PWM und Interrupts

[Simon (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe etwas Probleme mit meinen Interrupts.
Und zwar möchte ich gerne mittels einer Interrupt-Routine  innerhalb 
einer Millisekunde zehn Sensorwerte erfassen und ihren Mittelwert 
bilden. Dann soll im Hauptprogramm eine Art Flag s´gesetzt werden zur 
Synchronisierung. Der das resultierende Ist-wert ist für einen Regler. 
Dieser soll wiederum eintausend Nal pro Sekunde berechnet werden. Dann 
errechnet ich dort den Stellwert, der wiederum die Pulsbreite des PWM 
Signals sein soll.

Meinen Istwert hole ich über einen internen 10-Bit ADC und auch den 
Regelalgorythmus (PID-Regler) habe ich.
Leider weiß ich aber nicht wie ich diese genauen Aufrufszeiten meiner 
Interrupt-Routinen realisieren soll und wie ich die Register setzen 
muss.

Außerdem wird ein ATmega 128 eingesetzt.

 
 sei();                 // Interrupts freigeben
                        // TIMER 1
 TIMSK= 0x94;          // Interrupt freischalten, warum 0x94???
 TCCR1B= 0x02;         // Timer läuft mit Prescaler 8

und

ISR (TIMER1_COMPARE)// Vector 12
{
 PORTA= aus;    // Heizung aus
}

ISR (TIMER1_OVERFLOW)// Vector 14
{
 e = temp - ist_temp;    // Aktuelle Regeldifferenz bestimmen
 esum = esum + e;       // Regeldifferenzen aufsummieren
 u = Kp*(e + (Ta/Tn)*esum + (Tv/Ta)*(e - ealt));  // PID Gleichung
 ealt = e;              // Regeldifferenz für nächste Abtastung speichern


 if (u < 1)
  u = 0;
 if (u > 1023)
        u = 0x;

 OCR1A = u ;    // setzt Vergleichsregister = Stellgröße
 PORTA= an;     // Heizung an
}

Vielleicht kann mir ja jemand bei der Realisierung dieser Zeiten helfen.

Vielen Dank und liebe Grüße,