Hallo zusammen, ich bin grad dabei ein system zu entwickeln, roboterarm muss objekte greifen. die koord. wurden durch kamera in grabmodul gespeichert und durch serielleschnittstelle an der STR912FW44 weiter geleitet und dann zu Roboter. das Arm greift jetzt die Objekte, die für die Kamera sichtbar sind, aber möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet, dass das Arm ein Objekt in eine feste Position auserhalb greift habe vieles versucht aber geling mir das noch nicht kann mir jemand helfen wie ich das machen kann danke für jede hilfe
Hallo bello, oder besser wuff wuff?
>aber möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet,
Was du möchtest ist dem Arm scheiß egal.
Versuch doch mal in China jemanden zu finden der
dir deinen Arm umsonst steuert. Ich glaube hier bist
du komplett falsch.
danke erstmal für ihre antworten aber ich hab mich vertippt was ich will das ich noch ein teilprogramm schreib in dem ich die koord in mein programm eingebe und der arm findet das objekt, aber nur wenn kein objekt in der kamera feld ist sonst liest die koord durch die serielleschnitstelle
Ich kann dir leider nicht helfen. Die anderen Poster sind leider Spacken und haben den Sinn dieses Forums noch nicht ganz verstanden...
>aber ich hab mich vertippt was ich will das ich noch ein teilprogramm >schreib in dem ich die koord in mein programm eingebe und der arm findet >das objekt, aber nur wenn kein objekt in der kamera feld ist sonst liest >die koord durch die serielleschnitstelle Dann schreib das Programm doch. Woher soll denn irgend jemand hier wissen wie dein Programm bisher ausieht? Wer weiß schon wie dein Arm gesteuert wird. Gib ne 3D Koordinate zu deinem Objekt ein. Dann schaust du nach wo dein Arm gerade im Raum steht und steuerst das verdammte Ding dann dahin wo es hin soll. Mehr ist es doch nicht.
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