Hallo Leute! Ich habe jetzt schon hier viel gelesen und in gewisser Art wird dieses Problem auch behandelt, aber ich habe immer noch nicht die richtige Idee, wo ich ansetzen soll. Vielleicht kann mir jemand helfen. Ich habe einen Lagesensor der mir ein PWM-Signal ausgibt. Dies kann ich schon verarbeiten bzw. auswerten. Damit soll ein Motor angesteuert werden. Je nach Lage des Sensors, also nur leicht gekippt soll der Motor weniger angesteuert werden als bei voller Schräglage des Sensor. Da soll der Motor mit maximalem PWM angesteuert werden. Mein erste Idee ist ein PID Regler. Hat vielleicht noch jemand eine andere Idee, wie ich so eine Veränderung regeln bzw. bewerkstelligen kann. Danke im voraus. Ciao
Dann gebe doch das PWM Signal über eine Endstufe direkt auf den Motor...
Hey Moi: Der Sensor steuert natürlich einen Motorcontroller an, der dann die Motoren steuert. Dabei soll nur beachtet werden bei kleinem PWM-Signal vom Sensor sollen die Motoren auch mit kleiner Geschwindigkeit laufen, wenn das PWM-Signal größer wird sollen die Motoren dann auch schneller laufen. Ciao
Wie wäre es mit einem PID Regler ? Kommt drauf an wie genau das ganze sein soll, aber damit mit einem PID solltest Du gut zurecht kommen. Wenn es eine einfache und unkritische Anwendung ist, dann reicht vielleicht auch ein P-Regler ?
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