Ich habe nun ein weiteres Problem: Ich arbeite gerade an einfachen Robotern. Nun möchte ich herausfinden, ob einer dieser Dinger gerade einen anderen Roboter vor sich hat. Ich brauche also die Position des anderen Roboters relativ zu der eigenen (also: Der Roboter muss z.B. wissen, dass sich in 10 Metern Entfernung unter einem Winkel von 30° ein anderer Roboter befindet) Hat jemand eine gute Idee? Die Umgebung ist eine große Halle, also dürfte es kein Problem sein Ortungssender zu installieren.
Soll jetzt ein einzelner Roboter erkennen ob jemand vor ihm ist oder soll eine übergeordnete Instanz den Überblick haben? Mit Ortungssender auf Funkbasis kommst du relativ schnell mit der Post in Konflikt. grüsse leo9
ob es nun eine übergeordnete instanz ist oder nicht ist unwichtig... Igrendwie sollte diese halt dann dem Roboter bescheid geben. Konflikte mit der Post befürchte ich nicht, da ich 1. in Italien wohne (dort sind sie nicht so streng), nur innerhalb einens Gebäudes sende und die Frequenzbänder von 27, 35, 433, 466, und 866 MHz sowie 2,4 GHz sind ja frei.
Wenn die Roboter alle eine Funkverbindung zu einer fest im Gebäude verdrahteten Einheit haben, könntest du an mindestens drei Punkten im Genäude Ultraschall-Sensoren aufstellen und die Roboter senden (natürlich zeitversetzt) einen Impuls, der dann unterschiedlich lange zu den verschiedenen Sensoren braucht. Aus den Laufzeiten kannst du den Abstand der Roboter von allen drei Sensoren messen. Wenn du die nicht gerade in einer Linie(regelmäßiges Polygon mit Sensor an jeder Ecke wäre optimal) aufgestellt sind, entspricht jeder Kombination von Entfernungen genau eine Position. Um den Winkel zu messen, unter dem sich ein anderer Roboter befindet, müssen deine Roboter natürlich ihre Orientierung kennen(Kompass oder ein äquivalentes System).
Ich werde mich hierüber mal genauer informieren, bin aber natürlich weiterhin für alle Vorschlöge offen!
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