Zeitverzögerung IAR AT91SAM7S

Peter Gast #956863
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Hey Leute,

habe schon gesucht, aber irgendwie die Lösung für mein Problem nicht 
gefunden. Sorry. Deswegen hier meine Frage:

Ich programmiere den AT91SAM7S25 mit IAR. Jetzt möchte ich in meinen 
Code eine kleine Zeitverzögerung einbauen. Bisher kannte ich bei anderen 
Programmen:
Sleep()
delay_ms()
delay_us()
#asm(nop);
#asm nop #endasm;

Habe auch schon Varianten ausprobiert, aber ohne Erfolg.


Welche Headerdatei muss ich denn einbinden und welcher Befehl ist hier 
der richtige?

Vielen Dank
Schönes Wochenende
Peter
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Gast Gast #956993
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Oder so ...

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#include "interrupt_utils.h"

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#ifdef ERAM  /* Fast IRQ functions Run in RAM  - see board.h */

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#define ATTR RAMFUNC

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#else

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#define ATTR

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#endif

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#define TCK  1000                           /* Timer Clock  */

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#define PIV  ((MCK/TCK/16)-1)               /* Periodic Interval Value */

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volatile unsigned long timeval;             /* Current Time Tick */

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void  NACKEDFUNC ATTR system_int (void) {        /* System Interrupt Handler */

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  volatile AT91S_PITC * pPIT = AT91C_BASE_PITC;

24
  ISR_ENTRY();

25
  if (pPIT->PITC_PISR & AT91C_PITC_PITS) {  /* Check PIT Interrupt */

26
    timeval++;                              /* Increment Time Tick */

27
    *AT91C_AIC_EOICR = pPIT->PITC_PIVR;     /* Ack & End of Interrupt */

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  } else {

29
    *AT91C_AIC_EOICR = 0;                   /* End of Interrupt */

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  }

31
  ISR_EXIT();

32
}

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void init_pit (void) {                    /* Setup PIT with Interrupt */

35
  volatile AT91S_AIC * pAIC = AT91C_BASE_AIC;

36
  *AT91C_PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITIEN |    /* PIT Interrupt Enable */ 

37
                     AT91C_PITC_PITEN  |    /* PIT Enable */

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                     PIV;                   /* Periodic Interval Value */ 

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  /* Setup System Interrupt Mode and Vector with Priority 7 and Enable it */

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  // mt pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | 7;

42
  pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 7;

43
  pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned long) system_int;

44
  pAIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_SYS);

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}


und Verwendet wird das dann so:

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static void wait(unsigned long time)

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{

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  unsigned long tick;

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  tick = timeval;

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  // Wait for specified Time 

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  while ((unsigned long)(timeval - tick) < time);

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}
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