Hallo Leute ich bin zur Zeit dabei einen Roboter zu bauen. Dieser soll mit Hilfe eines Greifarms eine CD von einem Stapel CDs nehmen. Das Problem hierbei ist, dass ich keine richtige Idee habe, wie sich das bewerkstelligen lässt, dass er wirklich nur eine CD vom Stapel nimmt. Verschiedene Ideen bisher waren folgende, wobei ich nicht weiß, ob die funktionieren, was denkt ihr dazu: 1. Mit Saugnäpfe (Zuferlässigkeit?) 2. Art Zange, die ins Loch greift und mit schrägen Gummibacken dafür sorgt, dass sie nur die oberste nimmt ( also so: \/ ) Mehr weiß ich nicht Andy
saugnäpfe werden im handwerk sogar dazu genutz um granitsteine zu heben. das einzige problem ist jedoch, das du einen unterdruck erzeugen musst.mit vacumpumpe oder zylinder. vieleicht geht ja eine aquariumpumpe alternative: zange, die auf der oberseite des stapel aufsetzt (um den abstand sicher einzuhalten) und 3 nadeln auf die schmale aussenseite drückt.
Das gibt solche CD-Heber für manuelle Bedienung (z.B. beim Laden mit C) - Im Prinzip ein Saugnapf mit Stiel und Griff oben, einmal senkrecht durch läuft ein feiner Luftkanal, den man an der Oberseite mit dem Finger verschliessen kann. Leicht auf die CD drücken, abdichten, hochheben. Theoretisch sollte sich das auch mechanisch abdichten lassen (z.B. eine kleine Gummidichtung an einem Hebel, der per E-Magnet bewegt wird). Simon
Hallo, die Saugvorrichtung ist wohl am besten geeignet! Zumal es da ein System gibt, das sich auch mit mit wenig mechanischem AUfwand auslösen lässt, z.B. mit einem Servo. Ich habe das Prinzip durch Zufall entdeckt, als ich mit einen Zusatzspiegel für´s Auto gekauft habe (um den Wurzelzwerg hinten besser im Blick zu haben). An dem Spiegel war ein Saugfuss aus Gummi. Mit einen kleinen Hebel auf der Oberseiter (um 90° drehen) wird der untere Gummiteil von der Scheibe abgehoben. Es entsteht Unterdruck und der Spiegel sitzt "Bombenfest". Das müsste auch für den CD-Transport gehen!!! GRUSSS INGO
das system gibt´s auch als wandhacken für´s badezimmer. da kann mans an die glatten fliesen heften. hat aber besser gehalten, wenn´s nen bischen feucht war. aber für 2 sec cd transport sollte das auch so gehen.
Soweit ich weiß, ist das Stapeln von CDs nicht gerade deren Lebensdauer zuträglich. Außerdem kannst Du so immer nur die oberste CD wegnehmen. In den 90-ern gabs mal CD-Wechsler zu kaufen mit 25, 50 oder 100 CDs. Da wurden die CDs aber alle senkrecht in ein Karussell gestellt. Peter
ich denke eher, es geht um das brennen vieler cd´s deren rohlinge aus einer spindel kommen
Hallo @peter dannegger und Henning: Ja es geht um das Brennen vieler CDs, weil ich und ein Freund öfter beauftragt werden Aufträge aufzuzeichnen und anschließend zu vervielfältigen. Nun wird mir jeder, der schon mal 100 CDs am Tag gebrannt hat zustimmen, dass das irgendwie sehr monoton ist und dass das die Ideale Aufgabe eines Roboters wäre. @Simon Langhof Von diesen CD-Hebern habe ich auch schon mal gelesn, ich glaub, die gibts sogar bei Conrad. Mein Problem ist, dass auf allen Bilder die CDs auf der Unterseite genommen werden. Von daher frage ich mich ob es geht, wenn die CD auf der Oberseite angesaugt werden soll, da die Beschichtung meist nicht so glatt ist, wie unten. Aber wenn, dann wäre das wohl ideal. Andy
Saugnapf!!! Für unterdruck brauchst du einen Kompressor(der druckluft macht) und eine Venturi einheit. www.festo.com
das wäre mit kanonen auf spatzen schiessen. man kann auch einen unterdruck problemlos erzeugen wenn man sich einen fertigen saugnapf nimmt und den ein wenig modifiziert: zum festhalten muss man die dinger ja nur draufdrücken bloss das wieder loslassen wäre dann ein problem. da würd ich das ding anbohren und das loch verschliessbar machen. zu zum aufnehmen und zum druck abbauen/loslassen
@Tobi Ja, das ist keine schlechte Idee. Aber denkst du, dass der Unterdruck ausreicht, um die CDs ein STück zu transportieren. Ich habe nämlich eher Angst, dass die CDs, wenn ich sie auf der Oberseite nehme bald wieder runterfallen. Andy
der haltedruck dürfte nicht so das problem sein (ich würd mindestens 3 sauger nehmen) mehr hab ich bedenken wegen dem anpressdruck den man braucht um die saugnapfen auf die cd zu drücken. das kann man aber nur durch aktive absaugung der luft umgehen. muss ja nicht gleich ein kompressor sein. es reicht ja ein luftdichter zylinder in dem du einen kolben hochziehst/runterdrückst. evtl findet man da was passendes irgendwo im baumarkt. servo dran und ausprobieren...
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