Beschleunigungssensor - Kompensation Erdbeschleunigung

Da sie sich nur sehr langsam ändern kann ist dies sicher einfach 
möglich.

Das Ganze nennt sich Vektorrechnung.

>aber bin auf keine "kombination"
>gekommen wo ich nicht auch wieder die eigentliche Beschleunigung
>rausrechnen würde...

Dann am besten am Montag nochmal den Mathelehrer fragen.

das pratisch auftrettende hauptproblem wird wohl der völlig 
uneinheitliche reibungskoeffizient zwischen rad und strassse sein... 
(naja ansonsten wärs ja mathematisch banal...) die lösung dazu würd mich 
übrigens sehr interessieren, werd mal wieder vorbeischauen und freu mich 
zu erfahren wi man da löst...

für geradeausfahrt geht es mathematisch...

a_fzg = a_mess_x + a_mess_y + a_mess_z - 9,81 m/s²
a -> vektor

wenn du weitere unterstützung brauchst, melde dich...

Bitte nochmal nachdenken

> ...  die Erdbeschleunigung von einem 3-Achsen Acc

> ...  Vielleicht baust du dir noch einen Neigungssensor in das Auto mit
> ein und bestimmst daraus die Neigung.


Der OP will vermutlich eine relative Beschleunig in Fahrtrichtung daraus 
ableiten und dies geht wegen der Drehbewegung ohne Gyro AFAIK nicht.
(OK der Gyro könnte als "Neigungssensor" aufgefasst werden)

Gruß
Roland

Sascha, überleg dir vielleicht nochmal, ob du den Längsanteil der 
Erdbeschleunigung unbedingt kompensieren musst. So ganz einfach ist das 
nämlich nicht.

Es könnte außerdem vielleicht einfacher sein, die Geschwindigkeit an den 
Rädern zu messen, und daraus die Beschleunigung zu errechnen.

Nur mit einem dreiachsigen Beschleunigungssensor kann die Beschleunigung
des Fahrzeugs im Allgemeinen nicht bestimmt werden. Das liegt daran,
dass der Sensor drei Messwerte liefert, das System aber fünf Unbekannte
hat, die die Messung beeinflussen: Der Fahrzeugbeschleunigungsvektor
(drei Unbekannte) und die Richtung des Erdbeschleunigungsvektors (zwei
Unbekannte).

Auch im zweidimensionalen Fall (seitliche Beschleunigungen werden nicht
beachtet) tritt das Problem auf: Hier hat man zwei Sensormesswerte, aber
drei Unbekannte.

Um besser zu sehen, woran es im Detail hakt, habe ich das Ganze für den
zweidimensionalen Fall einmal durchgerechnet:

Alle folgenden Überlegungen beziehen sich auf das Fahrzeugkoordinaten-
system, dessen x-Achse x-Achse in Fahrtrichtung und dessen y-Achse
senkrecht dazu nach oben zeigt. Die Vektoren a = (ax,ay), g =
(gx,gy) und m = (mx,my) sind die Fahrzeugbeschleunigung, die
Erdbeschleunigung und der Sensormesswert. Dabei wird der Betrag der
Erdbeschleunigung | g | = g = 9,81m/s² als bekannt vorausgesetzt.

Der Sensor misst die Summe aus Fahrzeug- und Erdbeschleunigung, also

Auflösen nach (gx,gy) und Quadrieren ergibt

Anwenden von gx² + gy² = g² und Auflösen nach ax ergibt

Um das gesuchte ax bestimmen zu können, muss also ay bekannt sein. ay
ist positiv, wenn das Fahrzeug durch eine Mulde und negativ, wenn es
über eine Kuppe fährt. Auf einer schiefen Ebene ist ay = 0 und damit

Wegen des '±' ist das Ergebnis aber immer noch nicht eindeutig. Bei
einer Steigung ist das '-', bei einem Gefälle das '+' anzuwenden.

Wenn man also weiß, dass die Steigung bzw. das Gefälle konstant ist, und
ob es gerade bergauf oder bergab geht, kann die Beschleunigung auf diese
Weise gemessen werden. Wenn nicht, braucht man zusätzliche Sensoren, die
direkt oder indirekt die fehlenden Informationen liefern.

Das geht leider nicht: Wenn das Fahrzeug auf eine Neigung quer zur 
Fahrtrichtung steht (Steilwandkurve), kann man nicht unterscheiden, ob 
es sich um eine Kurvenfahrt oder eben eine Neigung handelt. Selbiges 
gilt für Bremsen und Beschleunigen bei Neigungen längs der Fahrrichtung.

> @mr.chip
> auf was beziehst du dich? Gyroskop?

Beschleunigungssensor. Mit einem Gyroskop geht es natürlich :-)