
      encoder_re=0;
    }

  GIFR=_BV(INTF1)|_BV(INTF0);
}

[Peter D. (peda)]

Das Löschen des Interruptflags macht man sinniger Weise aber erst direkt 
vor der nächsten Freigabe.
Es sein denn, man will wirklich auf uralte Ereignisse triggern.

Flags, die mit dem Interupt nichts zu tun haben (INTF1) muß man auch 
nicht löschen.


Peter

[anfänger (Gast)]

...Das Löschen des Interruptflags macht man sinniger Weise aber erst 
direkt
vor der nächsten Freigabe.....

das verstehe ich nicht.
ich möchte einmal das robboter beim vorwärtsfahren eine bestimmte 
strecke fährt, dann soll es wieder manuel weitergehen ohne encoder.
darum versteh ich deine antwort nicht. kurz vor der freigabe heisst für 
mich, der int0 ist noch aktiv , obwohl ich ihn nicht brauche und kurz 
bevor ich ihn wieder aktiviere wird er vorher deaktiviert.

mfg

[Peter D. (peda)]

anfänger wrote:
> ...Das Löschen des Interruptflags macht man sinniger Weise aber erst
> direkt
> vor der nächsten Freigabe.....
>
> das verstehe ich nicht.

Ein Interruptflag wird gesetzt, wenn das entsprechende Ereignis 
eintritt. Ob dabei der Interrupt enabled ist, ist wurscht.
Man kann also auch das Flag pollen, wird z.B. bei der UART oft gemacht. 
Oder wenn man mit nem Timer ein Delay macht.

Wird nun der Interrupt wieder enabled, will man in der Regel nicht auf 
uralte Ereignisse triggern, daher das Flag direkt davor löschen.

Wird der Interrupt disabled, braucht man dagegen das Flag nicht zu 
löschen, da ja kein Interrupt erfolgen kann.


Peter