Leuchtdiode blinken

[bin_ich_blöd_oder_was (Gast)]

Ich trau mich schon fast nicht zu fragen...
Wo ist mein Denkfehler. Ich möchte nur ne Led zum Blinken bringen. Die 
Led leuchtet allerdings ständig.
Ich verwende ATMega16 und 11MHz Quarz. Fuse ist auf externer Quarz 
eingestellt.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <inttypes.h>
volatile unsigned char zeit;

//Hauptprogramm
int main (void) {
  DDRB= 0xff;               //alle Pins als Ausgang
  PORTB= 0x00;

  zeit=0;

  TIMSK |= (1<<TOIE1);          //Timer1 Overflow Interrupt enable
  TCCR1B |= (1<<CS12|1<<CS10);  //fosc=1/1024
  sei();                        //Interrupts enable
                                //Global Interrupt Enable Bit im Status
                                //Register gesetzt

  while(1) {

    if(zeit==2){
    if ( PINB & (1<<PINB2) ) PORTB &= ~(1<<PB2);
                                //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
    else PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen
    zeit=0;
    }
  }    //while Ende
}    //main Ende


  ISR (TIMER1_OVF_vect){      //Interrupt alle 6s (1/(11MHz/65536))*1024
    zeit++;
    return;
    }

[Der M. (steinadler)]

Hallo,

du hast vergessen TMRON zu setzen.

[Der M. (steinadler)]

Wenn du Abfragen willst, ob der Port gesetzt ist oder nicht, benutzt man 
meines Wissens nach trotzdem das PORTx-Register.
PIN nur, wenn man den Port als Eingang benutzt. Lasse mich hier aber 
auch gern verbessern.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Und: frag doch besser nicht den Pin sondern das Portregister ab.

Falls der Ausgangstreiber es nicht schafft, den Pin richtig auf Hi oder 
Lo zu ziehen, könntest du dir über den Pin den falschen Pegel 
zurücklesen.

    if(zeit==2){
       PORTB ^= (1<<PB2);  // einfach mal invertieren
       zeit=0;
    }

[willi (Gast)]

deine led wird aber nur dann aus sein wenn zeit == 2 ist,  und das sind 
(11MHz / 1024) / 256 = 41,9 Hz ^= 0,0138s. ich denke da ist nicht all zu 
viel zu sehen

[Johannes M. (johnny-m)]

bin_ich_blöd_oder_was wrote:
>     if ( PINB & (1<<PINB2) ) PORTB &= ~(1<<PB2);
>                                 //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
>     else PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen
Erstens wie Micha schon sagte: Du willst den Zustand des Porttreibers 
abfragen, und das geht mit PORTx und nicht mit PINx (was hier aber 
keinen Unterschied machen dürfte). Zweitens kann man das viel kürzer und 
einfacher schreiben:

PORTB ^= 1 << PB2;

@ Micha R.:
Was zum Geier ist TMRON?

[Johannes M. (johnny-m)]

willi wrote:
> deine led wird aber nur dann aus sein wenn zeit == 2 ist,  und das sind
> (11MHz / 1024) / 256 = 41,9 Hz ^= 0,0138s. ich denke da ist nicht all zu
> viel zu sehen
Richtig. Das geht an sich schon schief. Schalte mal direkt in der ISR 
den Portpin um, das müsste eigentlich klappen.

[Der M. (steinadler)]

willi wrote:
> deine led wird aber nur dann aus sein wenn zeit == 2 ist,  und das sind
> (11MHz / 1024) / 256 = 41,9 Hz ^= 0,0138s. ich denke da ist nicht all zu
> viel zu sehen

Na regelmäßig blinkt die schon, bei 2 wird immer getoggelt.

Sie sollte zumindest dunkler sein.

Ich kommm allerdings auf 72 ms.
(1000ms / (11MHz  1024  256)) * 3 = 71,5ms

[Johannes M. (johnny-m)]

Micha R. wrote:
> Ich kommm allerdings auf 72 ms.
> (1000ms / (11MHz  1024  256)) * 3 = 71,5ms
Timer 1 hat beim ATMega16 16 Bit (65536)...

[Johannes M. (johnny-m)]

Micha R. wrote:
> Na regelmäßig blinkt die schon, bei 2 wird immer getoggelt.
Nö, sie wird (in der Originalfassung) bei 2 in einen Zustand geschaltet 
und bei "nicht 2" wieder in den anderen. Da die Variable immer zu Null 
gesetzt wird, wenn der Wert 2 erreicht wurde, ist sie sofort danach 
wieder "nicht 2"...

Wenn der OP die Abfrage so ändert, dass nur bei 2 getoggelt wird und 
sonst gar nichts, dann dürfte es klappen.

