Hallo Elektronikergemeinde, folgendes Problem stellt sich mir: ich habe eine ATMEL MEGA32, dieser bekommt über den ADC Werte eines Kraftsensors und regelt daraufhin eine den Geradeauslauf eine Maschine aus. Nun passiert es ab und an das die Maschine senkrecht zur Fahrtrichtung für kurze Zeit schwingt, wenn zum Beispiel eine starke Windboe diese erfasst. Diese kurze Schwingung mit etwa 0,86 Hz (Eigenfrequenz des mechanischen Systems) soll nicht oder nur möglicht gering ausgeregelt werden. Nun frage ich mich, ob es funktionieren würde, einen Ringpuffer für die Sensorwerte zu verwenden, dessen Umlaufzeit gleich der Periodendauer der Schwingung wäre. Damit wäre diese ja im Mittel über den Puffer null. Ich weiß nicht, ob die Rechenleistung des Atmel für ein richtiges Filter genügt, außerdem hat er ja in der Applikation auch noch anderes zu tun. Kann jemand etwas dazu sagen, oder einen besseren Vorschlag machen? Danke und Grüße
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