www.mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ultraschallsensoren


Autor: blackpearl (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo Experten,

ich soll von der schule aus,in gruppenarbeit, einen roboter bauen der 
mit hilfe von ultraschallsensoren hindernisse erkennt und dann einen 90° 
drehung macht. Nun meine frage: kann ich 2 ultraschallsender und nur 1 
ultraschallempfänger benutzen?

mfg
blackpearl

Autor: yalu (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Di kannst auch 257 Sender und 153 Empfänger benutzen, da gibt es keine
Vorschriften :). Die Frage ist, was du damit bezwecken möchtest und was
sinnvoll ist.

Durchaus sinnvoll kann es bspw. sein, das Signal eines Senders mit
mehreren an unterschiedlichen Positionen montierten Empfängern zu
empfangen. Im folgenden Beispiel erreicht man dadurch mit drei Wandlern
einen relativ breiten Erfassungbereich:
        Hindernis
   __________________
        /\     /\
       /  \   /  \
      /    \ /    \
  .-(E)----(S)----(E)-.
  |                   |
  |      Roboter      |

Man könnte das Gleiche mit ähnlicher Wirkung auch anders herum
realisieren, indem man in der Mitte einen Empfänger montiert und links
und rechts jeweils einen Sender. Dann sollte man die Sender allerdings
nicht gleichzeitig feuern, da es sonst passieren kann, dass sich die
beiden US-Signale im Bereich des Empfängers gegenseitig auslöschen, so
dass ein Hindernis übersehen wird.

Deswegen ist es, wenn man eine unterschiedliche Anzahl von Sendern und
Empfängern kombinieren will, meistens besser, die Anzahl der Sender
kleiner als die Anzahl der Empfänger zu halten.

Autor: yalu (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Nachtrag: Natürlich muss die Sensorelektronik den Empfang eines
Sendesignals von mehreren Empfängern (oder umgekehrt) unterstützen. Wenn
du die Sensorelektronik fertig einkaufst, sollte in der Anleitung
stehen, welche Sender-/Empfängerkombinationen möglich sind.

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.