expected expression?

Daniel Gast #1296374
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Hallo,

Hab beim Tastenentprellen folgendes Problem beim Compilieren:

ISR( TIMER0_OVF_vect )                            // every 10ms
{
  static uint8_t ct0, ct1, rpt;
  uint8_t i;

  TCNT0 = (uint8_t)(int16_t)-(F_CPU / 1024 * 10e-3 + 0.5);  // preload 
for 10ms

  i = key_state ^ ~BUTTON_PIN;                       // key changed ?
  ct0 = ~( ct0 & i );                             // reset or count ct0
  ct1 = ct0 ^ (ct1 & i);                          // reset or count ct1
  i &= ct0 & ct1;                                 // count until roll 
over ?
  key_state ^= i;                                 // then toggle 
debounced state
  key_press |= key_state & i;                     // 0->1: key press 
detect

  if( (key_state & BUTTON_REPEAT_MASK) == 0 )
  {            // check repeat function
     rpt = BUTTON_REPEAT_START;                          // start delay
  }

  if(--rpt == 0)
  {
    rpt = BUTTON_REPEAT_NEXT;                            // repeat delay
    key_rpt |= key_state & BUTTON_REPEAT_MASK;
  }
}

../keys.c:31: error: expected expression before ')' token
../keys.c:39: error: expected expression before ')' token

was ist denn an den IF's falsch ??
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Daniel Gast #1296406
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ISR( TIMER0_OVF_vect )                            // every 10ms

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{

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  static uint8_t ct0, ct1, rpt;

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  uint8_t i;

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  TCNT0 = (uint8_t)(int16_t)-(F_CPU / 1024 * 10e-3 + 0.5);  // preload

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for 10ms

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  i = key_state ^ ~BUTTON_PIN;                       // key changed ?

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  ct0 = ~( ct0 & i );                             // reset or count ct0

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  ct1 = ct0 ^ (ct1 & i);                          // reset or count ct1

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  i &= ct0 & ct1;                                 // count until roll

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over ?

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  key_state ^= i;                                 // then toggle

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debounced state

16
  key_press |= key_state & i;                     // 0->1: key press

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detect

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  if( (key_state & BUTTON_REPEAT_MASK) == 0 )

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  {            // check repeat function

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     rpt = BUTTON_REPEAT_START;                          // start delay

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  }

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  if(--rpt == 0)

25
  {

26
    rpt = BUTTON_REPEAT_NEXT;                            // repeat delay

27
    key_rpt |= key_state & BUTTON_REPEAT_MASK;

28
  }

29
}


Zeile 31:
1
if( (key_state & BUTTON_REPEAT_MASK) == 0 )

Zeile 39:
1
 if(--rpt == 0)


sorry ;)
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