Guten Tag im Anhang mein Programm. (Target ATMEGA128) Es wird ein Laserstrom über ADC gemessen -> funktioniert Daten werden über RS232 übertragen -> läuft Frequenz wird über den ICP1 gemessen. über das Terminal gibt er mir sobald ich ein "f" sende (Frequenzmessungsroutine) eine unmengen an Daten zurück. Jedoch nix brauchbares. Was habe ich im Code übersehen? Danke für die Antwort. Mit besten Grüssen aus dem kleinen Nachbarländchen...
;*************************************************************** ;* ;* Project Adressboard-EDM ;* ;* Project Description Here ;* ;*************************************************************** ;* ;* Author: Pascal Enz ;* Lab: 3044 ;* Date: 1.9.08 ;* ;*************************************************************** .include "m128def.inc" ; Definition file for ATmega128 .include "macros.inc" #define F_CPU 1000000 ;*************************************************************** ;* Program Constants ;*************************************************************** .equ const =$00 ; Generic Constant Structure .equ baud = 2400 .equ UBRR_VAL = ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) .equ BAUD_REAL = (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) .equ BAUD_ERROR = ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) .if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10)) .error "Baudrate grösser 1 Prozent" .endif ;*************************************************************** ;* Program Variables Definitions ;*************************************************************** .def temp = r16 .def zeichen = r17 .def mpr = r18 .def testzeichen = r19 .def adapterwahl = r20 .def stacktemp = r21 .def nummer = r22 .def overflow = r23 .def flanke = r24 .def time11 = r1 .def time21 = r2 .def time12 = r3 .def time22 = r4 .def finito = r25 ;*************************************************************** ;* Interrupt Vectors ;*************************************************************** .cseg .org $0000 ; Define start of Code segment ldi overflow,0 rjmp RESET ; Reset Handler .org $0016 rjmp Auswert .org $001C rjmp TIMER_OVER reti ; IRQ0 Handler nop reti ; IRQ1 Handler nop reti ; Timer2 Compare Handler nop reti ; Timer2 Overflow Handler nop reti ; Timer1 Capture Handler nop reti ; Timer1 CompareA Handler nop reti ; Timer1 CompareB Handler nop reti ; Timer1 Overflow Handler nop reti ; Timer0 Overflow Handler nop reti ; SPI Transfer Complete Handler nop reti ; USART RX Complete Handler nop reti ; UDR Empty Hanlder nop reti ; USART TX Complete Handler nop reti ; ADC Conversion Complete Handler nop reti ; EEPROM Ready Hanlder nop reti ; Analog Comparator Handler nop reti ; Two-wire Serial Interface Handler nop reti ; Store Program Memory Ready Handler nop ;*************************************************************** ;* Func: RESET ;* Desc: Reset Handler Routine ;*************************************************************** RESET: ; ***** Stack Pointer Init ***** ldi mpr, LOW(RAMEND) out SPL, mpr ldi mpr, HIGH(RAMEND) out SPH, mpr ldi mpr,0b11111111 out DDRC,mpr ldi temp,high(UBRR_VAL) sts UBRR1H,temp ldi temp,low(UBRR_VAL) sts UBRR1L,temp lds temp,UCSR1B sbr temp,0b00011000 sts UCSR1B,temp ldi mpr, 0b00001000 out DDRD,mpr ldi finito,0 rjmp init ;*************************************************************** ;* Func: MAIN ;* Desc: Main Entry into program ;*************************************************************** init: ldi zeichen, 'E' rcall serout ldi zeichen, 'D' rcall serout ldi zeichen, 'M' rcall serout ldi zeichen, '-' rcall serout ldi zeichen, 'A' rcall serout ldi zeichen, 'd' rcall serout ldi zeichen, 'a' rcall serout ldi zeichen, 'p' rcall serout ldi zeichen, 't' rcall serout ldi zeichen, 'e' rcall serout ldi zeichen, 'r' rcall serout ldi zeichen, '-' rcall serout ldi zeichen, 'V' rcall serout ldi zeichen, '.' rcall serout ldi zeichen, '1' rcall serout ldi zeichen, 13 rcall serout ldi zeichen, 10 rcall serout ;< Insert your program Here> sbi ADMUX,REFS0 cbi ADMUX,REFS1 cbi ADMUX,MUX0 cbi ADMUX,MUX1 cbi ADMUX,MUX2 cbi ADMUX,MUX3 cbi ADMUX,MUX4 sbi ADCSRA,ADEN ldi mpr,0b00000000 out PORTC,mpr rjmp main ;*************************************************************** ;* Func: MAIN ;* Desc: Main Entry into program ;*************************************************************** MAIN: ldi flanke,0 ldi finito,0 ldi overflow,0 polling_at: load temp, UCSR1A sbrs temp, RXC1 rjmp polling_at lds temp,UDR1 ; UART Polling zum abwarten des Befehls ldi mpr,'d' cp