Temperaturregelung (ja, sry, schon wieder ;o) mit PIC

[Kai N. (Firma: ATM GmbH) (oersted)]

Hallo!

Ich bin ein ziemlicher Neuling auf dem Gebiet der dig. Regelungstechnik, 
habe mich aber trotzdem an einer Temperaturregelung eines sehr langsamen 
Systems versucht.
Folgendes Stück Code ist dabei raugekommen:

  #define I_BEGR      30
  #define TA      1

        float Kp = 0.4;
        float Ki = 0.85;
  float pAnteil = 0;    
  static float iAnteil = 0;
  float e = 0;    
  static float esum = 0;  
  char outputPower = 0;       // in %
  float Ta = TA;         // In Sek.
  
  e = (float) (presetTemp - currentTemp);

  // P-Anteil
  pAnteil = (e * Kp);

  if (pAnteil > 100)  { pAnteil = 100; }
  else if (pAnteil < 0)  { pAnteil = 0; }
  
  if (TIMER_REGLER >= (char) (10*Ta))
  {
    // I-Anteil
    esum = esum + (e * Ta);
    if (esum > I_BEGR)  { esum = I_BEGR; }
    else if (esum < 0)  { esum = 0; }
    
    iAnteil = esum * Ki;
    
    TIMER_REGLER = 0;
  }
            
  outputPower = (int) (pAnteil + iAnteil);

Heraus kommt die geregelte Temp.kurve im Anhang.
Die Einheit der X-Achse ist Minuten.

Meine Frage jetzt: Wie bekomme ich das Schwingen weg?

Vielleicht sind die Parameter jenseits von Gut und Böse dimensioniert. 
Vielleicht ist auch im Code ein grundlegender Fehler...

Vielen Dank schonmal im Voraus!

[test (Gast)]

Wie wäre es mit 2 x Ta statt 10 x Ta ?

[Roland (Gast)]

Du solltest es mal mit PWM versuchen, wenn das, was du ansteuerst eine 
Heizung ist.

[Kai N. (Firma: ATM GmbH) (oersted)]

Hallo!

Ach so, der Timer wird alle 100ms aufgerufen, deshalb muss er bis 10*Ta 
laufen um auf die Einheit Sek. zu kommen.

Das, was ich ansteuere ist eine Heizung. Die Regelung gibt mir eine 
Ausgangsleistung von 0 bis 100% raus, was per PWM an die Heizung gegeben 
wird. Das hat also an dieser Stelle mit der Regelung nichts zu tun.

Gruß