Hallo zusammen,
ich bin Einsteiger in die avr-GCC Programmierung und habe im Rahmen
eines kleinen Projekts einen ATtiny 2313 an den H-Brücken IC L293 D
angeschlossen. Ich möchte damit einen DC Motor betreiben und den
Schaltplan dazu seht ihr oben.
Ich habe nun folgenden Code bisher zur Programmierung genutzt, der aber
natürlich nicht funktioniert :):
1 | void init_timer0(void)
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2 | {
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3 | TCCR0A = (1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);
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4 |
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5 | TCCR0B = (1<<CS00);
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6 |
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7 | TIMSK &= ~0x3c;
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8 | }
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9 |
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12 | void setPWM(uint8_t speed)
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13 | {OCR1BL = speed;}
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17 | void Mzur(void) //Uhrzeigersinn
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18 | {PORTB |= (1<<PB1); PORTB &= ~(1<<PB2);}
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19 |
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20 | void Mvor(void) //mathematischer Drehsinn
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21 | {PORTB &= ~(1<<PB1); PORTB |= (1<<PB2);}
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22 |
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23 | void Mstop(void) //aus
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24 | { PORTB &= ~(1<<PB1); PORTB &= ~(1<<PB2);}
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26 | --------------------------------------------------
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28 | int main (void) {
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29 |
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30 | DDRB = (1 << PB0);
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31 |
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32 | Mvor();
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33 |
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34 | setPWM(0);
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35 |
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36 | for(uint8_t i=0; i<255; i=i+5)
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37 | {
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38 | setPWM(i);
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39 | }
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40 |
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41 | setPWM(255);
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42 |
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43 | return 0;
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44 | }
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Würd mich freuen, wenn ihr mir ein paar Denkanstöße geben könntet, für
mich ist dat alles noch Neuland :D,
Vielen Dank im Vorraus,
Gruß Olli