Hallo, ich mir eine eigene Schrittmotorsteuerung aus den Kombination L297/L298 gebaut (siehe Schaltplan). Als Schrittmotor verwende ich diesen hier: http://www.speedmotion.de/shop/03c19899790f61701/03c198997912b860e.php Das Problem ist nun wenn ich eine Clockfrequenz von mehr als ca. 50 Hz anlege, dreht der Motor sich nicht schneller. Ich kann auch nur Drehzahlen von ca. 10 min-1 erreichen. Angeschlossen habe ich den Motor wie in dem Datenblatt unter Serienschaltung beschrieben. Als Versorgungsspannung nutze ich zwei Netzteile. Das Netzteil der Motorversorgung liefert einen Maximalstrom (mit Stromberenzung) von ca. 2A, die der Motor sich auch ständig zieht. Was mache ich nun falsch, dass der Motor nicht schneller läuft??? Im Voraus schonmal Danke für Eure Hilfe
Hallo, 1. Wie exakt hast Du den Motor angeschlossen? er hat ja, so wie ich das sehe, 8 Anschlüsse. 2. Der Motor heißt laut Datenblatt FL5776.pdf Schrittmotor 1,9Nm 2,8A Nema23 FL5776 High Torque Hybrid Schrittmotor für kleinere bis mittlere CNC Anwendungen. Mikroschrittfähig Was genau steht auf dem Etikett (Original-Hersteller, Typenbezeichnung)? 3. "Das Netzteil der Motorversorgung liefert einen Maximalstrom (mit Stromberenzung) von ca. 2A, die der Motor sich auch ständig zieht." Hier muss man immer zwischen dem Phasenstrom (ich nenne ihm Sekundärstrom) und dem Strom aus dem Netzteil (Primärstrom) unterscheiden. Bei Stillstand und guten Bauteilen ist der Primärstrom im Bereich 5-10% des Sekundärstromes. Die Schaltung wirkt dann wie ein Step-Down-(Buck)-Converter. Wie hoch ist denn die Versorgungsspannung? Sie sollte zwischen 12 und 30 V liegen. Je höher, umso drehfreudiger ist der Motor. Bei mir hat es (seinerzeit) auch länger gedauert, bis ich das mit dem Choppen (Induktivitäten waren für mich noch ein Buch mit sieben Siegeln) durchschaute.
Danke für deien schnele Antwort. 1. Der Motor ist wie folgt an der Platine angeschlossen: OUT1 - blauweiß OUT2 - rot OUT3 - grünweiß OUT4 - schwarz Folgende Anschlüsse sind verbunden: blau - rotweiß grün - schwarzweiß 2. Auf dem Motor steht: FL57STH76-2808B und 1,8° und 2,8A 3. Das Netzteil habe ich auf 12 V gestellt, die Spannung bricht jedoch auf Grund der Strombegrenzung von 2A (Primärstrom) auf ca. 5,9 V zusammen. Wenn ich die Strombegrenzung auf 3,1 A hochstelle, bricht die Spannung auf 8,4 V zusammen, es ändert sich jedoch nichts am Verhalten der Motors
1. Also serielle Schaltung - schaut richtig aus, bedeutet aber höheren Spannungsbedarf. 2. Lt. Gurgel ist es dieser Motor http://www.motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php?cPath=4&products_id=10 MCP dürfte aber nicht der Hersteller (OEM) sein, die kleben nur ein neues Etikett drauf. 3. Oha, dann stimmt was nicht. Die Schaltung fängt nicht zu Choppen an. Probier mal folgendes: Beide Kanäle disablen. Spannung raufdrehen auf 20V Stromverbrauch ablesen und hier posten. einen Kanal enablen. Stromverbrauch ablesen und hier posten. anderen Kanal enablen. Stromverbrauch ablesen und hier posten. Wie schaut der Aufbau aus? Kurze Verbindungen? Kannst Du ein Foto senden? Sind die Sense-Rs low-inductive? Oder gewendelte Drahtwiderstände?
