Grüße, ich bin derzeit auf der Suche nach CAN-Software-Stacks. Dabei stolpert man immer wieder über die Firma "Vector" und deren Tools und Software zur Realisierung von CAN-Kommunikationen, -Analyse, -Entwurf... CANopen ist dabei ein gebräuchlicher Begriff in Sachen höhere CAN-Protokolle. Kennt jemand von Euch andere CAN-Software-Stack-Anbieter oder vielleicht sogar open-Source Projekte dieser Art? Irgendwelche Empfehlungen? Gruß
Für welchen Controller suchst du einen Stack? Was für Funktionen soll der unterstützen?
Das CAN-Protokoll wird nur in "Hardware" abgehandelt, braucht also keinen Stack. Für CANopen kenne ich folgende Anbieter : www.port.de www.ixxat.com/canopen_stack_en.html etc. Dan kommen noch die ganzen anderen höheren Protokolle wie : DeviceNet und J1939 um nur zwei zu nennen. Also was brauchst du genau?
Hallo und danke für die bisherigen Antworten. Es wird ein Freescale Mirkocontroller zum Einsatz kommen, allerdings bin ich noch nicht sicher welcher. Das CAN-Interface soll die Kommunikation zwischen einem Akku und Lader gewährleisten. @Volker: Beide Aufzählungen treffen genau das, was ich suche. Kannst du noch weitere URLs bzw. Protokolle benennen? Vor allem weitere Anbieter sind für mich interessant, auch open Source (wenn möglich). Nochmals Danke!
Müste selber Nachschauen: http://letmegooglethatforyou.com/?q=canopen+library und http://letmegooglethatforyou.com/?q=canopen+stack aber für eine Punckt_zu_Punckt Verbindung halte ich CAN/CANopen für ziemlich übertrieben.
Da gebe ich dir absolut Recht, es ist für meinen Anwendungsfall zu fett. Dennoch schau ich ein wenig über den Tellerrand und was in Zukunft so gehen könnte, versuche zu vergleichen. Allerdings ist weiterhin die Frage nach Software-Schmieden interessant, die sich mit dem Thema CAN beschäftigen und hardwarenahe (Treiber-)Software (ich hab das vorhin "Software-Stack" genannt) anbieten. Google bemüh ich natürlich selbst, hoffe aber auch auf Erfahrungsberichte ala "Hab ich mal eingesetzt, war sehr einfach zu handeln" oder "Lass lieber die Finger davon.". No offense. :)
Schau' mal hier http://canpie.microcontrol.net/ bzw. hier http://www.microcontrol.net/de/produkte/engineering/quellcode/can_treiber_quellcode/
Ich denke auch daß CANopen oder vergleichbares too much wären für deine Zwecke. Da reicht der standard CAN völlig aus. Falls du einen Freescale Controller der Serie S12X (mit MSCAN Modulen) einsetzt, kannst du dich gerne melden. Habe einen low-level CAN Treiber für diese Controller programmiert, u.a. auf Basis dieses Treibers hier: Beitrag "Freescale HCS12/S12X CAN Treiber"
Hallo perterguy. meld Bist leider als Gast eingeloggt, hoffe du liest das hier. :) Source-Code, wenn er auch nur als Beispiel dient, nehm ich immer gern. In welcher IDE hast du deinen Treiber geschrieben? Danke auch an Schorsch! Ach ja, und einen guten Morgen wünsche ich. :)
Ja, ich habe das hier gelesen ;) Ich werde am WE mal den Code hier hochladen. Der Code ist natürlich nicht systematisch getestet und wird wahrscheinlich noch den ein- oder anderen Bug enthalten! Geschrieben habe ich den Treiber in der Codewarrior IDE, die mit meinen Evaluierungsboards ausgeliefert wurde. Er sollte jedoch auch mit anderen IDEs kompatibel sein, da ich versucht habe, compilerspezifische Anweisungen zu vermeiden.
So, hier wie versprochen mein CAN Treiber. Erstmal die can.h Achtung: es werden drei Headerdateien includiert, die ich nicht anhänge. Es steht an der #include Anweisung aber jeweils ein Kommentar daneben, wofür die Datei benötigt wird. Außerdem habe ich den Treiber bisher nur auf eine Oszillatorfrequenz von 4MHz ausgelegt. Damit sind CAN Baudraten bis 250kBaud möglich. Wenn Du andere Frequenzen nutzen möchtest/musst, sind noch Anpassungen notwendig!
Eine Controllerspezifische Parameterdatei gibts auch noch...
Falls Dir beim Studieren oder Testen etwas auffallen sollte (positiv oder negativ), würde ich mich über ein Feedback freuen!
Error_code enums, etc.. Erster Blick zeigt mir ne saubere Programmierung, soviel kann ich dir sofort sagen. :) Ich muss mich erstmal von dem "Schock" erholen, gestern mein Studium erfolgreich beendet zu haben.. ;) Will keine Versprechungen machen, wann ich deinen Code genauer anschaue. Besten Dank!
Herzlichen Glückwunsche zum bestandenen Studium! Jetzt geht der Ernst des Lebens los ;-) Ich hoffe du hast schon einen Job, in der schwierigen Zeit momentan ist das nicht selbstverständlich....
Die Firma Systec Electronic bietet einen CANopen Stack an, muss aber mühsam auf den entsprechenden Controller portiert werden. Ansonsten funktioniert der einwandfrei, wenn auch die Errorcodes nicht mehr information enthalten, als dass ein Fehler aufgetreten ist. lg
Guten Morgen! @peterguy: Danke danke, wie üblich ging das Immunsystem als erstes in den Urlaub, ich lag die restliche Woche flach. :) Leider bin ich derzeit noch nirgends unter gekommen, meine Dipl-Arbeit-Firma hat im Moment keinen Bedarf. Bewerbungen bzw. Bewerbungsgespräche sind derzeit Thema bei mir. Spannende Zeiten sind das.. @heinz: Danke! Kannst du mir Auskunft über die ungefähren Kosten geben? Scheinbar gibt´s Preise typischerweise nur nach Anfrage.. Weiterhin sind auch Anbieter von CAN-Treibern für Freescale-Controller interessant, nicht ausschließlich CANopen Stacks! Gruß
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