temp,mpr breq dagoon; Transistor durchschalten - Gerät1 on ldi mpr,'a' cp temp,mpr breq atron; Transistor durchschalten - Gerät2 on ldi mpr,'o' cp temp,mpr breq hardoff; Transistor sperren - all off ldi mpr,'l' cp temp,mpr breq adcstart; Laserstrommessung durchführen ldi mpr,'f' cp temp,mpr breq timeinit; Counter1 initialisieren rjmp MAIN adcstart: sbi ADCSRA,ADIE sbi ADCSRA,ADSC adcloop: load temp,ADCSRA sbrs temp,ADIF rjmp adcloop in zeichen, ADCL rcall serout in zeichen, ADCH rcall serout rjmp Main hardoff: ldi mpr,0b00000000 out PORTC,mpr rjmp MAIN dagoon: ldi mpr,0b00001000 out PORTC,mpr rjmp MAIN atron: ldi mpr,0b00001100 out PORTC,mpr rjmp MAIN serout: lds temp,UCSR1A; Übertragungsroutine RS232 sbrs temp,5 rjmp serout sts UDR1,zeichen ret USART_Rec: lds temp, UCSR1A sbrs temp,7 rjmp USART_Rec lds r16, UDR1 ret TIMER_OVER: ; Timer1 Overflow Interrupt cli ldi mpr,1 add overflow,mpr sei reti timeinit: ; Initialisierung Timer1 load temp, TCCR1A sbr temp, (0<<COM1A1) sbr temp, (0<<COM1B1) sbr temp, (0<<COM1C1) sbr temp, (0<<WGM11) sbr temp, (0<<WGM10) store TCCR1A,temp load temp,TCCR1B sbr temp, (1<<ICNC1) sbr temp, (1<<ICES1) sbr temp, (1<<CS10) sbr temp, (0<<CS11) sbr temp, (1<<CS12) store TCCR1B,temp load temp, TIMSK sbr temp, (1<<TOIE1) sbr temp, (1<<TICIE1) store TIMSK,temp sei rjmp freqmeas auswert: ; erste Flanke an ICP1 cli ldi mpr,0 ; flag für erste Flanke cp flanke,mpr brne secflank ldi overflow,0 in zeichen,ICR1L ;zeichen für RS232 rcall serout ; rs232 übertragung in zeichen,ICR1H rcall serout ldi flanke,1 sei reti secflank: ; zweite Flanke an ICP1 cli ldi flanke,0 in zeichen,ICR1L rcall serout in zeichen,ICR1H rcall serout mov zeichen,overflow rcall serout ldi finito,1 reti freqmeas: ; loop-routine der frequenzmessung ldi mpr,1 cp finito,mpr brne freqmeas cli rjmp main
>Was habe ich im Code übersehen?
Habe ich den Code übersehen?
Das ist aber duesterste Klempnerei. In den Interrupts muss man die Interrupts nicht abschalten, sind sie bereits. Es gibt gewisse interrupts, da muss man mehr machen als nur ein reti, sonst beleibt die Bedingung bestehen. Zudem muss man in einem Interupt das Statusregister wegspeichern und restoren sonst ist eh nichts. Als beispiel schau dir mal http://www.ibrtses.com/embedded/avr.html an. Da hat's auch ein paar beispiele.
Danke für die rasche Antwort. Ja, man wird wohl merken, dass ich bereits seit zwei Jahren nichts mehr in Assembler geschrieben habe... Also habe, die Overflow, resp Capture Interrupt mit Push und Pop (SREG) erweitert. Zudem habe ich die CLI SEI anderst gesetzt. Nach meinen Überlegungen müsste nach einer kompletten Signalperiode das Programm wieder ins Main springen. Ich bekomme nun eine wahre Datenflut rein über RS232. Wie bekomme ich das sonst noch besser geklemptnert? Irgendwelche smarte Ideen?
1 | TIMER_OVER: ; Timer1 Overflow Interrupt |
2 | push r5 |
3 | in r5,SREG |
4 | push r5 |
5 | ldi mathreg,1 |
6 | add overflow,mathreg |
7 | pop r5 |
8 | out SREG,r5 |
9 | pop r5 |
10 | reti |
11 | |
12 | timeinit: ; Initialisierung Timer1 |
13 | load temp, TCCR1A |
14 | sbr temp, (0<<COM1A1) |
15 | sbr temp, (0<<COM1B1) |
16 | sbr temp, (0<<COM1C1) |
17 | sbr temp, (0<<WGM11) |
18 | sbr temp, (0<<WGM10) |
19 | store TCCR1A,temp |
20 | load temp,TCCR1B |
21 | sbr temp, (1<<ICNC1) |
22 | sbr temp, (1<<ICES1) |
23 | sbr temp, (1<<CS10) |
24 | sbr temp, (0<<CS11) |
25 | sbr temp, (1<<CS12) |
26 | store TCCR1B,temp |
27 | load temp, TIMSK |
28 | sbr temp, (1<<TOIE1) |
29 | sbr temp, (1<<TICIE1) |
30 | store TIMSK,temp |
31 | sei |
32 | rjmp freqmeas |
33 | |
34 | auswert: ; erste Flanke an ICP1 |
35 | push r5 |
36 | in r5,SREG |
37 | push r5 |
38 | ldi mpr,0 ; flag für erste Flanke |
39 | cp flanke,mpr |
40 | brne secflank |
41 | ldi flanke,1 |
42 | ldi overflow,0 |
43 | in zeichen,ICR1L ;zeichen für RS232 |
44 | rcall serout ; rs232 übertragung |
45 | in zeichen,ICR1H |
46 | rcall serout |
47 | pop r5 |
48 | out SREG,r5 |
49 | pop r5 |
50 | |
51 | reti |
52 | |
53 | secflank: ; zweite Flanke an ICP1 |
54 | |
55 | ldi flanke,0 |
56 | in zeichen,ICR1L |
57 | rcall serout |
58 | in zeichen,ICR1H |
59 | rcall serout |
60 | mov zeichen,overflow |
61 | rcall serout |
62 | ldi finito,1 |
63 | pop r5 |
64 | out SREG,r5 |
65 | pop r5 |
66 | cli |
67 | reti |
68 | |
69 | |
70 | freqmeas: ; loop-routine der frequenzmessung |
71 | |
72 | ldi mpr,1 |
73 | cp finito,mpr |
74 | brne freqmeas |
75 | cli |
76 | rjmp main |
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