Hallo, ich möchte gern einen Regler auf einen Mikrocontroller implementieren und benötige eine geeignete Mikrocontroller Platine. Leider habe ich keinerlei Erfahrungen damit. Es ist wichtig das der Mikrocontroller von Matlab unterstützt wird und von Matlab aus leicht zugänglich ist. Desweiteren wäre es gut wenn eine Ethernet Schnittstelle vorhanden wäre. Falls es sowas überhaupt gibt ? Wäre nett wenn mir jemand eine Firma nenen könnte oder eigene Erfahrungen geben könnte. Danke
Ich denke das ist nicht das richtige für mich. Am Ende soll eine Kleine Platine mit Stromversorgung übrig bleiben und keine Karte für den PC oder ein spezielles Gehäuse. Ich meine damit vorallem den Platz.
würde mich auch interessieren, wie sowas genau von seiten matlab funktioniert. Du brauchst eigentlich nur einem xbelibigen controller mit adc und uart, womit du deine messwerte aufnimmst. Das sollte nicht das problem sein... Worüber ich keine informationen hab, ist, wie man matlab beibringt über rs232 oder usb daten aufzunehmen und abzuspeichern. Vielleicht hat darüber jemand informationen? gruss Spice
@spice... du redest da grad über was anderes. Deine Idee ist einfach von nem µC Messwerte aufnehmen lassen, die an den PC zu schicken und dort von Matlab auswerten zu lassen, richtig? was Mikro sicherlich meinte ist einen Regler in Matlab zu entwerfen und ihn komplett in den µC zu laden. Also völlig stand alone ohne PC mit dem Befehl "Build Subsystem" erstellst du ja in Matlab C Code für den Regler. In wieweit der Architekturabhängig ist weiss ich nicht mehr... Kannst doch da einfach mal durchstöbern was sich da so findet. Allerdings ist meine Erfahrung das man schnell nen ganzen Haufen Rechenpower braucht... Gruß Sven
Mit dem Embedded Real Time Coder geht sowas. Manche Prozessoren werden direkt von Matlab unterstützt wie z.B. der MPC555. Ansonsten kannst Du auch einfach nur die Busbreite angeben (8, 16, 32 bit) sowie ob eine floating point unit vorhanden ist, oder ob fixed gerechnet werden soll. Grüße, Michael
Am einfachsten ist es wenn Du den Regler "stand-alone" hältst. Also alles was in den Regler rein- und rausgeht als Bus definieren und diese Werte dann in einer "wrapping-main" einfüttern und nach dem Regler - Step die Outputwerte am Outputbus wieder abfragen. So haben wir's für unseren Heli - Regler gemacht. Damit kannst Du problemlos am Regler schrauben und Code erzeugen ohne immer das Framework anpassen zu müssen. Grüße, Michael
ja mit dem RTW Paket von Matlab (sehr teuer) kannst du Target abhängigen C-Code autogenerieren lassen. Der Code ist nicht schlecht, aber dennoch langsamer als von Hand geschrieben. Daher ist hier der Einsatz nur für komplexere Modelle sinnvoll, für die du dann umso mehr Rechenleistung brauchst. Mit einem ATMega wird man also nicht weit kommen (allerdings auch hier hat ein Arbeitskollege für ein kleines Projekt ein Matlab-Modell erfolgreich implementiert). Bei Steuergeräten die so prgrammiert sind wird oft der MPC55x eingesetzt.
jo, genau das meinte ich... wusste nicht, dass es um Regler geht. kann mir vielleicht einer auch einen Tipp geben, wie ich Messwerte mit matlab über usb empfangen kann und variablen bzw matrizen füllen kann??? Gibt es da irgendwie die möglichkeit, von matlab aus mit der usb-schnittstelle zu kommunizieren? Weiter würde mich interessieren, wie das mit dem matlab-webserver läuft, ich habe einiges darüber gelesen, allerdings scheint es so, als wär der bei der R2007a Version nicht dabei zu sein? Ich möchte ein Matlab GUI auf eine Webseite packen, was genau benötige ich dazu? Besten Dank und lieben Gruß Spice
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