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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik LPC23xx und FullCAN Problem


Autor: chris (Gast)
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Guten Abend!

Ich habe folgendes Problem:

Ich verwende einen LPC2387 und möchte den FullCAN-Modus verwenden.
Dazu habe ich den CAN1-Kontroller eingestellt, die FullCAN-Table 
initialisiert und alles aktiviert.

So weit, so gut. Ich sehe die CAN-Botschaften in der Rx-Mailbox, nur 
automatisch abgespeichert werden diese nicht!

Sonst läuft alles. Ich kann Messages senden und empfangen (ohne 
Filterung)!

Hat jemand eine Idee?

WAS MACHE ICH FALSCH????????

lg Chris

PS: PCLK_CAN und PCLK_ACF sind gleich, CAN1 ist im PCONP aktiviert!

// Einstellen CAN1
//
CAN1MOD = 0x00000001;
CAN1IER = 0x00000000;
CAN1GSR = 0x00000000;
CAN1BTR = 0x00090004;

// Einstellen FullCAN --------
//

// Deaktivieren
//
CAN_AFMR = 0x000000001;

// Setzten der Einträge in die Tabelle
//
(*((volatile uint32*)(0xE0038000))) = 0x03020300;

// Einstellen der Tabelle
//
CAN_SFF_SA     = 0xE0038004;
CAN_SFF_GRP_SA = 0xE0038004;
CAN_EFF_SA     = 0xE0038004;
CAN_EFF_GRP_SA = 0xE0038004;
CAN_EOT        = 0xE0038004;

// FullCAN aktivieren
//
CAN_AFMR = 0x00000004;

// CAN aktivieren
//
CAN1MOD = 0x00000000;

Autor: Thomas H. (thomas-h)
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Hallo Chris,

Hab ich das richtig verstanden:

2 CAN Botschaften:
ID1 = 768;  IE Bit = 0;  CAN = 1
ID2 = 770;  IE Bit = 0;  CAN = 1

Vertausche mal die beiden Botschaften in der Tabelle (low = 770, high = 
768) und aktiviere den CAN (CAN1MOD = 0x00000000;) vor dem Einstellen 
der LUT.

Bei mir hat das funktioniert(LPC 2468).

Gruß
Tom

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