Und noch ein paar Fragen: Wie steht denn Dein JP1? Ah, ein Kanal disablen geht nicht so einfach, dann doch beide gleichzeitig aus und an (über L297/10). Wird der L298 warm? vermutlich schon. Hast Du Oszi?
Danke für Eure Hilfen. Ich hab mein Problem gefunden, es lag am Frequenzgenerator Eine Frage hab ich noch, welche Spannung würded ihr mir für den Betrieb der Motors empfehlen? Ich wollte 12 V nehmen, da ich meine CNC-Eigenbaufräse mit einem PC-Netzteil betreiben möchte. Das netzteil kann 4,2 A bei 12 V. Das sollte ausreichend sein, oder?
Kannst du das Problem mit dem Frequenzgenerator genauer erklären? Habe wohl das gleiche Problem.
Ich habe einen Frequenzgenerator verwendet, der das Signal über die LPT-Schnittstelle ausgibt. Das Problem an der Sache war, das Windows es nicht hinbekommen hat eine Frequenz >40 Hz auszugeben. Habs dann mit nem Oszi gemerkt.
"Eine Frage hab ich noch, welche Spannung würded ihr mir für den Betrieb der Motors empfehlen? Ich wollte 12 V nehmen, " Das wirst Du aber nicht mehr lange wollen, denn durch den L298 gehen schon mal 4-5V verloren, da bleibt für die Motoren nicht mehr viel übrig. Das Problem sind die höheren Drehzahlen (=Stepfrequenzen). Bei jedem (Voll-)Schritt muss erst mal das Magnetfeld abgebaut und andersherum aufgebaut werden. Da man daran interessiert ist, dass das möglichst schnell geht (die Induktivität jedoch daran interessiert ist, den Strom konstant zu halten), braucht man eine hohe Spannung. Ich verwende 60 und 72 V bei 8kHz Halbschrittfrequenz (allerdings nicht mit L298). Mein nächstes Projekt wird 325V haben wie z.B. die Alphastep-Treiber (ASC-Serie, die bis 50kHz gehen).
>Mein nächstes Projekt wird 325V haben wie z.B. die Alphastep-Treiber >(ASC-Serie, die bis 50kHz gehen). Dann werden sich sicherlich gleich die warnenden Geister melden, um zu sagen, dass das viel zu gefährlich sei - 9V sind ja schon tödlich :-) Was treibt man denn mit solchen Motoren an? Das würde mich interessieren.
Hm, wie hoch ist denn die Spannung des Taktsignals? Ich hab die mal mit einem NE555 erzeugt und hatte da lediglich ein 5V Pegel gehabt. Mit einem L297/298 gings und ein andere hat da gezickt wie die Seuche. Das Problem verflüchtigte sich als ich den Pegel des Taktsignals auf 8V anhob. Da du die Spannung mit einem Atmega herstellst wäre der Pegel interessant. Liegt der bei 5V? Versuch ihn mal zu erhöhen und schau mal ob es sich verbessert.
"Was treibt man denn mit solchen Motoren an? Das würde mich interessieren." Industrielle Positioniersysteme Dort muss auch Alles immer schneller werden. "Mit einem L297/298 gings und ein andere hat da gezickt wie die Seuche. Das Problem verflüchtigte sich als ich den Pegel des Taktsignals auf 8V anhob." Das liegt aber eher an Deinem Aufbau (Masseführung) als am L297.
eProfi wrote: > Ich verwende 60 und > 72 V bei 8kHz Halbschrittfrequenz > (allerdings nicht mit L298). Mein nächstes Projekt wird > 325V haben wie z.B. die Alphastep-Treiber > (ASC-Serie, die bis 50kHz gehen). Was setzt du für Treiber ein? Oder baust du die Treiberstufe diskret auf?
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