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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik AT91SAM7S; Register in C?


Autor: Maximilian L. (maxl01)
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Hallo,

wie kann man bei dem AT91SAM7S in der Programmiersprache C ein Register 
ansprechen oder abfragen?
Ich verwende die IAR Embedded Workbench.
Ich möchte am Schluss den ADC (Analog-to-Digital Converter) starten 
wobei ich in das Register ADC_CR schreiben muss, wie geht das?

Danke schon mal im voraus

Gruß
Maxl01

Autor: gerhard (Gast)
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schon mal die beispiel programme angesehen:
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?t...

da findest du alle infos die du brauchst.

gruss
gerhard

Autor: andi (Gast)
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Autor: Maximilian L. (maxl01)
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Hallo,
erstmal danke für die schnellen Antworten.

Leider ist meine Frage damit noch nicht beantwortet.
Ich will dem Register ADC_CR einen Wert( z.B.: 1 ) zuweisen bzw. dieses 
Register auslesen.

Ich will es auf der IAR Workbench in C programmieren allerdings tauchen 
bei mir immer Fehlermeldungen auf da ich nicht weis wie es funktioniert.

Vielleicht kann mir ja jemand den Programmcode zum Belegen oder Auslesen 
eines einzelnen Bits oder eines Registers geben.

Danke schon mal im Voraus

Gruß

Maxl01

Autor: ... (Gast)
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Schau dir ein Beispiel für IAR an. Die liefern doch welche mit, oder 
nicht?

ansonsten:

http://www.gidf.de

Autor: Maximilian L. (maxl01)
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Hallo,

ja du hast recht IAR liefert Beispiele mit,
allerdings nicht die Richtigen wo ich so was oder eben änliches zum 
Vergleich nutzen könnte.
Auch google hab ich (natürlich) auch schon verwendet, aber leider auch 
nach langem suchen und vielen verschiedenen Suchbegriffen und 
Kombinationen habe ich nichts gefunden das mir bei meinem Problem 
weiterhelfen würde.
Deshalb hab ich es ja erst in dieses Forum reingestellt.

Gruß

Maxl01

Autor: ... (Gast)
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Ok, also erstmal musst du das Header File, das den AT91SAM7S beschreibt, 
einbinden. Dann hängt es bissl davon ab, wie die Register im Header File 
deklariert sind. Mal angenommen du hast dein Header File aus einem 
dieser Projekte hier:

http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm...

Dann greifts du beispielsweise so auf Register zu:

AT91C_BASE_SYS->AIC_IVR = 123;

Also die Register sind im Header File als Strukturen definiert, so hier:

typedef struct _AT91S_SYS {
  AT91_REG   AIC_SMR[32];   // Source Mode Register
  AT91_REG   AIC_SVR[32];   // Source Vector Register
  AT91_REG   AIC_IVR;   // IRQ Vector Register
  AT91_REG   AIC_FVR;   // FIQ Vector Register

und dann wird ein Zeiger auf die Struktur definiert, so hier:

#define AT91C_BASE_SYS ((AT91PS_SYS)0xFFFFF000) // (SYS) Base Address

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