[Der M. (steinadler)]

Johannes M. wrote:
> Micha R. wrote:
>> Ich kommm allerdings auf 72 ms.
>> (1000ms / (11MHz  1024  256)) * 3 = 71,5ms
> Timer 1 hat beim ATMega16 16 Bit (65536)...

Dann wärens ja sogar 18 Sekunden????

[Der M. (steinadler)]

Johannes M. wrote:
> Micha R. wrote:
>> Na regelmäßig blinkt die schon, bei 2 wird immer getoggelt.
> Nö, sie wird (in der Originalfassung) bei 2 in einen Zustand geschaltet
> und bei "nicht 2" wieder in den anderen. Da die Variable immer zu Null
> gesetzt wird, wenn der Wert 2 erreicht wurde, ist sie sofort danach
> wieder "nicht 2"...
>
> Wenn der OP die Abfrage so ändert, dass nur bei 2 getoggelt wird und
> sonst gar nichts, dann dürfte es klappen.

Ein besser formatierter Original-Code sagt anderes:

if(zeit==2)
{
    if ( PINB & (1<<PINB2) )
        PORTB &= ~(1<<PB2);
                             //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
    else
        PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen
    zeit=0;
}

Also wenn Zeit = 2 wird der Port getoggelt und anschließend wird wieder 
von vorn begonnen.

[Johannes M. (johnny-m)]

Micha R. wrote:
> Dann wärens ja sogar 18 Sekunden????
Hä?

$$f_{int} = \frac{11000000\ Hz}{1024\cdot 65536} = 0,1639\ Hz \Rightarrow t_{int} = \frac{1}{f_{int}} = 6,1008\ s$$

[Johannes M. (johnny-m)]

Micha R. wrote:
> Ein besser formatierter Original-Code sagt anderes:
Autsch, ja, hast Recht...

[Der M. (steinadler)]

Johannes M. wrote:
> Micha R. wrote:
>> Dann wärens ja sogar 18 Sekunden????
> Hä?
>

$$> f_{int} = \frac{11000000\ Hz}{1024\cdot 65536} = 0,1639\ Hz \Rightarrow > t_{int} = \frac{1}{f_{int}} = 6,1008\ s >$$

Dazu kommt aber noch das Zählen von 0 bis 2.
Also hab ich die 6s mit 3 multipliziert?

[Johannes M. (johnny-m)]

Micha R. wrote:
> Dazu kommt aber noch das Zählen von 0 bis 2.
> Also hab ich die 6s mit 3 multipliziert?
Und warum mit 3? zeit ist am Anfang Null und wird nach dem ersten 
Überlauf auf 1 erhöht. Beim zweiten Überlauf wird auf 2 erhöht und damit 
im Hauptprogramm nach zwei Überläufen das Umschalten durchgeführt. Und 
nicht nach 3 Überläufen...

[Der M. (steinadler)]

Johannes M. wrote:
> Micha R. wrote:
> Und warum mit 3? zeit ist am Anfang Null und wird nach dem ersten
> Überlauf auf 1 erhöht. Beim zweiten Überlauf wird auf 2 erhöht und damit
> im Hauptprogramm nach zwei Überläufen das Umschalten durchgeführt. Und
> nicht nach 3 Überläufen...

Stimmt, hast recht. Es sind zwei Durchläufe... also 12 Sekunden. ;-)

[Elbegucker (Gast)]

Hi

>Wenn du Abfragen willst, ob der Port gesetzt ist oder nicht, benutzt man
>meines Wissens nach trotzdem das PORTx-Register.
>PIN nur, wenn man den Port als Eingang benutzt. Lasse mich hier aber
>auch gern verbessern.

Also das mit PORT und PIN wusste ich nicht. Danke für den Hinweise.
Würde das nun bedeuten (mal abgesehen vom Sinn oder nicht), dass ich 
auch

    if ( PORTB & (1<<PORTB2) )
        PORTB &= ~(1<<PB2);
                             //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
    else
        PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen

anstatt

    if ( PINB & (1<<PINB2) )
        PORTB &= ~(1<<PB2);
                             //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
    else
        PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen

schreiben könnte?

Leider funktioniert das Blinken im 12s Takt immer noch nicht.

[Der M. (steinadler)]

Ja, das müsste funktionieren.

Füg mal den kompletten Code an.

[Elbegucker (Gast)]

Also mehr ist das nicht.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <inttypes.h>
volatile unsigned char zeit;

//Hauptprogramm
int main (void) {
  DDRB= 0xff;             //alle Pins als Ausgang
  PORTB= 0xff;

  zeit=0;

  TIMSK |= (1<<TOIE1);            //Timer1 Overflow Interrupt enable
  TCCR1B |= (1<<CS12|1<<CS10);
  sei();                          //Interrupts enable


  while(1) {

    if(zeit==2){
       PORTB ^= (1<<PB2);        //invertieren
       zeit=0;
    }
  }    //while Ende
}    //main Ende


ISR (TIMER1_OVF_vect){    //Interrupt alle (1/(CPU/65536))*Vorteiler
    zeit++;
    return;
  }

[Der M. (steinadler)]

Ja...

beim Toggeln hast du den else-Zweig vergessen.

    if ( PORTB & (1<<PORTB2) )
        PORTB &= ~(1<<PB2);
                             //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
    else
        PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen

[Detlev T. (detlevt)]

Übrigens kann man bei den Atmel Prozessoren die Ausgänge auch toggeln, 
indem man eine 1 an der entprechenden Stelle in das PINx-Register 
schreibt. Also

PINB = (1<<PB2);

[nixversteh (Gast)]

Öhm... wozu soll das "return" am Ende der ISR gut sein?!

[Elbegucker (Gast)]

>Ja...

>beim Toggeln hast du den else-Zweig vergessen.

>    if ( PORTB & (1<<PORTB2) )
>        PORTB &= ~(1<<PB2);
>                             //wenn PB2 gesetzt, PB2 auf Null setzen
>    else
>        PORTB |= (1<<PB2);     //sonst PB2 auf Eins setzen

Häää???? Was meinst du? Ich habs doch nun nach euren Vorschlägen hin auf

  while(1) {

    if(zeit==2){
       PORTB ^= (1<<PB2);        //invertieren
       zeit=0;
    }
  }    //while Ende

geändert.

[willi (Gast)]

>beim Toggeln hast du den else-Zweig vergessen.

nönö er macht ja jetzt nen exclusiv-oder, da brauchts kein else

[Johannes M. (johnny-m)]

Detlev T. wrote:
> Übrigens kann man bei den Atmel Prozessoren die Ausgänge auch toggeln,
> indem man eine 1 an der entprechenden Stelle in das PINx-Register
> schreibt. Also
>
> PINB = (1<<PB2);
Beim Mega16 geht das aber nicht! Deshalb ist die Aussage "Bei den 
ATMEL-Prozessoren..." nicht nur wegen der Verallgemeinerung "ATMEL = 
AVR" falsch. ATMEL baut auch andere "Prozessoren" als AVRs...

Das return ist tatsächlich flüssiger als Wasser, dürfte so aber auch 
zumindest nicht zu Fehlfunktionen führen.

[Detlev T. (detlevt)]

@Johannes M.:
Du hast in allen Punkten recht. Das geht tatsächlich nur mit Tiny-AVRs. 
Mein Irrtum.

[Johannes M. (johnny-m)]

Detlev T. wrote:
> @Johannes M.:
> Du hast in allen Punkten recht. Das geht tatsächlich nur mit Tiny-AVRs.
> Mein Irrtum.
Auch das ist falsch. Es geht mit allen neueren AVRs, auch mit ATMegaXYZ, 
aber es sind nach wie vor einige AVRs älteren Entwicklungsdatums auf dem 
Markt, die dieses Feature noch nicht haben (z.B. ATMega8, ATMega16/32, 
ATMega162, ATMega64/128). Der aktuelle ATMega16-Nachfolger ATMega164 hat 
z.B. die von Dir angesprochene Möglichkeit, über die PINx-Register die 
Pins zu toggeln. Gleiches gilt z.B. für ATMega48/88/168 usw.

[saeckereier (Gast)]

Müssen die Interrupts nicht auch erst per FUSE angeschaltet werden? Ist 
das sei nicht überflüssig?

[Johannes M. (johnny-m)]

saeckereier wrote:
> Müssen die Interrupts nicht auch erst per FUSE angeschaltet werden? Ist
> das sei nicht überflüssig?
Unsinn. Die globale Interrupt-Freigabe erfolgt durch sei() und nicht 
anderes. Die Fuses haben nichts mit der Interrupt-Bearbeitung zu tun.

[Philipp B. (philipp_burch)]

Könnte es sein, dass dein Proz immer noch mit 1MHz läuft? Dann wird die 
LED zwar blinken, jedoch nur alle 11*12=132s. Das kann man schon fast 
als Dauerleuchten interpretieren... Überprüf mal die Fuses.

[Michael K. (mmike)]

Probiers mal so:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <inttypes.h>

//Interrupt alle (1/(CPU/65536))*Vorteiler
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
  static uint8_t zeit = 0;
  if (++zeit >= 2)
  {
    PORTB ^= ( 1 << PB2 );
    zeit = 0;
  }
}


//Hauptprogramm
int main (void)
{
  DDRB= 0xff;             //alle Pins als Ausgang
  PORTB= 0xff;

  TIMSK |= (1<<TOIE1);            //Timer1 Overflow Interrupt enable
  TCCR1B |= (1<<CS12|1<<CS10);

  sei();                          //Interrupts enable

  while(1)
  {
    // ggf. noch nen sleep um Energie zu sparen
  }
}